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Contents 目錄
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■ 智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺(tái) 28
智慧礦山數(shù)字孿生綜合管控平臺(tái)
中信重工開誠智能簡(jiǎn)介 01
企業(yè)簡(jiǎn)介
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■ 礦用噴漿機(jī)器人
■ 礦用輔助安裝機(jī)器人
■ 礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
■ 礦用選矸機(jī)器人
■ 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
■ 礦用煤倉巡檢機(jī)器人
■ 礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人
■ 礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
■ 礦用輪式巡檢機(jī)器人
■ 礦用工作面巡檢機(jī)器人
■ 礦用救援機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
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■ 礦用固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)
■ 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器
■ 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型組合變頻器
■ 礦用通風(fēng)機(jī)隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器
■ 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器
■ 礦用高壓軟起動(dòng)控制器
■ 礦用防爆提升機(jī)電控裝置
■ 礦用無極繩絞車電控裝置
礦山智能化及自動(dòng)化子系統(tǒng) 礦山智能傳動(dòng)裝備
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■ 礦用智能主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)
■ 礦用主井自動(dòng)裝卸載及提升信號(hào)裝置
■ 礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置
智能主運(yùn)輸系統(tǒng)
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■ 礦用輔助運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)
■ 礦用副立井智能推車系統(tǒng)
■ 礦用智能井筒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
■ 礦用斜井自動(dòng)開車系統(tǒng)
■ 礦用提升機(jī)間隙保護(hù)裝置
智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)
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■ 礦用智能水務(wù)管理系統(tǒng)
■ 礦用智能排水系統(tǒng)
■ 礦用管網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
智能水務(wù)管理系統(tǒng)
智能通風(fēng)系統(tǒng)
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■ 礦用智能主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
■ 礦用局扇風(fēng)機(jī)不間斷瓦斯排放系統(tǒng)
■ 礦用智能壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
智能通用系統(tǒng)
■ 礦用智能瓦斯泵站監(jiān)控系統(tǒng)
■ 礦用 AI 視頻識(shí)別分析系統(tǒng)
■ 礦用電子圍欄智能監(jiān)控系統(tǒng)
■ 礦用人員精確定位系統(tǒng)
■ 礦用設(shè)備智能管理系統(tǒng)
■ 礦用機(jī)電設(shè)備溫度振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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▍ 中信集團(tuán)
▍ 中信重工
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中信重工開誠智能
中信重工開誠智能裝備有限公司始于 1991 年，前身為唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)有限公司，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、
服務(wù)于一體的智能裝備制造企業(yè)。
公司圍繞智能礦山、應(yīng)急救援、石化及煤化工、燃?xì)狻⒁苯鸬阮I(lǐng)域需求，持續(xù)迭代技術(shù)功能、拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，以創(chuàng)新
型機(jī)器人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)積極拓展海外市場(chǎng)，與多個(gè)國家和地區(qū)展開業(yè)務(wù)合作，產(chǎn)品
穩(wěn)步走向全球舞臺(tái)。
歷經(jīng) 30 余年積淀與發(fā)展，公司已成長為國家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、國家專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、國家知識(shí)產(chǎn)
權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)，建有國家地方聯(lián)合工程研究中心（危險(xiǎn)環(huán)境特種智能機(jī)器人）、國家企業(yè)技術(shù)中心和國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中
心等科技創(chuàng)新平臺(tái)，主持或參與編寫 10 余項(xiàng)國家、行業(yè)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，承擔(dān)科技部重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)，產(chǎn)品技術(shù)榮獲中國
優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)金獎(jiǎng)、銅獎(jiǎng)等，應(yīng)用案例多次入選工信部、國家礦山安監(jiān)局“機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單”。
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礦山智能機(jī)器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能礦山建設(shè)需求，公司研發(fā)的礦山智能機(jī)器人可替代人工執(zhí)行自主巡檢、監(jiān)測(cè)預(yù)警、輔助作業(yè)、事故救援
等多類型任務(wù)，適用于礦山皮帶運(yùn)輸巷、泵房、絞車房、變電所、掘進(jìn)面、綜采面等復(fù)雜場(chǎng)景，有效推進(jìn)固定崗
位的無人值守和危險(xiǎn)崗位的機(jī)器人作業(yè)。
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人（鋼絲繩牽引型）
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
（適配超低溫環(huán)境）
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
（通用型）
礦用本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
礦用工作面巡檢機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
礦用噴漿機(jī)器人
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（小型）
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（中型）
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型）
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型 柴油動(dòng)力）
礦用煤倉巡檢機(jī)器人
礦用選矸機(jī)器人
礦用輔助安裝機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人（伸縮臂軌道型）
礦用輪式巡檢機(jī)器人 礦用輪式巡檢機(jī)器人
（多輪式）
礦用救援偵測(cè)機(jī)器人 礦用救援滅火機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用噴漿機(jī)器人
噴漿機(jī)器人具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控三種工作模式。全自動(dòng)模式下，機(jī)器人可先對(duì)施工巷道進(jìn)行三維建模，實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)規(guī)劃行走路徑、自動(dòng)規(guī)劃噴射作業(yè)路徑等功能，全部噴漿流程無需人工參與。機(jī)器人采用動(dòng)力強(qiáng)勁的液壓驅(qū)動(dòng)履帶
式底盤（可定制輪式底盤驅(qū)動(dòng)），配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的性能。
產(chǎn)品功能
● 三維建模功能
激光雷達(dá)對(duì)預(yù)噴漿區(qū)域掃描，可以完成整個(gè)巷道三維
輪廓建模。
● 軌跡規(guī)劃功能
通過三維模型等數(shù)據(jù)自主規(guī)劃機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡完成
噴漿作業(yè)。
● 自適應(yīng)噴漿功能
根據(jù)巷道斷面形狀，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴頭距巷道面距離、角
度及運(yùn)動(dòng)速度，極大降低回彈率，節(jié)約噴漿物料。
● 遙控示教功能
支持遙控器手動(dòng)控制機(jī)器人行走、噴漿作業(yè)、實(shí)時(shí)查
看作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工況。
● 自主避障功能
自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，視角大，響應(yīng)快。
● 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能
