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Global Material Handling SolutionProvider
為世界智倉給出中國答案
ABOUTUS企業(yè)簡介
成為全球高端智能物流機器人的先行者打造蘭劍百年品牌！
| 33年 | 匠心深耕智能物流系统集成 |
| 5大 | 物流技术领域 |
| 443 项 | 授权专利 |
| 79项 | 软件著作权 |
| 1500 余家 | 高端行业客户 |
我們 ”
提供的不僅是一套物流設(shè)備更是一種物流系統(tǒng)解決方案
BUSINESS SCOPE 業(yè)務(wù)范圍
五大業(yè)務(wù)
咨詢規(guī)劃
軟件開發(fā)
設(shè)備制造
RaaS(RobotasaService)
系統(tǒng)集成
業(yè)務(wù)區(qū)域
中國亞洲歐洲北美洲南美洲非洲澳洲
覆蓋20大行業(yè)
電商 煙草 醫(yī)藥 日化 新能源機械 電子 汽車 制造 農(nóng)牧業(yè)化工 食品 鞋服 家電 機場物流快遞 教育 家居 電力 航空航天
\* 國家電網(wǎng) W A Ford 京東Walmart 中國石油 Nopec TOYOTA 中國中鐵Mae 中國海油 M華 Chiurces S 豐中國南方電網(wǎng) WLU 淘 診 pepsi. 國藥集團Cnooc 山東能源集團 Nestle. 中國郵政 SINOPHARMDHL gohno P&G 汽車 中國 Lenovo聯(lián)想 北汽集 SHIPPING陜西煤化9 廣汽集團 8中國聯(lián)通 包 CATL vanke IKEA 中國建材 T 國機集團CHERY 寧德時代 SINOMACHHaier SHODING Continental$ INDITEX Schneider SPH 上海醫(yī)藥 SIEMENS 中 中RR車美家3 KOMAT'SU 廣 C中國煙草 中CSSC ? CET 中鋼造有色AION埃安 > NIO 1 A) 愛瑪 司 公 A ZOOMLION Z 本集HOTOR ninebot九號 中國汽 SANYe 浙商中拓 VANDERLANDE cxmt DCHNEAIX ITE Shenling 申菱 中核集團中國物流 長鑫存儲技術(shù)有限公司 ENNCJy WANHUA 百傲化學(xué) SARON 三友化工 MALION美聯(lián) EFORT IOAR山西焦煤NEPTUNUS海王 南京醫(yī)藥 winner Derom 德榮 A藥 國 科倫藥業(yè) 齊制藥大參林dashenlin宏濟堂 華素制藥 SYPM漱玉 湯臣倍健 亞中asia-core 重藥控股股份有限公司 LINUO力諾 山東睿鷹制藥集團 RHNELLSOPIRELLI MHEL AEL SENTURY JinkOlar JEVE SUNWODA Chilye 智綠 富U臨升華P汾酒集團 CGUOTAIO 國臺 百羚 Meneral 益海嘉里 muyuan收原 百果園 吳裕泰蘇鹽井神 CAMBOL 唯品會 SHEIN WINTT BUY QUICKLY PEPKOR? Eletile百龍創(chuàng)園Goertek Yealink oppo VTIANMA H GGREE格力 C HM FBRTEUN! 雅戈爾 偉星股份SAB 水 南 G 中國福利彩票 ZRP中榮股份ANTA QLO YOUNGOR KINGSHORE 南王科技 環(huán)球印務(wù)
INTELLIGENTR&D MANUFACTURING BASE
研發(fā)生產(chǎn)基地
蘭劍智能超級未來工廠
45m 堆垛機立體庫35m 多穿立體庫1 0 0 0 + 研發(fā)/實施工程師蘭劍智能超級未來工廠占地20萬 m ^ { 2 } ，包含科研大樓、中試車間、休閑綜合樓、餐廳及11個現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間；配置大型生產(chǎn)設(shè)備100多臺(套)，包括倉儲機器人全流程脈動生產(chǎn)線，貨架全自動成形生產(chǎn)線，全自動智能金屬加工中心，機器人全場景測試中心等。
