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高精準(zhǔn)定位
系統(tǒng)采用UWB、信標(biāo)等定位技術(shù)進(jìn)行綜合高精度定位，實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)車位置信息，與對(duì)應(yīng)的GIS系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)時(shí)管理機(jī)車位置。在軌道上間隔安裝以及在特殊地點(diǎn)（坡頂、坡地、彎道處、停車點(diǎn)、裝卸點(diǎn)等）安裝信標(biāo)，基于特殊地點(diǎn)信標(biāo)信息自動(dòng)控制機(jī)車加減速或停車等操作。
1遠(yuǎn)程自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)煤礦井下風(fēng)門裝置的自動(dòng)開啟與關(guān)閉?？赏ㄟ^無線遙控及井上遠(yuǎn)程指令，與機(jī)車聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通過風(fēng)門功能。支持接入單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)，根據(jù)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)與機(jī)車聯(lián)動(dòng)控制。
遠(yuǎn)程無線遙控道岔系統(tǒng)
該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)煤礦井下單軌吊道岔無線遙控、遠(yuǎn)程和自動(dòng)控制功能，具有道岔位置檢測、信號(hào)燈指示和語音提醒功能。支持接入單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)，根據(jù)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)與機(jī)車聯(lián)動(dòng)控制。
技術(shù)特點(diǎn)
智能調(diào)度管理系統(tǒng)
智能調(diào)度管理系統(tǒng)基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（4G、5G和Wifi)，機(jī)車定位技術(shù)和GIS地理位置信息系統(tǒng)技術(shù)等為基礎(chǔ)開發(fā)的機(jī)車運(yùn)行管理平臺(tái)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車集群進(jìn)行集中管理、調(diào)度、位置跟蹤、點(diǎn)檢等功能；實(shí)現(xiàn)管理調(diào)度員和司機(jī)的音頻及視頻通訊，機(jī)車定位、運(yùn)行狀況監(jiān)測、運(yùn)輸調(diào)度、運(yùn)輸影響、點(diǎn)檢管理、配件庫管理等功能，以提高機(jī)車運(yùn)行效率、保證運(yùn)行安全。
技術(shù)特點(diǎn)
主要功能
運(yùn)輸調(diào)度匯總
包括當(dāng)日運(yùn)輸工單數(shù)、已完成工單數(shù)、歷史總工單、機(jī)車總數(shù)、每周按車統(tǒng)計(jì)工單、一周運(yùn)輸量、工單列表等。
機(jī)車狀態(tài)查詢
以機(jī)車圖標(biāo)和表格的形式查看機(jī)車狀態(tài)包括司乘人員、更新時(shí)間、運(yùn)行、空車、點(diǎn)檢和故障等
機(jī)車信息查詢
查詢機(jī)車編號(hào)、機(jī)車型號(hào)、生產(chǎn)日期、歸屬單位、生產(chǎn)廠家和使用狀態(tài)等。
工單管理
調(diào)度人員通過平臺(tái)下發(fā)工單，司機(jī)通過手機(jī)App執(zhí)行工單、更新執(zhí)行狀態(tài)、影響管理、過程水印拍照等
點(diǎn)檢管理
點(diǎn)檢管理包括機(jī)車基礎(chǔ)點(diǎn)擊信息錄入，點(diǎn)檢任務(wù)下發(fā)、點(diǎn)檢執(zhí)行狀態(tài)更新、點(diǎn)檢提醒、點(diǎn)檢歷史信息查詢等。
交接班管理
機(jī)車司機(jī)通過手機(jī)進(jìn)行交接班，包括的內(nèi)容有時(shí)間、班次、換班時(shí)間、換班地點(diǎn)、交班時(shí)間、交班地點(diǎn)、水印拍照等。
配件庫管理
配件管理擁有配件入庫、出庫、庫存信息查詢等功能。
視頻監(jiān)視和地圖導(dǎo)航