機(jī)器人搭載高清可見光攝像機(jī)，可在遙控器端、地面
端遠(yuǎn)程監(jiān)控噴漿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工況。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用噴漿機(jī)器人
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 2900mm× 寬 1200mm× 高 2250mm
整機(jī)重量 2650kg
適應(yīng)巷道斷面 28-60m2
噴頭作業(yè)范圍 寬 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驅(qū)動(dòng)形式 液壓驅(qū)動(dòng)
滿載功率 10kw
供電電壓 660V/1140V
工作模式 全自動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控
防護(hù)等級(jí) IP54
應(yīng)用案例
礦用噴漿機(jī)器人應(yīng)用 作業(yè)效果
礦用噴漿機(jī)器人在陜西能源某煤礦投運(yùn)
噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場(chǎng)空間數(shù)
據(jù)，自動(dòng)生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑。噴漿
機(jī)械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，
可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形或拱形巷
道的全斷面噴漿需求?，F(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人系統(tǒng)配置濕式攪拌噴
射一體機(jī)組，內(nèi)置原材料自動(dòng)配比系統(tǒng)，水平輸送距離
500m，噴漿速度10m3/h。
現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明，混凝土噴層厚度可精準(zhǔn)控制至
120mm 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，整體回彈率可控制在20% 以內(nèi)，噴
漿均勻性和成型質(zhì)量相比人工噴漿得到顯著提升。
對(duì)比項(xiàng) 老式噴射機(jī) 礦用噴漿機(jī)器人
巷道斷面 以高 3.3 米、寬 5.3 米的回風(fēng)大巷巷道為例
供料方式 人工拌料（兩遍）
人工上料
自動(dòng)拌料，自動(dòng)配比，
自動(dòng)上料
作業(yè)進(jìn)尺效率
（供料充足時(shí)） 9m/ 班次（8 小時(shí)每班） 16m/ 班次（8 小時(shí)每班）
噴漿厚度 120mm 120mm
回彈率 40%—50% 10%—20%
作業(yè)方式 人工粗噴 + 二次補(bǔ)噴 機(jī)器人均勻噴漿一次成型
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用輔助安裝機(jī)器人
礦用輔助安裝機(jī)器人配備抓舉機(jī)械臂與人員作業(yè)機(jī)械臂雙單元，其中抓舉機(jī)械臂搭載視覺識(shí)別系統(tǒng)，可精準(zhǔn)識(shí)別不同規(guī)
格管路，完成抓舉、移動(dòng)全流程作業(yè)；人員作業(yè)機(jī)械臂則能將操作人員送至管路連接工位，助力安裝作業(yè)高效推進(jìn)，降
低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)效率與安全系數(shù)。
產(chǎn)品功能
● 自動(dòng)抓舉功能
自動(dòng)識(shí)別管路位置信息，自動(dòng)規(guī)劃路徑抓舉、移動(dòng)管路。
● 圖像采集功能
實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)影像，全方位多角度監(jiān)控周圍環(huán)境。
● 自主避障功能
自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，視角大、響應(yīng)快。
● 自主供電功能
依靠自身攜帶電池供電作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)短時(shí)工作，無需
外接電源。
● 環(huán)境探測(cè)功能
搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)有毒、可燃?xì)怏w的
檢測(cè)分析。
● 語音提醒功能
智能語音播放，報(bào)警提示。
● 圖像識(shí)別功能
智能識(shí)別管路位置、距離等信息。
● 環(huán)境感知功能
機(jī)器人自動(dòng)感知周圍環(huán)境，進(jìn)行自主作業(yè)。
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產(chǎn)品名稱 礦用輔助安裝機(jī)器人
基本參數(shù)
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 5200mm× 寬 1300mm× 高 2500mm
運(yùn)行速度 2.2/4.4km/h
爬坡能力 15°
遙控距離 50m
驅(qū)動(dòng)形式 液壓驅(qū)動(dòng)
行走機(jī)構(gòu) 高強(qiáng)度鋼制履帶
控制方式 無線遙控
工作溫度 0℃ ~ 60℃
存儲(chǔ)溫度 -10℃ ~ 40℃
工作濕度 5~95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設(shè)備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾（頻率 400~500MHz，功率 5W），不影響其正常工作
防護(hù)等級(jí) IP54
抓管機(jī)械臂參數(shù)
自由度 7+1
抓取管徑范圍 DN100 ~DN300
抓取管路長度 ≤ 6 m（任意位置）
作業(yè)范圍 高度 0-4m；水平 1-3.2m，±110°
抓舉重量 500 kg
舉升機(jī)械臂參數(shù)
自由度 4
作業(yè)范圍 高度 0.2-3.1m；水平 1-3m，±110°
舉升重量 300 kg
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 機(jī)器人安裝管路 ● 機(jī)器人輔助人工作業(yè)
技術(shù)參數(shù)
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人主要用于礦山皮帶等多場(chǎng)景日常分揀作業(yè)，可精準(zhǔn)識(shí)別皮帶運(yùn)輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼
筋等異物，完成異物的快速分揀與分離?；谌斯ぶ悄芩惴岸噍S聯(lián)動(dòng)控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運(yùn)輸中夾
雜異物影響安全生產(chǎn)的難題，提高了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
產(chǎn)品功能
● 智能識(shí)別功能
基于高分工業(yè)相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)，對(duì)皮帶表面進(jìn)行高
速、高清圖像采集，通過高速運(yùn)算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經(jīng)分析處理得到異物類型、尺寸
和形心坐標(biāo)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物各項(xiàng)參數(shù)的智能識(shí)別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動(dòng)規(guī)劃跟蹤起點(diǎn)和路線實(shí)現(xiàn)最終抓取。
● 資源調(diào)度功能
根據(jù)分揀目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)分配機(jī)器人，優(yōu)先級(jí)高的
異物優(yōu)先分揀；在多機(jī)械臂系統(tǒng)中，當(dāng)某臺(tái)機(jī)器人處
于分揀作業(yè)過程中時(shí)，任務(wù)自動(dòng)分配給空閑機(jī)器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過預(yù)設(shè)邊界條件實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行范圍內(nèi)障礙物的預(yù)判，
避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)生成避讓路徑，保障分揀過程零
中斷。
● 智能聯(lián)動(dòng)功能
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
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技術(shù)參數(shù)
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
適用領(lǐng)域 井下、地面等低速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 無
適應(yīng)皮帶寬度 滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
適應(yīng)皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應(yīng)皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機(jī)械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機(jī)械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認(rèn)不配，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 礦用皮帶異物分揀機(jī)器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備智能聯(lián)動(dòng)控制，便于實(shí)現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機(jī)器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇不同的分揀機(jī)器人，可搭載電磁
鐵、機(jī)械爪、液壓撥手，支持模塊化擴(kuò)展，根據(jù)客戶
需求增減執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
● 礦用皮帶異物分揀機(jī)器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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圖像識(shí)別分析選矸原理
待選原煤放入原煤供給裝置，通過
整料排隊(duì)裝置將原煤平鋪到皮帶運(yùn)
輸機(jī)上，智能分析裝置將皮帶原
煤圖像傳輸?shù)椒?wù)器端，服務(wù)器通
過智能算法和大數(shù)據(jù)識(shí)別引擎，對(duì)
煤與矸石進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別，控制高
壓氣源分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)矸石進(jìn)行