年產(chǎn)能可達
智能控制輸送機 160000臺料箱級儲分機器人 12000臺托盤級儲分機器人 5000臺AMR/AGV搬運機器人 20000臺高速堆垛機 1000臺特種設(shè)備機器人 10000臺自動裝卸車機器人 100臺
R&DTEAM TTHE TECHNOLOGY FRONTIER
科技前沿研發(fā)團隊
擁有由多名博士、碩士帶領(lǐng)的研發(fā)團隊，并與山東大學(xué)等多所國內(nèi)著名高校建立了廣泛的合作關(guān)系，共同承擔(dān)多項國家、省、市科研攻關(guān)課題，在國內(nèi)同行業(yè)技術(shù)水平名列前茅。
團隊中多名博士具有在美國佐治亞理工學(xué)院ISyE深造留學(xué)的經(jīng)歷，部分核心技術(shù)人員先后獲得山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才”、“泉城產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才創(chuàng)新團隊”等榮譽稱號，創(chuàng)新資源力量充足，潛力巨大。
建立了物流工程人才培養(yǎng)與實訓(xùn)基地，創(chuàng)新性地實施了物流工程人才的全方位定向培養(yǎng)計劃。
TECHNICAL STRENGTH技術(shù)實力
創(chuàng)新理論
經(jīng)過多年積累、沉淀，蘭劍智能形成自有的原創(chuàng)性物流理論體系，助力中國物流行業(yè)的高速發(fā)展。
基于并行分揀、預(yù)分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論。
基于密集倉儲、儲分一體、SKU一元化的主動式倉儲理論。
基于隨機均衡迭代、快速物體識別、大規(guī)模沖突處理的蘭劍孔明“優(yōu)化算法體系。
專業(yè)資質(zhì)
·高新技術(shù)企業(yè)&山東省企業(yè)技術(shù)中心
·國家信息產(chǎn)業(yè)部的“雙軟"認(rèn)證
·軟件CMMI認(rèn)證
·國際TuV&SGS機構(gòu)CE認(rèn)證
·ISO認(rèn)證企業(yè)：質(zhì)量管理體系認(rèn)證&職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證&環(huán)境管理體系認(rèn)證
·工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位
·SCL機構(gòu)RMI認(rèn)證
截止2025年12月，公司累計獲得自主知識產(chǎn)權(quán)522項。
| 107项 | 270项 | 66项 | 79项 |
| 发明专利 | 实用新型专利 | 外观设计专利 | 软件著作权 |
END-TO-ENDSMART LOGISTICSSYSTEM SOLUTION
全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案
集咨詢規(guī)劃設(shè)計、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、倉儲運營為體，面向不同行業(yè)提供成熟有效的物流系統(tǒng)解決方案。
PALLETLEVEL SOLUTIONS
托盤級解決方案
托盤級密集儲分一體系統(tǒng)P-SSI
托盤級密集儲分一體系統(tǒng)P-SSI(Pallet Storage and Sorting IntegratedSystem)采用基于區(qū)塊鏈理念的模組技術(shù)和基于儲分一體理念的密集倉儲技術(shù)，以倉儲機器人為核心設(shè)備，在一個模組內(nèi)實現(xiàn)全品規(guī)的高密集倉儲，同時根據(jù)訂單特征實現(xiàn)整托盤的出庫和托盤上整件貨品的揀選出庫。根據(jù)存儲模式，托盤級SSI可分為高架立體庫模式的P-SSI和密集式倉庫模式的P-SSI。
DCAS(DENSE CHANNELSACCESSING SYSTEM)
密集式倉庫DCAS