機(jī)車中控屏、系統(tǒng)平臺(tái)軟件和手機(jī)App都可以實(shí)時(shí)顯示機(jī)車前方監(jiān)視視頻；也可以在礦圖中實(shí)時(shí)顯示各機(jī)車位置以及機(jī)車運(yùn)行參數(shù)。
手持終端
9:41 5
< 單軌吊檢修計(jì)劃單（運(yùn)輸）
a檢查發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇皮帶張緊度
已完線生
截止日期：2023-05-06
a檢查發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油位及防凍液位
已完成檢
截止日期：2023-05-05
b清潔發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液散熱器、液壓油散熱器
已現(xiàn)成
截止日期：2023-05-05
a燃油油水分離器放水
已光理
截止日期：2023-05-06
a檢查軌道懸掛鏈、側(cè)拉鏈?zhǔn)欠袷芰?、磨損
已光理
止日期：2023-05-06
技術(shù)特點(diǎn)
■Android智能化系統(tǒng)APP，可安裝于業(yè)務(wù)人員的手持終端
■機(jī)車狀態(tài)檢查，包括班次、任務(wù)、空閑、運(yùn)行、檢修等
■機(jī)車視頻監(jiān)視、語音集群呼叫調(diào)度
■調(diào)度管理：生成工單、更新工單狀態(tài)、影響事件填報(bào)、工單查詢等
■機(jī)車位置和機(jī)車運(yùn)行參數(shù)顯示
■機(jī)車運(yùn)行情況查詢1支持司機(jī)交接班、考勤、打卡管理
■支持點(diǎn)檢管理
遠(yuǎn)程及無線遙控起吊梁系統(tǒng)
一概述
無線遙控起吊梁系統(tǒng)由KXH12礦用本安型控制器、FYF50礦用本安型遙控發(fā)送器、壓力傳感器、稱重傳感器、位置傳感器、本安型電磁閥等組成，控制器與傳感器信息交互，通過控制指令啟閉電磁閥，控制提升裝置升降，實(shí)現(xiàn)起吊梁的遙控操作。
技術(shù)特點(diǎn)
生產(chǎn)廠區(qū)
公司擁有精良的加工設(shè)備，先進(jìn)的加工工藝，強(qiáng)大的加工能力，為客戶提供穩(wěn)定可靠的單軌吊產(chǎn)品。
試驗(yàn)設(shè)備及試驗(yàn)場地
公司建設(shè)了單軌吊機(jī)車的全套綜合試驗(yàn)設(shè)備及國內(nèi)最長的全真模擬煤礦巷道試驗(yàn)場地，試驗(yàn)軌道總長達(dá)700余米，軌道包括道岔、轉(zhuǎn)彎、坡道、環(huán)道等，經(jīng)過充分的設(shè)備測試和場地調(diào)試試驗(yàn)，使機(jī)車出廠前性能達(dá)到最優(yōu)。
部分產(chǎn)品專利證書
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 专利号 |
| 1 | 一种柴油单轨吊机用控制装置 | 发明专利 | 201310415969.0 |
| 2 | 一种单轨吊机车坡起控制装置及方法 | 发明专利 | 201310450869.1 |
| 3 | 一种单轨吊机车控制系统 | 发明专利 | 201310450878.0 |
| 4 | 一种单轨吊用司控道岔装置及控制道岔的方法 | 发明专利 | 201310476945.6 |
| 5 | 一种起吊装置 | 发明专利 | 201810929728.0 |
| 6 | 一种防爆柴油机用尾气冷却净化水管 | 发明专利 | 201911071477.8 |
| 7 | 一种防爆柴油机用尾气冷却净化水箱 | 发明专利 | 201911072302.9 |
| 8 | -种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法 | 发明专利 | 202211444166.3 |
| 9 | 一种防爆柴油机启动控制系统 | 发明专利 | 202210675633.7 |
| 10 | 一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法 | 发明专利 | 202210721038.2 |
| 11 | 一种双侧翼马达提升起吊系统 | 发明专利 | 202310419434.4 |
| 12 | 一种单轨吊驱动装置 | 发明专利 | 201810928994.1 |
| 13 | 一种减速机及其制动器 | 发明专利 | 201810928388.X |
| 14 | 一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统 | 发明专利 | 202310949825.7 |
| 15 | 一种单轨吊齿轨驱动装置 | 发明专利 | 201810929003.1 |
| 16 | 一种单轨吊机车及其行走液压系统 | 发明专利 | 201810928339.6 |