篩選，圖像識(shí)別選矸準(zhǔn)確率可達(dá)
90%。
X射線源
X射線探測(cè)器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊(duì) 智能識(shí)別
除塵裝置
分選后的物料
礦用選矸機(jī)器人
礦用選矸機(jī)器人是將待選原煤通過原煤供給系統(tǒng)平鋪到平面皮帶運(yùn)輸機(jī)上，采用大數(shù)據(jù)智能識(shí)別技術(shù)或 X 射線透射識(shí)別
技術(shù)，對(duì)煤與矸石進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別，再通過高壓氣源分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精準(zhǔn)針對(duì) 50-300mm 粒級(jí)煤與矸石進(jìn)行篩選，在
實(shí)際生產(chǎn)中可以根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品指標(biāo)要求，靈活調(diào)配煤與矸石的分揀達(dá)到效益最大化。
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X 射線智能選矸原理
分揀產(chǎn)能
X 射線透射分選（XRT）作為一種機(jī)
械分選方法，基于不同原料對(duì)不同能
譜 X 射線吸收情況有所差異的原理，
使用“雙能 X 射線測(cè)量”方式，通過
直接或間接測(cè)量原料中的目標(biāo)元素含
量進(jìn)行分選，可以有效降低成本，節(jié)
約能耗。XRT 射線分選尤其適用于水
煤、煤包矸等來料場(chǎng)景，傳統(tǒng)圖像識(shí)
別無法從外觀有效區(qū)分煤矸，X 射線
透射分選則適應(yīng)性強(qiáng)、準(zhǔn)確率高，X
射線選矸準(zhǔn)確率 95%。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 分選精度高：煤中帶矸和矸石帶煤率低，分選精度接
近淺槽，遠(yuǎn)高于動(dòng)篩、跳汰及其它干選設(shè)備，尤其相
比于人工篩選，機(jī)器人分揀不僅精度高，而且效率高；
● 分 選 粒 度 寬： 有 效 分 選 上 限 達(dá) 到 300mm 下 限 至
50mm，能夠滿足絕大部分場(chǎng)所需要；
● 處理能力大：輸送皮帶機(jī)速度 2m/s；
● 智能化程度高：大數(shù)據(jù)智能控制算法，故障可自檢，
實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能化無人運(yùn)行；
● 分揀準(zhǔn)確率高：圖像識(shí)別選矸準(zhǔn)確率可達(dá) 90%，X 射
線選矸準(zhǔn)確率 95%。
礦用選矸機(jī)器人產(chǎn)能
皮帶寬度（m） 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
矸石含量 ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50%
待選原煤處理量（t/h） 180 210 240 260 300 320
X射線源
X射線探測(cè)器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊(duì) 智能識(shí)別
除塵裝置
分選后的物料
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 礦用選矸機(jī)器人在煤礦應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) ● 礦用選矸機(jī)器人分選矸石
礦山智能機(jī)器人
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礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（小型）
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（中型）
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型）
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型 柴油動(dòng)力）
● 輔助運(yùn)輸功能
采用履帶式底盤設(shè)計(jì)，接地面積大、壓強(qiáng)小、通過性好、
承載能力強(qiáng)，可輕松適應(yīng)陡坡、泥濘、碎石等復(fù)雜作
業(yè)路面。
● 遠(yuǎn)程遙控功能
支持操作人員在安全區(qū)域遠(yuǎn)程操控，精準(zhǔn)完成機(jī)器人
行走、吊裝等作業(yè)。
● 人員跟隨功能（小型、中型）
可選配智能人員跟隨模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、轉(zhuǎn)彎和駐
車等動(dòng)作，同時(shí)支持前后置跟隨模式靈活切換，提升
人機(jī)協(xié)作效率。
● 圖像采集功能
配備高清攝像機(jī)，可實(shí)時(shí)采集并上傳現(xiàn)場(chǎng)畫面；集成
低照度成像技術(shù)，在昏暗環(huán)境下仍能輸出清晰影像，
保障作業(yè)可視性。
● 自主避障功能
自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)。
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人主要用于礦山日常輔助運(yùn)輸作業(yè)，可代替人工完成設(shè)備、散裝物料及中小型物料的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，可減
輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高礦山智能化水平。
產(chǎn)品功能
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人（小型） 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人（中型） 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人（大型） 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
( 大型 柴油動(dòng)力 )
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1600mm× 寬 930mm×
高 900mm
長 2700mm× 寬 960mm× 高
750mm
長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1090mm（含吊臂 1900m）
長 4200mm× 寬 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整備重量 890kg 2000kg 4500kg 4500kg
行走機(jī)構(gòu) 高強(qiáng)度鋼制履帶
載重 0.5t 2t 5t 5t
牽引力 4.2kN 8kN 13kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.8m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 177mm 160mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 25° 25° 25°
爬坡角度 30° 18° 18° 10°
轉(zhuǎn)向直徑 1780mm 2950mm 4800mm 4300mm
行走時(shí)間 3h 2h 2h 6h
控制方式 無線遙控 / 跟隨控制 無線遙控 / 跟隨控制（選配） 無線遙控 無 線 遙 控（ 標(biāo) 配）/ 跟 隨 控
制（選配）/ 手動(dòng)
涉水深度 300mm 220mm 300mm 240mm
通訊距離 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 10m ≤ 30m
防護(hù)等級(jí) IP65 IP65 IP54 IP54
吊臂配置參數(shù)
最大起重 — — 1.5t 0.5—3.0t
最大工作半徑 — — 4.5m 4.5m
回轉(zhuǎn)角度 — — ±360° ±90°
回轉(zhuǎn)速度 — — ≤ 3rpm ≤ 3rpm
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺(tái)，5-15 米紅外燈自動(dòng)開啟，400 萬像素，最低照明度 0.005Lux
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 機(jī)器人（小型）在礦山井下應(yīng)用 ● 機(jī)器人（中型）在礦山井下應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等信息。
● 輔助吊裝功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋轉(zhuǎn)，吊臂臂展長，吊裝重量強(qiáng)。
● 輔助照明功能
低功耗、高亮度照明系統(tǒng)，增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可
視距離及范圍，同時(shí)具備轉(zhuǎn)向燈、剎車燈及雙閃燈。
礦山智能機(jī)器人
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礦用煤倉巡檢機(jī)器人
礦用煤倉巡檢機(jī)器人由機(jī)器人移動(dòng)本體、雙繩同步卷揚(yáng)機(jī)、3D 物位計(jì)、自動(dòng)倉門蓋板、AI 攝像儀（單光云臺(tái)）、聲光報(bào)警器、
安全防護(hù)欄組成，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)煤倉狀態(tài)監(jiān)測(cè)、煤倉環(huán)境監(jiān)測(cè)、人員安全預(yù)警，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與隱患自動(dòng)預(yù)警，
降低人員風(fēng)險(xiǎn)、提升管理效率。
● 氣體監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)甲烷（CH4)、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2)
等有害氣體濃度，超標(biāo)自動(dòng)報(bào)警。
● 溫度監(jiān)測(cè)
通過溫度傳感器監(jiān)測(cè)倉內(nèi)環(huán)境溫度，結(jié)合紅外熱成像
儀（360° ×90° 旋轉(zhuǎn)掃描）捕捉煤堆發(fā)熱情況，雙重預(yù)
警溫度異常。
● 環(huán)境監(jiān)測(cè)
監(jiān)測(cè)倉內(nèi)環(huán)境溫濕度，適配潮濕、淋水的工作環(huán)境。
● 煤位與倉容監(jiān)測(cè)
3D 物料儀系統(tǒng)全方位測(cè)量煤位，實(shí)時(shí)顯示 3D 界面，
計(jì)算倉容。
● 倉壁健康監(jiān)測(cè)
搭載攝像機(jī)（配合補(bǔ)光燈），通過云臺(tái) 360° 掃描，分
析倉壁裂痕與磨損情況。
產(chǎn)品功能
● 掛煤監(jiān)測(cè)
識(shí)別倉壁掛煤情況，保障煤倉正常儲(chǔ)煤與卸料。
● 井口危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)測(cè)
AI 攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，聲光報(bào)警器防止人員誤入。
● 電子圍欄防護(hù)