采用“密集貨架”為存儲載體，借助貨物自身勢能為動力，顛覆了傳統(tǒng)的倉儲工作模式，從設(shè)備穿梭運行存取到貨物自身移動存取，縮短了設(shè)備移動穿行的動線，極大地提高了存儲密度和出入庫效率。除此之外，還將存儲、拆零、碼垛等功能有機結(jié)合，實現(xiàn)了儲分一體化的簡約式作業(yè)流程。
消除了貨物托盤或周轉(zhuǎn)箱之間的冗余距離 (縱向)
壓縮了貨箱高度上設(shè)備存儲的余量 (上下)
取消了設(shè)備穿行存取的空間 (橫向)
通過三維空間上的緊密壓縮，使得貨架與貨物形成了一個密度極高的整體
高架立體庫AS/RS
自動化立體倉庫的主體由貨架、倉儲機器人、入出庫工作臺、自動搬運及控制系統(tǒng)組成?；谕斜P單元實現(xiàn)自動化存儲及出入庫作業(yè)。
STACKER CRANE
倉儲機器人
倉儲機器人是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，用于完成以托盤（托盤箱/托盤框）為存取單元的高密度存儲和自動出入庫作業(yè)。托盤（托盤箱/托盤框）尺寸根據(jù)具體需求進行設(shè)計，載荷一般為 5 0 0 \mathsf {kg } / 1 0 0 0 \mathsf {kg } / 1 5 0 0 \mathsf {kg } / 2 0 0 0 \mathsf {kg } . 及定制，托盤的拆碼垛可以采用人工或自動方式。根據(jù)實際應(yīng)用需求及投資預(yù)算的不同，可以選擇單深度/雙深度、單工位/多工位、直軌/轉(zhuǎn)軌等不同類型的設(shè)備。
可通過TUV的CE認(rèn)證滿足歐盟最新的EN528標(biāo)準(zhǔn)及PLd的電氣安全規(guī)范要求
負(fù)載能力：500kg/1000kg/1500kg/2000kg及定制
適用高度：18m/24m/30m/45m及定制適應(yīng)
行走速度：300m/min MAX
提升速度：80m/min MAX
貨叉速度：60m/min MAX
行駛軌道：直軌、轉(zhuǎn)軌
控制系統(tǒng)：Siemens,AB,Mitsubishi,etc.
S曲線控制：水平行駛、垂直提升、貨叉伸縮
安全標(biāo)準(zhǔn)：國標(biāo)GB、國軍標(biāo)GJB、歐標(biāo)CE
環(huán)境溫度： - 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ~ + 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } (冷凍庫、冷藏庫、陰涼庫、常溫庫)智能加持：一鍵調(diào)試、智能防搖/防撞、智能盤點、能量回收
FOUR-WAYPALLET SHUTTLE
托盤四向穿梭車
托盤四向穿梭車是蘭劍智能自主研發(fā)的托盤級搬運設(shè)備，集智能控制、四向行駛、自動搬運、主動避障功能于一體，適用于煙草、酒類、電商、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)，可滿足高密度、高效率、高柔性的倉儲需求，適用于多種托盤形式及尺寸。
超薄車身
整車高度 1 3 5mm ，使倉庫空間利用率更高。
驅(qū)動高效
全伺服電機方案，相比液壓控制精度更高、維護保養(yǎng)更方便。
+t+0間
傳動可靠
整車采用全齒輪箱傳動方案，增加了設(shè)備傳動的精度和可靠性，減少了日常維護、保養(yǎng)工作量。
智能避障
車體配有激光避障傳感器，對車體前方進行智能檢測，在車體行進方向上遇到“障礙”時，車體制動報警。
自研核心
采用蘭劍自研控制器，定制能力更強，真更穩(wěn)定。
CASE-LEVELSOLUTIONS料箱級解決方案
料箱級密集儲分一體系統(tǒng)C-SSI
料箱級密集儲分一體系統(tǒng)C-SSI(Case level Storage and Sorting Integrated System)采用基于區(qū)塊鏈理念的模組技術(shù)和基于儲分一體理念的密集倉儲技術(shù)，以穿梭機器人和提升機為核心設(shè)備，在一個模組內(nèi)實現(xiàn)全品規(guī)的高密集倉儲，同時根據(jù)訂單特征實現(xiàn)整料箱或原箱的出庫、料箱內(nèi)單個貨品的揀選出庫。料箱級SSI的典型系統(tǒng)是蜂巢式訂單儲分一體系統(tǒng)，目前該系統(tǒng)已在鞋服、電商、美妝、日化、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的大型物流中心中廣泛應(yīng)用。