| 17 | 一种座椅悬挂式人车 | 发明专利 | 202210421458.9 |
| 18 | 一种起吊梁控制系统 | 发明专利 | 202211384602.2 |
| 19 | 一种吊架梁 | 发明专利 | 202110712736.1 |
| 20 | 一种轨道梁 | 发明专利 | 202210421453.6 |
| 21 | 一种新能源单轨吊机车 | 发明专利 | 202211347221.7 |
| 22 | 一种链式履带摩擦驱动装置 | 发明专利 | 202210630714.5 |
| 23 | 一种单轨吊遥控道岔 | 实用新型 | 202322669843.8 |
| 24 | 一种可移动的阻车防掉道装置 | 实用新型 | 202323284068.0 |
| 25 | 一种可自动监测吊重重量的单轨吊起吊梁 | 实用新型 | 202322883744.X |
| 26 | 一种单轨吊轨道吊挂结构 | 实用新型 | 202323039592.1 |
| 27 | 种单轨吊集装箱吊卸装置 | 实用新型 | 202323456224.7 |
| 28 | 一种弹性切入式齿轮驱动装置及单轨吊运输装置 | 实用新型 | 202323498545.3 |
| 29 | 一种单轨吊测速承载小车 | 实用新型 | 202420194747.4 |
| 30 | 一种单轨吊集装箱吊卸系统 | 实用新型 | 202420234302.4 |
| 31 | 一种自动启停气动抽排液体装置 | 实用新型 | 202420719213.9 |
| 32 | 一种矿用防爆柴油发动机高压微雾排气降温喷淋系统 | 实用新型 | 202421161399.7 |
| 33 | 一种矿用防爆发动机进气涡轮减速恒压装置 | 实用新型 | 202421161440.0 |
| 34 | 一种煤矿井巷单轨吊轨道过风门自动接驳装置 | 实用新型 | 202322937750.9 |
| 35 | 一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁 | 实用新型 | 202323306210.7 |
| 36 | 一种单轨吊链条吊点结构 | 实用新型 | 202421427754.0 |
| 37 | 一种液压马达提升架梁起吊装置 | 实用新型 | 202420219840.6 |
| 38 | 一种超重型轨道吊挂装置 | 实用新型 | 202420233814.9 |
| 39 | 一种电阻式液位开关 | 实用新型 | 202421736109.7 |
| 40 | 一种电容式液位传感器 | 实用新型 | 202421736182.4 |
| 41 | 一种用来固定风门监测激光雷达的安装支架 | 实用新型 | 202422020201.X |
| 42 | 一种具有自动灭火延时熄火功能的单轨吊灭火系统 | 实用新型 | 202421730183.8 |
| 43 | 一种可旋转的吊卸梁 | 实用新型 | 202422001944.2 |
| 44 | 一种单轨吊双轨承载起吊梁 | 实用新型 | 202422413815.4 |
| 45 | 一种单轨吊轨道换向机构 | 实用新型 | 202422413743.3 |
| 46 | 一种贮压自动灭火系统 | 实用新型 | 202422415712.1 |
| 47 | 一种感温火源探测器 | 实用新型 | 202422415694.7 |
| 48 | 一种矿用智能充电机 | 实用新型 | 202422679853.4 |
| 49 | 一种越猴车轨道装置 | 实用新型 | 202520316795.0 |
| 50 | 一种激光甲烷传感器 | 实用新型 | 202423195526.8 |
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 专利号 |
| 51 | 一种单轨吊机车及其行走液压系统 | 实用新型 | 201821313597.5 |
| 52 | 一种单轨吊机车及其警示灯装置 | 实用新型 | 201821317487.6 |
| 53 | 一种单轨吊设备及其驱动装置 | 实用新型 | 201821317489.5 |
| 54 | 一种单轨吊设备及其制动装置 | 实用新型 | 201821317833.0 |
| 55 | 一种单轨吊驱动装置 | 实用新型 | 201821313628.7 |
| 56 | 一种单轨吊齿轨驱动装置 | 实用新型 | 201821319545.9 |
| 57 | 一种锂离子蓄电池单轨吊机车及其主机 | 实用新型 | 201821319517.7 |
| 58 | 一种锂离子蓄电池单轨吊机车及其控制装置 | 实用新型 | 201821317834.5 |
| 59 | 一种单轨吊机车及其加油系统 | 实用新型 | 201821313677.0 |