機(jī)器人附近裝設(shè)電子圍欄，人員接近時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用煤倉巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
機(jī)器人本體 長 600mm× 寬 150mm× 高 800mm
機(jī)器人本體重量 70kg
運(yùn)行速度 0~2m/s
系統(tǒng)結(jié)構(gòu) B/S
供電方式 有線供電、復(fù)合電纜線
運(yùn)行方式 繩纜牽引
運(yùn)行模式 自動(dòng)、手動(dòng)模式
避障方式 超聲波
3D 物位儀配置參數(shù)
掃描點(diǎn)數(shù) ≥ 18000 點(diǎn) ( 或可控 )
測(cè)距 ≤ 60m
AI 攝像機(jī)（云臺(tái)）配置參數(shù)
分辨率 400 萬像素，4 倍光學(xué)變焦
旋轉(zhuǎn)角度 水平 155°；垂直 0° -90°
紅外照射距離 ≤ 30m
雙光云臺(tái)配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率≥ 1080P， 20 倍光學(xué)變焦，400 萬像素
紅外熱成像 熱成像 640×512，測(cè)溫范圍 :-20C~150° C，0° C~550° C
云臺(tái)參數(shù) 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度，水平：0-350°，俯仰：-15° ~90°
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 在某煤礦煤倉應(yīng)用 ● 機(jī)器人采集到的上位機(jī)畫面
礦山智能機(jī)器人
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礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
（鋼絲繩牽引型）
礦用本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
機(jī)器人智能識(shí)別分析皮帶跑偏故障、管路漏水、人員
違章行為、儀表、液位、閥桿等。
● 音頻分析功能
智能識(shí)別分析異常聲音，及時(shí)告警。
● 溫度采集分析功能
預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、
巷道沿線電纜等溫度異常。
● 環(huán)境探測(cè)功能
檢測(cè)甲烷、一氧化碳、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵等數(shù)據(jù)。
● 智能語音提示及雙向語音對(duì)講功能
對(duì)巡檢故障進(jìn)行雙向語音播報(bào)，同時(shí)支持雙向?qū)χv。
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人主要用于礦山井下，可代替巡檢工對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行可靠巡檢，提高了礦山行業(yè)的安全管理
及智能化水平。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫濕度、煙霧、氣體濃度、粉塵等參數(shù)；
機(jī)器人具有前端智能識(shí)別、分析功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分
析預(yù)警技術(shù)，對(duì)礦山設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
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技術(shù)參數(shù)
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人（鋼絲繩牽引型） 礦用本安型軌道式巡檢機(jī)器人
適用領(lǐng)域 Ⅰ類防爆環(huán)境，如皮帶機(jī)、水泵房、變電所 Ⅰ類防爆環(huán)境，如礦山（絞
車房、水泵房、變電所）
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex ib Ⅰ Mb
外形尺寸 長 900× 寬 420× 高 425(mm) 長 910× 寬 430× 高 1020(mm) 長 880× 寬 385× 高 410(mm) 長 462× 寬 257× 高 515(mm)
整備重量 ≤ 75kg ≤ 110kg ≤ 70kg ≤ 15kg
行走機(jī)構(gòu) 吊掛于軌道上的運(yùn)行方式
供電方式 自動(dòng)充電 機(jī)器人本體自發(fā)電 自動(dòng)充電
行走速度 ≤ 1m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.3m/s
爬坡角度 21° 20° 20° 20°
通訊方式 wifi/5G
轉(zhuǎn)向半徑 水平≥ 0.6m，垂直≥ 1.5m 水平≥ 6m，垂直≥ 6m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.5m
照明 白光輔助照明
續(xù)航里程 ≤10km（平軌運(yùn)行速度1m/s） ≤ 5km（平軌運(yùn)行速度 0.5m/s） ≤ 5km ≤ 2km
抗干擾性 距電子設(shè)備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護(hù)等級(jí) IP65 IP54 IP54
環(huán)境探測(cè) 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、
煙霧 甲烷
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
鏡頭 30 倍光學(xué)變焦
像素 400 萬星光級(jí)
使用模式 日 / 夜功能
支持超低照度 0.05Lux@F1.6（彩色），0.01Lux@F1.6（黑白）
紅外熱成像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測(cè)溫范圍 -20℃ ~+150℃
溫度顯示 實(shí)時(shí)顯示最高溫
測(cè)溫精度 量程的 ±2%
云臺(tái)配置參數(shù)
水平角度 ±175°
俯仰角度 -90° ~+15°
照明 白光輔助
防護(hù)等級(jí) IP66
伸縮臂參數(shù)
行程 — 0-1000mm — —
速度 — 0-0.03m/s — —
● 無縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
與鴻蒙手機(jī)一鍵互聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務(wù)調(diào)度。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
可查詢機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄。
● 自清潔功能
機(jī)器人在執(zhí)行巡檢作業(yè)時(shí)，能夠定期進(jìn)行自清潔。
● 三維建模功能（選配）
實(shí)現(xiàn)高精度巷道三維建模及形變量檢測(cè)。
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 智能識(shí)別分析功能
機(jī)器人智能識(shí)別設(shè)備異常如：皮帶跑偏故障、識(shí)別指
針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、
指示燈狀態(tài)等。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，識(shí)別出異常聲音并報(bào)
警。
● 紅外熱像圖采集功能
機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的紅外
熱像圖，存儲(chǔ)并分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警設(shè)
備溫度異常。
● 移動(dòng)圖像采集功能
多路攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)圖像。
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人主要用于露天礦、選煤廠、 電廠、水泥廠、化工廠等場(chǎng)所，機(jī)器人本體吊掛在軌道上運(yùn)行，
實(shí)現(xiàn)設(shè)備沿線的可靠巡檢。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃
度等參數(shù)；機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分
析預(yù)警技術(shù)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
（適配超低溫環(huán)境）
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
（通用型）
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技術(shù)參數(shù)
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人（適配超低溫環(huán)境） 礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人（通用型）
外形尺寸 長 780mm× 寬 360mm× 高 520mm 長 530mm× 寬 280mm× 高 490mm
重量 60kg 18kg
行走機(jī)構(gòu) 吊掛式軌道運(yùn)行方式 吊掛式軌道運(yùn)行方式
行走速度 0.5m/s 0.5m/s
爬坡角度 25° 30°
轉(zhuǎn)向半徑 水平≥ 1.5m，垂直≥ 4m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.6m
工作時(shí)長 4 小時(shí) 電池供電平軌運(yùn)行 6 小時(shí)，滑觸線供電全天候運(yùn)行
照明 白光輔助照明
工作溫度 -40℃～ 50℃（超低溫配置） -20℃～ 50℃
工作濕度 5% ～ 95%，無冷凝
防護(hù)等級(jí) IP65
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率 1920×1080 像素 2688×1520 像素
鏡頭 20 倍光學(xué)變焦 25 倍光學(xué)變焦
紅外熱成像儀配置參數(shù)
測(cè)溫范圍 -40℃ ~+150℃ -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
分辨率 384×288
云臺(tái)配置參數(shù)
云臺(tái)參數(shù) 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-20 ～ +90° 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-90 ～ 90°
● 煙霧檢測(cè)功能
搭載煙霧傳感器，煙霧檢測(cè)超限報(bào)警。
● 環(huán)境探測(cè)功能
搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)分析現(xiàn)場(chǎng) CO、
H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的濃度。
● 耐低溫功能
檢機(jī)器人采用耐低溫設(shè)計(jì)，保證在極寒條件下充足
的動(dòng)力輸出。
● 精準(zhǔn)定位功能
定位精度可達(dá)厘米級(jí)，并實(shí)時(shí)上傳自身位置信息，
方便監(jiān)測(cè)與管理。
● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈
敏度高的特點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 機(jī)器人在某露天煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)用 ● 機(jī)器人在中國電建某綠色建材基地長膠廊道平硐膠帶機(jī)應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門及其它設(shè)備智能分析。
● 音頻分析功能
通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動(dòng)
語音提示。
● 環(huán)境檢測(cè)功能
機(jī)器人搭載多種氣體探測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
中甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。
● 溫度采集分析功能
對(duì)設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、分析、判斷，
溫異常報(bào)警，檢測(cè)關(guān)鍵部件溫度趨勢(shì)。
● 智能語音提示及雙向語音對(duì)講功能
針對(duì)機(jī)器人巡查出的故障、自身的異常進(jìn)行語音播報(bào)，
同時(shí)支持雙向?qū)χv功能。
● 云臺(tái)升降功能
本安云臺(tái)可自動(dòng)升降，提高了巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。
礦用輪式巡檢機(jī)器人 礦用輪式巡檢機(jī)器人（多輪式）
礦用輪式巡檢機(jī)器人
礦用輪式巡檢機(jī)器人主要用于礦山泵房、變電所、井下巷道等場(chǎng)景，可以代替人工對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行巡檢作業(yè)，提高了
礦山行業(yè)的安全管理及智能化水平。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度
等參數(shù)；機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析
預(yù)警技術(shù)，對(duì)礦山設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
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技術(shù)參數(shù)
礦用輪式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用輪式巡檢機(jī)器人 礦用輪式巡檢機(jī)器人（多輪式）
外形尺寸 長 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長 1500mm× 寬 1160mm× 高 1100mm
整備重量 270kg 400kg
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
爬坡角度 25°
行走速度 ≤ 0.5m/s
涉水深度 120mm 300mm
越障高度 100mm 200mm
轉(zhuǎn)彎半徑 原地回轉(zhuǎn)
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行
防護(hù)等級(jí) IP65
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440
鏡頭 20 倍光學(xué)變焦
傳感器類型 1/2.7”CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測(cè)溫范圍 -20℃ ~ +150℃
云臺(tái)配置參數(shù)
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 在某礦山水泵房應(yīng)用 ● 在某煤礦變電站應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機(jī)可實(shí)時(shí)查詢機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記
錄、異常記錄等信息。
● 高精度激光導(dǎo)航
采用多傳感器融合技術(shù)，可進(jìn)行自主導(dǎo)航、高精度巡檢。
● 地面積水水位識(shí)別功能（多輪式）
機(jī)器人具備地面積水水位識(shí)別能力，涉水深度 300mm。
● 無縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
巡檢機(jī)器人礦山鴻蒙系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與鴻蒙手機(jī)?一鍵互
聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務(wù)調(diào)度。
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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工作面巡檢機(jī)器人
工作面巡檢機(jī)器人主要用于Ⅰ類爆炸環(huán)境中的綜采面，可代替工人進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，有效減輕現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)
強(qiáng)度，提升礦山本質(zhì)安全水平。
產(chǎn)品功能
● 視頻分析
實(shí)時(shí)檢測(cè)人員闖入、安全帽佩戴。
● 溫度異常檢測(cè)
可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)軸承、電纜等關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、
分析、判斷，高低溫異常及時(shí)報(bào)警。
● 音頻異常分析
電機(jī)、刮板機(jī)異響檢測(cè)分析，音頻狀態(tài)分析，異常報(bào)警。
● 雙向?qū)χv
滿足遠(yuǎn)程人員指揮、警告現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員。
● 環(huán)境氣體濃度探測(cè)
具備環(huán)境氣體濃度探測(cè)功能，檢測(cè)甲烷氣體濃度超限
并報(bào)警。
● 智能異常語音提示
機(jī)器人巡查出異常，可以通過語音提示用戶處理。
● 數(shù)量歷史查詢
機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄等相關(guān)信息，可以隨時(shí)查看。
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● 前端智能分析
前端搭載高性能處理器，可實(shí)現(xiàn)前端 AI 分析識(shí)別，不
依賴礦方網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人完全自主運(yùn)行。
● 三維激光斷面掃描建模
形成數(shù)字 3D 模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作面煤壁形變情況。
● 工作面直線度檢測(cè)（選配）
通過三維激光和高精度慣導(dǎo)傳感器實(shí)現(xiàn)工作面刮板機(jī)
直線度檢測(cè)。
● 跟隨采煤機(jī)
機(jī)器人設(shè)定成跟班模式后，機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)采煤機(jī)位
置，并自動(dòng)跟隨采煤機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
● 數(shù)據(jù)查詢
可以隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄等信息。
● 自主避障及安全行車
采用高分辨率激光避障系統(tǒng)，遇到障礙物或意外觸碰
機(jī)器人將自動(dòng)停止并報(bào)警。
技術(shù)參數(shù)
工作面巡檢機(jī)器人
基本參數(shù)
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1260mm× 寬 405mm× 高 450mm
整備重量 ≤ 140kg
行走機(jī)構(gòu) 柔性軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡能力 ≤ 15°
云臺(tái)攝像機(jī) 分辨率 1920×1080；焦距 2.8~12 mm；4 倍數(shù)字變焦，200 萬像素，視場(chǎng)角 104.5~33 度；
云臺(tái)熱像儀分辨率 384×288；測(cè)溫范圍：-20° C~150° C ；測(cè)溫精度：±2 ° C
云臺(tái)參數(shù) 水平角度：0° ~355°，垂直角度 : 0° ~90°
照明 白光 + 紅外輔助照明
巡檢時(shí)間 充滿電，水平軌道連續(xù)運(yùn)行約 8 小時(shí)
電源配置 需應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定的 AC127V、20kVA 電源
工作溫度 0℃～ 60℃
存儲(chǔ)溫度 -20℃～ 85℃
工作濕度 5 ～ 95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設(shè)備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護(hù)等級(jí) IP54
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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產(chǎn)品功能
● 多傳感器探測(cè)功能
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度和濕度
等傳感器參數(shù)。
● 自組網(wǎng)功能（礦用救援偵測(cè)機(jī)器人）
機(jī)器人搭載 3 個(gè)單體基站，根據(jù)實(shí)際需求可進(jìn)行定點(diǎn)
拋投搭建通訊網(wǎng)絡(luò)，可延長機(jī)器人通訊距離。
● 自主導(dǎo)航功能（選配）
機(jī)器人搭載激光雷達(dá)導(dǎo)航，可根據(jù)預(yù)設(shè)點(diǎn)進(jìn)行自主行
走，也可根據(jù)巡檢偵測(cè)場(chǎng)景建立固定巡檢路線。
● 自主避障功能
激光雷達(dá)避障，避障距離和角度可根據(jù)客戶需求配置。
● 雙向?qū)χv功能
可與現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行雙向交流，有效提高應(yīng)急救援可靠性。
● 圖像采集功能
實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)影像，全方位多角度監(jiān)控。
● 聲光報(bào)警功能
當(dāng)檢測(cè)到甲烷濃度超限或其它異常情況，機(jī)器人聲光報(bào)警。
礦用救援機(jī)器人
礦用救援機(jī)器人主要用于礦山采空區(qū)、密閉作業(yè)區(qū)域等高危環(huán)境的日常巡檢與應(yīng)急救援偵察。礦用救援偵測(cè)機(jī)器人采用
Mesh 自組網(wǎng)技術(shù)，同時(shí)配備投擲式基站，在行走過程中通過自動(dòng)拋投基站，擴(kuò)大通訊距離，在井下公用網(wǎng)絡(luò)因?yàn)?zāi)變中