CASE-LEVEL SOLUTION ADVANTAGES
系統(tǒng)組成
由高精度料箱貨架、穿梭機器人、柔性動力交接站臺、智能料箱提升機、貨到人智能揀選工作站、柔性輸送設(shè)備、5G無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等構(gòu)成，通過蘭劍孔明系統(tǒng)的統(tǒng)一管理、調(diào)度和優(yōu)化，實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的貨到人智能揀選。
適用場景
海量SKU、海量訂單的倉儲分揀一體化多批次訂單的密集高效集貨緩存
系統(tǒng)優(yōu)勢
人到貨→貨到人
集中式 分布式
平面2D→ 立體3D
儲存分揀兩個環(huán)節(jié) → 儲存分揀一體化
SHUTTLE穿梭機器人
基于“貨到人"的運作模式，優(yōu)化整合質(zhì)檢、入庫、存儲、分揀、集貨、分撥、復(fù)核、包裝、交接等作業(yè)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)貨物在配送中心的一次落地，減少作業(yè)人員、降低差錯率、節(jié)省倉儲面積，提高物流運作效率及整個物流中心的運作水平。
品質(zhì)
使用壽命超百萬次的核心元件
精準(zhǔn)“編碼器 ^ + 定位孔"雙重校驗定位技術(shù)
安全
滿足歐盟最新標(biāo)準(zhǔn)的CE安全規(guī)范
O
順暢
全伺服驅(qū)動與總線控制
i!
穩(wěn)定
設(shè)備可靠性 >= 9 9 . 9 %
智能
“可變尺寸貨叉 ^ + 位移自調(diào)”更柔性智能
總
核心技術(shù)
■從動輪獨立懸掛技術(shù) ■無拖鏈供電技術(shù) ■智能控制器技術(shù)■料箱位移檢測技術(shù) ■智能自主糾偏 ■全S曲線技術(shù)
01
靈動尺寸穿梭車 物料寬度范圍： 2 0 0 { ~ } 1 0 0 0 {mm } 物料長度范圍:300\~1300mm
03
固定尺寸穿梭車速度5m/s 加速度 2 m / s ^ { 2 } 負(fù)載能力：60kg MAX
雙工位穿梭車物料（雙箱）最大寬度: \boldsymbol { 1 3 0 0 } {mm } 雙工位負(fù)載能力：60kg MAX
05
四向穿梭車速度： 4 \mathsf { m / s } 換向時間: 1 . 5 ^ { \prime \prime } 負(fù)載能力：60kg MAX
SPIDER(SKY-SHUTTLE) CASE-HANDLING ROBOT
蜘蛛俠料箱機器人
適用場景
不規(guī)則庫區(qū)形態(tài)布局，提高空間利用率庫內(nèi)存在各種“通道”、“障礙物”，需有效部署貨物儲量、流量不均衡，對設(shè)備拓展性、柔性要求極高
技術(shù)優(yōu)勢
負(fù)載能力：50kg MAX
適用高度：160mm-20000mm
貨物類型：不同尺寸周轉(zhuǎn)箱、紙箱
揀選尺寸 (L\*W\*H):
L:200-800mm W:200-800mm H:150-350mm
通道寬度： \scriptstyle 1 0 0 0 { \mathsf {mm } }
四向行走：可選 (自動換巷道)
最大化倉庫容量
適應(yīng)不規(guī)則庫區(qū)布局，貨架可與各種“通道”、“障礙物”部署在同一空間，不浪費任何空間。
去提升機-上下貫通取貨
輕松抓取高度在0.16米至20米之間的貨物，無需提升機即可覆蓋全方位高度。
L
高柔性吞吐量
柔性部署加車，支持單巷道從每小時100箱到 1 0 0 0 + 箱不等流量。
物料兼容性
適應(yīng)各種尺寸的料箱、原箱。
也
對接兼容性
無縫對接輸送、AGV、接貨站臺、提升機等多物流系統(tǒng)。
?