| 60 | 一种减速机 | 实用新型 | 201821313657.3 |
| 61 | 一种单轨吊机车及其驾驶室 | 实用新型 | 201821319490.1 |
| 62 | 一种单轨吊齿轨驱动装置 | 实用新型 | 201821313748.7 |
| 63 | 一种单轨吊机车及其蓄电池供电装置 | 实用新型 | 201821319488.4 |
| 64 | 一种减速机及其制动器 | 实用新型 | 201821317486.1 |
| 65 | -种蓄电池单轨吊机车及其液压站 | 实用新型 | 201821319486.5 |
| 66 | 一种锂离子蓄电池单轨吊机车及其分线装置 | 实用新型 | 201821319491.6 |
| 67 | 一种浮球阀 | 实用新型 | 201921904604.3 |
| 68 | 一种应用于单轨吊机车的激光雷达避障传感器装置 | 实用新型 | 202123002023.0 |
| 69 | 一种吊架梁 | 实用新型 | 202121435095.1 |
| 70 | 一种可双向阻车的单轨吊道岔装置 | 实用新型 | 202220727327.9 |
| 71 | 一种座椅悬挂式人车 | 实用新型 | 202220938068.4 |
| 72 | 一种道岔控制系统 | 实用新型 | 202220839815.9 |
| 73 | 一种轨道梁 | 实用新型 | 202220937985.0 |
| 74 | -种新型单轨吊防扭防滑转弯轨道 | 实用新型 | 202221511842.X |
| 75 | 一种单轨吊机车防碰触、掉道的装置 | 实用新型 | 202220702108.5 |
| 76 | 一种吊轨和吊挂座 | 实用新型 | 202221615144.4 |
| 77 | 一种链式履带摩擦驱动装置 | 实用新型 | 202221393620.2 |
| 78 | 一种摩擦驱动轮及单轨吊机车 | 实用新型 | 202222075849.8 |
| 79 | -种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁 | 实用新型 | 202222261126.7 |
| 80 | 一种球铰接连接结构 | 实用新型 | 202222481712.2 |
| 81 | 一种带机械自锁功能的矿用风门开闭控制装置 | 实用新型 | 202222328895.4 |
| 82 | 一种矿用司控道岔控制装置 | 实用新型 | 202222869367.X |
| 83 | 一种单轨吊机车前置安全防护装置 | 实用新型 | 202222805107.6 |
| 84 | 一种单轨吊车起吊装置 | 实用新型 | 202223323992.0 |
| 85 | 一种重力机械式自动锁集装箱吊具 | 实用新型 | 202222481753.1 |
| 86 | 一种矿用单轨人员运输机车及运输系统 | 实用新型 | 202223106701.2 |
| 87 | 一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁 | 实用新型 | 202320138930.8 |
| 88 | 一种单轨吊轨道吊挂装置 | 实用新型 | 202320131403.4 |
| 89 | 一种马达双侧提升的十字起吊梁 | 实用新型 | 202320878859.7 |
| 90 | 一种单轨吊液压油温自动控制系统 | 实用新型 | 202320321717.0 |
| 91 | 一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置 一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构 | 实用新型 | 202320987428.4 |
| 92 | 实用新型 | 202321591362.3 | |
| 93 | 一种分体式单轨吊主机框架、单轨吊主机及其系统 | 实用新型 | 202321777333.6 |
| 94 | 一种矿用风门控制系统 | 实用新型 | 202321587549.6 |
| 95 | 一种矿用显示器 | 实用新型 | 202321773117.4 |
| 96 | 一种单轨吊重型轨道吊挂结构 | 实用新型 | 202322154607.2 |
| 97 | 一种矿用井下车站检测系统 | 实用新型 | 202321587539.2 |
| 98 | 一种矿用通用控制器 | 实用新型 | 202321773131.4 |
| 99 | 一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构 | 实用新型 | 202321907499.5 |
| 100 | 一种矿用单轨吊车快速制动装置 | 实用新型 | 202322865674.5 |
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