斷的極端情況下，通過自主構(gòu)建無線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，為礦山應(yīng)急救援能力建設(shè)提供支撐。礦用救
援滅火機(jī)器人可代替救援人員深入礦井火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火救援，有效解決救援人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信
息采集不足等問題，對(duì)提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
礦用救援偵測(cè)機(jī)器人 礦用救援滅火機(jī)器人
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技術(shù)參數(shù)
礦用救援機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用救援偵測(cè)機(jī)器人 礦用救援滅火機(jī)器人
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 1620mm× 寬 840mm× 高 1350mm 長 1800mm × 寬 840mm × 高 1400mm（含天線）
整備重量 740kg 612kg
行走機(jī)構(gòu) 全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 4000N 4200N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm 250mm
轉(zhuǎn)向直徑 1800mm 2100mm
爬坡角度 30° 38°
連續(xù)行走時(shí)間 3h 2h
控制方式 無線遙控
通訊距離 2.4km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 0.3km（受礦山井下環(huán)境、地形等因素影響）
檢測(cè)氣體種類 煙霧、甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度 甲烷，其它氣體可選
防護(hù)等級(jí) IP65
涉水深度 350mm
基站配置參數(shù)
數(shù)量 3 —
外形尺寸 長 162mm× 寬 160mm× 高 508mm —
通訊距離 500m（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） —
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 — 水或泡沫
工作壓力 — 0.7MPa
流量 — ≤ 60L/s
射程 — ≤ 70m
炮體旋轉(zhuǎn)角度 — 垂直 0~70° ，水平 -30° ~+30°
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺(tái)，200 萬像素 2 臺(tái)，圖像解析度 700TVL
防爆一體化云臺(tái)
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，連續(xù)旋轉(zhuǎn) —
1 個(gè)可見光攝像機(jī)，30 倍光學(xué)變焦，200 萬像素 —
1 個(gè)紅外熱成像儀，分辨率 384×288，0-550℃ —
● 機(jī)器人參加應(yīng)急管理部組織的“應(yīng)急使命·2025”實(shí)戰(zhàn)化演習(xí)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
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礦山智能化及自動(dòng)化子系統(tǒng)
Intelligent and Automatic Subsystems for Mines
智慧礦山數(shù)字孿生綜合管控平臺(tái)
Smart Mine Digital Twin Integrated Control Platform
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智慧礦山數(shù)字孿生可視化綜合管控平臺(tái)
該平臺(tái)采用云計(jì)算、數(shù)字孿生、 大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，形成從生產(chǎn)技術(shù)人員到管理決策層工作流程統(tǒng)一、高度集
成的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建設(shè)集智能化、可視化、信息化、自動(dòng)化為一體的“管控一體化”平臺(tái)，實(shí)
現(xiàn)各業(yè)務(wù)板塊的“大調(diào)度”協(xié)同指揮、集中監(jiān)管，使各個(gè)系統(tǒng)充分融合、全面感知、自主學(xué)習(xí)，讓整個(gè)礦山的開拓、采掘、
通風(fēng)、洗選、安全保障、運(yùn)輸各個(gè)環(huán)節(jié)智能化、自動(dòng)化運(yùn)行。
平臺(tái)架構(gòu)
智能礦山綜合管控平臺(tái)通過工具化的方式，采用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)理念，基于面向服務(wù)的體系架構(gòu)，形成一套標(biāo)準(zhǔn)體系，
構(gòu)建礦井一張網(wǎng)、一個(gè)業(yè)務(wù)云服務(wù)平臺(tái)，面向不同業(yè)務(wù)部門實(shí)現(xiàn)按需服務(wù)。整個(gè)系統(tǒng)從下到上分為采集感知層、網(wǎng)絡(luò)傳
輸層、數(shù)據(jù)層、平臺(tái)支撐層、智能應(yīng)用層、標(biāo)準(zhǔn)體系及運(yùn)維體系等。
信
息
化
標(biāo)
準(zhǔn)
體
系
保
障
體
系
定
制
化
運(yùn)
行
維
護(hù)
培
訓(xùn)
體
系
數(shù)
據(jù)
層
礦井一朵云 公有云 私有云 混合云 超融合 虛擬化
元數(shù)據(jù)管理
空間數(shù)據(jù)庫
統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系（統(tǒng)一定義標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一安全標(biāo)準(zhǔn)）
數(shù)據(jù)模型管理
業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫
主數(shù)據(jù)管理
多媒體數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)管理
基礎(chǔ)信息庫
數(shù)據(jù)標(biāo)簽管理
決策支持庫
數(shù)據(jù)質(zhì)量管理
時(shí)空數(shù)據(jù)庫
網(wǎng)絡(luò)
傳輸
層
全礦井工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)（音頻、視頻、數(shù)據(jù)）
礦用F5G
全光工業(yè)環(huán)網(wǎng)
5G/WiFi6
無線網(wǎng)絡(luò)
安全監(jiān)控
系統(tǒng)專網(wǎng)
數(shù)字總線
（RS485/CAN）
礦井
一張網(wǎng)
智能化控制 融合調(diào)度通訊 安全生產(chǎn)管理 生產(chǎn)經(jīng)營協(xié)同管理 移動(dòng)端APP
平臺(tái)
支撐
礦井統(tǒng)一門戶網(wǎng)站 多業(yè)務(wù)綜合管控 智能控制子系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng) AI智能分析系統(tǒng)
GIS一張圖管理系統(tǒng) 透明礦山系統(tǒng) 移動(dòng)APP客戶端 設(shè)備生命周期管理 智能web運(yùn)維服務(wù)
智能
應(yīng)用
采集
感知
層
礦壓監(jiān)控
采煤系統(tǒng)
水文監(jiān)測(cè)
通風(fēng)系統(tǒng)
人員定位
排水系統(tǒng)
安全監(jiān)測(cè)
運(yùn)輸系統(tǒng)
視頻監(jiān)控
瓦斯抽放
調(diào)度通訊
掘進(jìn)系統(tǒng)
應(yīng)急廣播
……
智能化
子系統(tǒng)
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局級(jí)平臺(tái)：基于集團(tuán)公司“一張圖”，提供礦山綜合信息
的基礎(chǔ)服務(wù)；整體達(dá)到生產(chǎn)調(diào)度可視化、過程控制智能化、
經(jīng)營管理科學(xué)化和決策管理智慧化的建設(shè)效果。
礦級(jí)平臺(tái)：建立全礦井監(jiān)測(cè)、控制、管理一體化的、基于
網(wǎng)絡(luò)的開放式分布控制系統(tǒng)，形成礦井生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程控制
自動(dòng)化、生產(chǎn)調(diào)度指揮和業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)化、行政管理信息化。
調(diào)度和集控中心：以智能礦山管控平臺(tái)為基礎(chǔ)，通過兩個(gè)
軟件的應(yīng)用和大屏幕展示建成調(diào)度中心和集控中心，實(shí)現(xiàn)
對(duì)各礦機(jī)電設(shè)備的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)和控制，滿足調(diào)度人員日
常業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)系統(tǒng)的集中控制、集中調(diào)度、
集中管理。
網(wǎng)絡(luò)中心：從智慧礦山整體建設(shè)基本需求出發(fā)，構(gòu)建統(tǒng)一
的網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)。交換機(jī)設(shè)備和鏈路都采用冗余備份方式。
滿足安全監(jiān)控系統(tǒng)專網(wǎng)專用、視頻監(jiān)控系統(tǒng)高帶寬、工業(yè)
控制系統(tǒng)低時(shí)延的需要。核心層和出口層進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)
備設(shè)計(jì)部署，滿足日益增長的業(yè)務(wù)需求及安全等級(jí)要求。
（1）兩級(jí)平臺(tái)建設(shè)
（2）四個(gè)中心建設(shè)
平臺(tái)建設(shè)
平臺(tái)功能
礦山智能化管控平臺(tái)主要是以應(yīng)用需求為中心，主要涵蓋
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，云平臺(tái)基礎(chǔ)軟件建設(shè)、兩級(jí)管控平臺(tái)建設(shè)、
礦井智能化子系統(tǒng)建設(shè)等，概括為“兩級(jí)平臺(tái)、四個(gè)中心、
兩套系統(tǒng)”。
礦山智能化管控平臺(tái)構(gòu)建統(tǒng)一系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)，適配多類設(shè)
備并支持標(biāo)準(zhǔn)化集成，具備冗余容錯(cuò)能力。平臺(tái)設(shè)綜合監(jiān)
控中心，集成生產(chǎn)、安全、人員等全要素信息，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)
控制與可視化展示。依托大數(shù)據(jù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，
搭建數(shù)據(jù)、分析、決策、應(yīng)用多級(jí)平臺(tái)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理與