一鍵上線
在現(xiàn)有貨架上快速完成安裝，一鍵啟動，立即投入使用。
GECKO CASE-HANDLING ROBOT 壁虎料箱機器人
壁虎料箱機器人，是一種在高密度存儲貨架中自動完成料箱搬運的設(shè)備。通過機器人的水平行走、豎直提升與多種載貨臺的配合，實現(xiàn)料箱的自動化出入庫，是全新一代箱式智能倉儲機器人。
A
地面適應(yīng)性強
采用軌道行駛方式，無需對地面進行任何改造。
物料兼容性
可實現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱、原箱出入庫，無需定制箱體，兼容性強。
它
高柔性對接
可靈活對接接貨站臺、輸送、AGV、流利貨架等多種方式。
冊
貨架兼容性強
靈活適配6米、9米、12米不同高度貨架，貨架無需改造。
日
作業(yè)效率高
軌道行駛設(shè)計，提升了水平與豎直方向的運行速度，作業(yè)效率大幅提高。
快速部署
一車一軌，快速安裝部署，柔性拓展，施工成本低，維護方便。
技術(shù)優(yōu)勢
額定負(fù)載：50kg MAX
適用高度：12mMAX
行走速度： 3 . 5 \mathsf { m } / \mathsf { s }
提升速度：3m/s
貨物類型：料箱/紙箱
兼容尺寸 (L\*W\*H): 6 0 0 ^ { * } 4 0 0 ^ { * } 3 0 0 { {mm } } (可定制支持多種尺寸)
供電方式：滑觸線
KANGAROO CASE STACK ACCESS ROBOT
袋鼠無貨架料箱機器人
適用場景
庫房層高低、承重小、面積狹小零散的場景；
不適合搭建貨架的工況場景；
特別適合樓層庫、線邊庫的物料轉(zhuǎn)運。
技術(shù)優(yōu)勢
整機負(fù)載能力：200-350Kg
單箱負(fù)載：30Kg MAX
取貨高度：1800-3200mm
貨位層數(shù)：6-11層
巷道寬度：1000mm-1200mm
續(xù)航時間：≥6h
品
無貨架存儲
無需安裝貨架，庫房建設(shè)成本低，可實現(xiàn)對11層料箱的堆疊取放。
租
存儲密度高
不受貨架層高間隙影響，存儲密度大幅提升。
單次取多箱
單次可堆疊取放多層料箱（目前最高支持11層）。
適應(yīng)多箱型
支持多種料箱尺寸和類型，適用于各種倉儲、生產(chǎn)線邊場景。
圖
柔性部署
不受場地尺寸限制，可隨時搬遷到任何地方并快速投入使用。
?
一鍵上線
快速實施，一鍵上線，投資回報快。
OHT
空中機器人
空中機器人系統(tǒng)由智能調(diào)度系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、檢修平臺系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、軌道小車、電控系統(tǒng)等組成。
應(yīng)用廣泛
行業(yè)應(yīng)用廣泛，汽車、輪胎、電子等多行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運。
節(jié)省空間
單軌吊裝方式與模塊化的設(shè)計理念，實現(xiàn)了小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率。
C
智慧高效
智能調(diào)度系統(tǒng)可通過先進算法實現(xiàn)多車任務(wù)分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化，大幅提升軌道小車的有效工作時間，提高系統(tǒng)整體物料搬運效率
平穩(wěn)安全
軌道小車采用全伺服控制方式，實現(xiàn)行走、提升、抓取等動作的精準(zhǔn)定位。采用高階S曲線運動控制算法，大幅提升行走與提升運動的平穩(wěn)性。此外，軌道小車車頭部位配備了180度激光避障雷達，有效防止車輛相撞問題的發(fā)生，確保運行安全。
8
柔性智能
軌道小車具有針對于輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具，單個夾具適應(yīng)多規(guī)格輪胎尺寸，夾具上具有觸發(fā)式傳感器，準(zhǔn)確感知夾具是否全面接觸輪胎，保證抓取的平穩(wěn)性。
HIGH-SPEED MINILOAD高速輕型料箱堆垛機
蘭劍高速輕型料箱堆垛機系統(tǒng)以“密集式倉儲"和“儲分一體"為核心設(shè)計理念，大大超過傳統(tǒng)堆垛機性能，配合行業(yè)領(lǐng)先的MiniloadAS/RS貨位分配及作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)高層貨架的高密度、高效率貨物存取及分揀，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于煙草、電商、醫(yī)藥等多個行業(yè)。
高速輕型料箱堆垛機整機相較于傳統(tǒng)堆垛機，設(shè)備輕，“Ω驅(qū)動“能量利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“靠摩擦傳動的輪式驅(qū)動”，因此整機消耗能量大大低于傳統(tǒng)堆垛機。此外高速輕型堆機可以選配再生制動，將減速剎車的能量反饋給電網(wǎng)，從而實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能。
輕型料箱堆垛機采用高性能傳動帶，行走輪采用包膠輪，在實現(xiàn)高速的同時，大大降低設(shè)備運行噪音，使噪音保持在75分貝以下。
INDUSTRY-SPECIFIC SOLUTIONS
特定行業(yè)解決方案
蘭劍智能特定行業(yè)解決方案實現(xiàn)了卷煙從托盤級倉儲，件煙緩存分揀，件煙補貨、自動開箱、條煙自動補貨，暫存、分揀、打碼、包裝的全自動解決方案，在特定商品領(lǐng)域打造了真正的無人倉。
WATERFALL CIGARETTE SORTINGLINE
瀑布式卷煙分揀線
分揀效率高
將單皮帶輸送模式升級為雙皮帶并行輸送的作業(yè)模式，大幅度提高卷煙分揀效率，單條分揀線實際分揀效率可穩(wěn)定在30000條/小時。
高系統(tǒng)穩(wěn)定性
蘭劍設(shè)備采用全伺服系統(tǒng)，分揀線上所有的電機由普通的減速電機升級為伺服電機，伺服電機可以實現(xiàn)緩起緩?fù)?、精?zhǔn)定位，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
低耗能、低噪音
節(jié)省耗電 30 % 以上。我們的分揀線采用了更多的重力式結(jié)構(gòu)，更多地去利用重力緩存卷煙，而不是利用電力驅(qū)動的皮帶緩存卷煙，大大減少了耗電。
工位噪音70dB以下。分揀線采用了消音處理，更換了新型納米涂層的靜音流利條、采用歐標(biāo)鋁型材軌道，大大降低了現(xiàn)場噪音。
高維修便利性
分揀系統(tǒng)在設(shè)計時就考慮到了維修便利性，通道流利條采用卡扣設(shè)計，可進行快速安裝、更換;
動力機構(gòu)在鋼平臺下面可以直接方便地裝卸，維修空間大；