模型算法支撐智能決策。平臺(tái)具備異常報(bào)警、災(zāi)害感知預(yù)
警、應(yīng)急救援指揮功能，實(shí)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)雙重防控。同時(shí)支
持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析、全數(shù)據(jù)可視、全流程決策、全應(yīng)用融合
與全場(chǎng)景協(xié)同管理，全面提升礦山安全保障、生產(chǎn)運(yùn)營與
智能管控水平。
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DB 服務(wù)器 Web 服務(wù)器
工程師站 操作員站
井下環(huán)網(wǎng)
地面視頻網(wǎng)
地面
井下
礦山辦公網(wǎng)
綜合管理機(jī)
萬兆核心交換機(jī) 萬兆核心交換機(jī)
防火墻
SCADA
服務(wù)器
防火墻 互聯(lián)網(wǎng)
視頻
控制
其它系統(tǒng) 視頻
監(jiān)控系統(tǒng)
皮帶
運(yùn)輸系統(tǒng)
工作面
集控系統(tǒng) 通風(fēng)系統(tǒng) 排水系統(tǒng) 提升系統(tǒng)
安全自動(dòng)化系統(tǒng)：其中包括安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、
通訊融合系統(tǒng)以及礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。
生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)：包括智能采煤工作面、智能掘進(jìn)工作面、
智能通風(fēng)系統(tǒng)、智能排水系統(tǒng)、智能運(yùn)輸系統(tǒng)、智能提升
系統(tǒng)等。
（3） 兩大系統(tǒng)
數(shù)據(jù)中心：數(shù)據(jù)中心是數(shù)據(jù)信息計(jì)算、交換和存儲(chǔ)的中心，
構(gòu)建一體化數(shù)據(jù)中心，采用超融合技術(shù)或虛擬化技術(shù)，建設(shè)
礦井的私有云平臺(tái)、公有云平臺(tái)或混合云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井
海量數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、存儲(chǔ)、分析。
智能主運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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礦用智能主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 AI 視覺識(shí)別、智能機(jī)器人巡檢與多源傳感技術(shù)，覆蓋礦井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的固定區(qū)域與移動(dòng)區(qū)域，融合
靜態(tài)傳感監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)智能巡檢，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) “無人化”智能運(yùn)行；依托“管、控、監(jiān)”三位一體智能平臺(tái)，聯(lián)動(dòng)煤
流調(diào)控、設(shè)備預(yù)警與安全監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)減員增效，同步提升安全水平、運(yùn)行效率與智能化管理能力。
智能巡檢 礦用本安型煤
流深度攝像儀
礦用皮帶縱撕
檢測(cè)裝置
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人
智能煤流相機(jī)
地面集控室
設(shè)備運(yùn)維分析 地面集控
遠(yuǎn)程云平臺(tái)
APP 實(shí)時(shí)訪問 云平臺(tái) WEB 遠(yuǎn)程監(jiān)控
全面感知 機(jī)電設(shè)備溫
度振動(dòng)監(jiān)測(cè)
全面感知
視頻分析
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī) AI 智能相機(jī)
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系統(tǒng)組成
名稱 型號(hào) 名稱 型號(hào)
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人 KRXJ38 礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置 ZJS127D-Z
礦用機(jī)電設(shè)備溫度振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) KJ465 礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng) KJ982
礦用隔爆型攝像儀 KBA127 礦用本安型煤流深度攝像儀 KBA12M
礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C) 礦用本安型熱成像攝像儀 KBA12R
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
● 智能運(yùn)行模式：整合主煤流系統(tǒng)控制、設(shè)備狀態(tài)、生
產(chǎn)狀態(tài)及人員行為，形成智能感知、決策、運(yùn)行與調(diào)
度的運(yùn)行模式；
● 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與分析：利用智能傳感技術(shù)采集皮帶運(yùn)輸系
統(tǒng)數(shù)據(jù)，建立設(shè)備數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并深度挖掘數(shù)據(jù)，
指導(dǎo)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)；
● 狀態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)警：實(shí)時(shí)采集帶式輸送機(jī)電機(jī)電流、溫度、
振動(dòng)等參數(shù)，支持狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷預(yù)警與運(yùn)行效
率分析；
● 巡檢機(jī)器人應(yīng)用：巡檢機(jī)器人采集沿線環(huán)境數(shù)據(jù)（圖
像、聲音、紅外、煙霧、氣體），智能識(shí)別設(shè)備狀態(tài)，
基于大數(shù)據(jù)預(yù)警故障，減少停機(jī)時(shí)間；
● AI 煤量識(shí)別：基于 AI 圖像識(shí)別精準(zhǔn)分析皮帶煤量覆蓋
情況，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至控制單元，實(shí)現(xiàn)煤流調(diào)速功能；
● AI 設(shè)備識(shí)別：基于 AI 實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)計(jì)量、空載、跑偏、
大塊煤、堆煤、異物及人員違規(guī)穿越的自動(dòng)識(shí)別；
● 多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)：多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制煤倉、給煤機(jī)與帶式輸
送機(jī)，結(jié)合煤位信號(hào)實(shí)現(xiàn)煤流平衡與節(jié)能降耗；
● 環(huán)境監(jiān)測(cè)預(yù)警：智能監(jiān)測(cè)煙霧、粉塵、溫度等參數(shù)，
實(shí)現(xiàn)環(huán)境異常預(yù)警；
● 智能驅(qū)動(dòng)方案：采用智能變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與煤流
工況的動(dòng)態(tài)負(fù)載精準(zhǔn)匹配，支持煤流自動(dòng)調(diào)速與智能
化運(yùn)維管理；
● 遠(yuǎn)程監(jiān)控管理：通過物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)支持 WEB 網(wǎng)頁和手
機(jī) APP 遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)輸系統(tǒng)。
● AI 相機(jī)在皮帶機(jī)應(yīng)用
● 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人在皮帶機(jī)應(yīng)用 ● 礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置檢測(cè)到皮帶脫膠
智能主運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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礦用主井自動(dòng)裝卸載及提升信號(hào)裝置
礦用主井自動(dòng)裝卸載及提升信號(hào)裝置是用于礦山主立井裝卸載及信號(hào)的集控制、檢測(cè)、保護(hù)、通話、語言報(bào)警于一體
的自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過集中對(duì)信號(hào)和裝卸載部分的控制，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸載。
系統(tǒng)組成
KJH109B 礦用主井自動(dòng)裝卸載及提升信號(hào)裝置
名稱 型號(hào)
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ2-127
礦用本安型操作臺(tái) TH24X(H)
本安型煤位傳感器 GUD100
稱重傳感器 GZD120
本安型磁性傳感器 CGHC-(B)
礦用本安型雷達(dá)物位傳感器 GUL100(A)
礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源 KDW127/12B)
礦用本安型聲光信號(hào)箱 KXH12
● 具有提升勾數(shù)記憶、提升煤量等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、防止二次
裝載等功能，并可通過打印機(jī)打印相關(guān)報(bào)表；
● 具有對(duì)裝卸載液壓站的控制及監(jiān)視功能；
● 具有對(duì)裝載煤倉及卸載煤倉的煤位監(jiān)測(cè)功能；
● 雙提升信號(hào)系統(tǒng)，信號(hào)系統(tǒng)聲光兼?zhèn)洳⒃O(shè)有通話功能；
● 系統(tǒng)可顯示提升機(jī)電控系統(tǒng)各類狀態(tài)信號(hào)；
● 具有 PLC 自監(jiān)測(cè)故障功能（可監(jiān)測(cè) PC 故障、電源故障、
按鈕故障、傳感器故障）。
系統(tǒng)功能
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左定量斗閘門開傳感器
左箕斗到位傳感器
左翻板到位傳感器
左定量斗閘門關(guān)傳感器
左箕斗過位傳感器
左定量斗定容傳感器
右定量斗閘門開傳感器
右箕斗到位傳感器
右翻板到位傳感器
右定量斗閘門關(guān)傳感器
右箕斗過位傳感器