每臺分揀機都有獨立的電控柜，采用航空插頭，安裝、維修更便捷；
所有氣路線都在氣路柜里，方便整理、降低噪音；
每臺分揀機都有自帶的觸摸屏式工控機，維修人員可以就近處理報警，也可以用手機進行遠(yuǎn)程報警處理。
低煙損率
通過細(xì)節(jié)設(shè)計減少煙損，比如設(shè)計原理上采用瀑布式滑道，使條煙分揀與主皮帶運行的矢量一致；
出煙多借助重力下滑而不是暴力彈出；
在滑道加裝自動感應(yīng)擋板為條煙減速；
補煙小車內(nèi)道有自傾斜功能，運行中傾8°角，平行臥式通道防止條煙散垛損煙等。
LOADING/UNLOADING TRUCKROBOT
亞洲象智能裝卸車機器人
亞洲象智能裝卸車機器人系統(tǒng)，是以智能卸車機器人為核心，既可對接人工碼垛，也可對接自動碼垛的柔性智能卸車系統(tǒng)和多穿立體庫智能系統(tǒng)，廣泛適用于廂式貨車、集裝箱車等不同場景的卸貨要求。
√
高效率
卸車效率為300-400件/小時（單抓）400-600件/小時（雙抓），可實現(xiàn)雙抓雙取，大幅降低人工成本。
□
安全性
運用以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式，配置減速、防撞、避障等多種安全保護措施，實現(xiàn) 3 6 0 ^ { \circ } 全方位安全避障。
訂
高柔性
運用3D視覺識別技術(shù)，可精確識別紙箱的位置、姿態(tài)等信息，從而實現(xiàn)對不同垛形、不同尺寸紙箱的柔性抓取，滿足用戶多SKU紙箱大小不一的卸貨需求，適用范圍廣。
向
裝卸一體
配備便捷接口，可快速將前端抓取工裝更換為裝車工裝，將設(shè)備變?yōu)橹悄苎b車機器人，即裝卸一體快速切換，一臺設(shè)備可同時滿足卸車、裝車兩種功能需求。
01后端配備多穿立體庫智能系統(tǒng)
02 后端配備自動碼垛智能系統(tǒng)
LOADING/UNLOADING TRUCK ROBOT
錘頭鯊智能裝卸車機器人
錘頭鯊自動卸車機器人是專為物流倉儲環(huán)節(jié)打造的智能裝卸車解決方案，采用先進的六軸機器人設(shè)計，可快速、精準(zhǔn)完成紙箱類貨物的自動化裝卸車作業(yè)。
高穩(wěn)定性、可靠性、安全性
基于六軸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備優(yōu)異的運動控制能力和負(fù)載性能，運行穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)高強度連續(xù)作業(yè)，確保裝卸車過程高效流暢。
田
裝卸車效率高
采用多抓取的軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時抓取1-4個紙箱，大幅提升卸車效率。
幻
高精度識別系統(tǒng)
配備高精度3D相機視覺識別系統(tǒng)，精準(zhǔn)識別紙箱位置、尺寸及堆疊狀態(tài)，確保抓取定位準(zhǔn)確，適應(yīng)復(fù)雜卸車環(huán)境。
自
市場適應(yīng)性強
可適應(yīng)市場現(xiàn)有大部分貨車車箱，并兼容多種上車對接形式。
CONVEYORSYSTEM
節(jié)能51%+
分布式直流伺服輸送系統(tǒng)，通過電流環(huán)與速度環(huán)的優(yōu)化控制，托盤輸送進一步節(jié)能，單動力段一天可節(jié)省約1度電！
整潔美觀
緊跟世界一線輸送線設(shè)計水平，將工業(yè)設(shè)計美學(xué)與智能輸送功能融為一體，且輕松安裝就可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)運行。
更替便捷
所有組件都是模塊化設(shè)計，模塊之間精準(zhǔn)融合，縮短約40%的項目實施時間。不必大幅度調(diào)整原有設(shè)備結(jié)構(gòu)，便可以實現(xiàn)對設(shè)備的擴增或改裝。
實時響應(yīng)
分布式設(shè)計，就近安裝小型通訊控制單元對輥筒進行控制，實時響應(yīng)快，方便檢修維護以及產(chǎn)品更換。
安裝快捷
采用刺破式扁平線纜，利用螺絲壓接刺破即完成布線；使用塑料膨脹鉚釘，不需要任何工具就可以快速固定，相比常規(guī)的螺絲螺母，此環(huán)節(jié)安裝時間由3min減少到5s。
維修高效
通過CAN總線實時與PLC交互并智能判斷板卡的在線掉線狀態(tài)。相對傳統(tǒng)方式，方便查找設(shè)備故障點，便于后期設(shè)備維護，減少維護人工成本。
節(jié)省成本
減少了控制柜與線纜的使用，減少設(shè)備占地面積，節(jié)省設(shè)備維護人工成本。