右定量斗定容傳感器
左進(jìn)曲軌傳感器
左卸載完成傳感器
右箕斗到位傳感器
左箕斗到位傳感器
右進(jìn)曲軌傳感器
右卸載完成傳感器
本安控制顯示臺(tái)
提升機(jī)電控系統(tǒng)接口
礦用隔爆兼本安型
可編程控制器
數(shù)字化礦山接口
系統(tǒng)總電源
或 LED 顯示
接線箱
車房部分
卸載站部分
本安控制顯示臺(tái)
礦用隔爆兼本安型
可編程控制器
礦用隔爆型多回路
電磁起動(dòng)器（給煤
機(jī)、帶式輸送機(jī)、
液壓站）
稱重傳感器 稱重傳感器
接線箱
接線箱
裝載站部分
滿倉傳感器
料位計(jì)
光纜 電纜
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
系統(tǒng)配置圖
智能主運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Main Transportation System
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工作示意圖
礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置 礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)
礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置
產(chǎn)品概述
礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置主要用于礦山井下有煤塵、瓦斯爆
炸等危險(xiǎn)環(huán)境中，可自動(dòng)識(shí)別皮帶表面劃傷、縱撕、脫膠
等故障，同步完成分類報(bào)警停機(jī)操作，為井下皮帶運(yùn)輸安
全保駕護(hù)航。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
● 防爆防水設(shè)計(jì)，完全滿足礦山井下現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境使用要求；
● 機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別分析采集到的數(shù)據(jù)，判斷皮帶故障狀
態(tài)，并自動(dòng)進(jìn)行故障分類；
● 與皮帶機(jī)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到皮帶故障時(shí)及時(shí)預(yù)警停機(jī)；
● 采用獨(dú)特的防護(hù)措施，保證在礦山粉塵、煤泥等環(huán)境下，
拍攝到清晰的圖像；
● 實(shí)時(shí)采集并顯示皮帶表面信息；
● 對(duì)皮帶撕裂部位視頻進(jìn)行回放，全面了解撕裂情況；
● 防爆計(jì)算機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)與礦山環(huán)網(wǎng)連接，可以實(shí)
時(shí)獲取礦山聯(lián)網(wǎng)在線皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)；
● 采用自動(dòng)清潔設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖像采集不受清理裝置的影
響，保證成像質(zhì)量。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
產(chǎn)品名稱 礦用皮帶縱撕檢測(cè)裝置
基本配置參數(shù)
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 適用皮帶類型 無特殊要求
適應(yīng)皮帶速度 0~30m/s 適應(yīng)皮帶寬度 ≤ 2400mm
檢測(cè)延時(shí) ≤ 0.2m/s 可識(shí)別撕裂寬度 ≥ 1mm
攝像機(jī)處理速度 1200 個(gè)激光條紋 /s 攝像機(jī)分辨率 1600×1200
單幀視野 800×400mm 縱撕識(shí)別準(zhǔn)確率 100%
表面破損識(shí)別準(zhǔn)確率 95% 皮帶停止距離 按需自定義
通信介質(zhì) 雙絞線或光纖 通信距離 光纖可達(dá) 80km（以太網(wǎng)距離）
傳輸速度 ≤ 1Gbps 防護(hù)等級(jí) IP54
供電需求 AC127V 或 AC220V
使用環(huán)境 : 無破壞絕緣的氣體或蒸汽、無強(qiáng)烈振動(dòng)沖擊、礦山井下含有瓦斯、煤塵等爆炸性混合物均可使用。
工作溫度 -10~40℃ 環(huán)境濕度 ≤ 98%
環(huán)境大氣壓 80~106kPa 儲(chǔ)存溫度 -40~80℃
前端尺寸 582mm×195mm×335mm（去掉可拆支架） 前端重量 26kg
主機(jī)尺寸 698mm×455mm×256mm（寬 × 高 × 厚） 主機(jī)重量 70kg
● 在某煤礦皮帶機(jī)應(yīng)用 ● 監(jiān)控主機(jī)
智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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系統(tǒng)配置圖
礦用輔助運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)融合了精確定位、視頻監(jiān)控、通信傳輸、遠(yuǎn)程控制等多種技術(shù)，具有車輛定位、遠(yuǎn)程道岔控制、車輛調(diào)度、車
載信號(hào)與通信、彎道告警等功能，能夠保障行車安全、提高運(yùn)輸效率、提升調(diào)度能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用車輛跟蹤管理 , 減少
供車不足以及運(yùn)輸不安全等現(xiàn)象的發(fā)生 , 實(shí)現(xiàn)礦車合理配置 , 提升礦山輔助運(yùn)輸管理能力。
調(diào)度臺(tái)
調(diào)度室 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)
監(jiān)控主機(jī) 調(diào)度臺(tái) 監(jiān)控主機(jī)
交換機(jī)
地面 交換機(jī) 地面
井下
基站
基站
基站
電流互感器
可視對(duì)講終端 車輛標(biāo)識(shí)卡
人員標(biāo)識(shí)卡
車輛標(biāo)識(shí)卡 讀卡器
區(qū)間定位卡
NFC 卡 車皮二維碼
車載平板 車載攝像頭 電壓 倒車?yán)走_(dá) 車皮 手機(jī)
車速傳感器 數(shù)據(jù)采集箱
數(shù)據(jù)采集箱 聲光信號(hào)箱
司機(jī)岔道裝置
信號(hào)燈
井下
交換機(jī)
工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)
交換機(jī)
定位服務(wù)器
礦調(diào)度室 科室調(diào)度室
車載系統(tǒng) 信集閉系統(tǒng)
定位系統(tǒng)
物資配送系統(tǒng)
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系統(tǒng)功能
● 精確車輛定位
基于 UWB 融合定位設(shè)計(jì)，與精確人員定位系統(tǒng)共用基
站，實(shí)現(xiàn)高靜態(tài) 0.2-0.3 米定位精度。
● 車輛智能管控
系統(tǒng)具備礦用車輛信息管理功能，基礎(chǔ)功能包括礦用車
輛類型、識(shí)別編號(hào)、投入使用年份、生產(chǎn)廠家、用途等
內(nèi)容，還可以根據(jù)礦方實(shí)際需求，增加責(zé)任人、聯(lián)系方式、
計(jì)劃運(yùn)行區(qū)域等定制化內(nèi)容，方便信息集成和統(tǒng)一管理。
● 井下車輛實(shí)時(shí)位置查詢
系統(tǒng)支持查詢礦用車輛新定位位置、時(shí)間以及來車方
向，還可按照類型和編號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選。
● 井下車輛實(shí)時(shí)區(qū)域分布查詢
系統(tǒng)支持按照識(shí)別基站區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)礦用車輛分布查
詢，能夠有效掌握各個(gè)基站區(qū)域內(nèi)當(dāng)前礦用車輛總數(shù)
和對(duì)應(yīng)編號(hào)列表，方便進(jìn)行運(yùn)力統(tǒng)計(jì)和調(diào)度規(guī)劃。
● 井下車輛運(yùn)行軌跡查詢
系統(tǒng)支持礦用車輛任意時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)行路線查詢， 方
便進(jìn)行運(yùn)輸頻次、線路以及閑置情況統(tǒng)計(jì)，為調(diào)度管
理提供數(shù)據(jù)支持，提升車輛利用率。
● 井下車輛運(yùn)行統(tǒng)計(jì)報(bào)表
系統(tǒng)支持逐日和逐月進(jìn)行所有礦用車輛的運(yùn)行統(tǒng)計(jì)報(bào)
表功能，提供礦用車輛經(jīng)過各個(gè)基站區(qū)域的次數(shù)，同
時(shí)支持定制化報(bào)表服務(wù)。
● 設(shè)備管理
具有設(shè)備管理功能，可以自定義設(shè)備名稱、安裝位置
并進(jìn)行位置展示，方便礦方獲取車輛定位參照點(diǎn)位置。
● 地圖監(jiān)控
支持地圖上實(shí)時(shí)顯示井下車輛當(dāng)前所在位置以及查看
設(shè)備安裝位置和狀態(tài)，并根據(jù)服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)自動(dòng)
更新。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，在地圖的安裝位置顯示紅
色圖標(biāo)，數(shù)據(jù)從井下上傳到地面接口后將實(shí)時(shí)推送到
用戶電腦，監(jiān)控人員第一時(shí)間掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
● 記錄重演
記錄系統(tǒng)運(yùn)行過程數(shù)據(jù)，可以顯示指定任意時(shí)間內(nèi)的實(shí)
際運(yùn)輸過程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供依據(jù)。
● 車輛檔案管理
車輛信息錄入，出廠信息記錄管理，更新維護(hù)車輛檔案，
提醒車輛按計(jì)劃進(jìn)行保養(yǎng)。
系統(tǒng)展示
智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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罐籠監(jiān)測(cè)
井口操作臺(tái) 車房顯示箱
尾繩監(jiān)測(cè)
AI 相機(jī)
天輪組監(jiān)測(cè)
AI 相機(jī)
AI 相機(jī)
上 / 下井口操車監(jiān)控
智能推車系統(tǒng)手操器
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
礦用副立井智能推車系統(tǒng)
該系統(tǒng)是對(duì)原有信號(hào)操車系統(tǒng)的革新與升級(jí)，覆蓋井筒深處及井口周邊，提供全面安全防護(hù)，融合機(jī)械感知、視覺監(jiān)控
與智能控制，實(shí)現(xiàn)絞車信號(hào)精準(zhǔn)調(diào)控、操車自動(dòng)化管理、井筒環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控及罐籠無線通訊，顯著提升作業(yè)安全與可靠性。
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● 罐籠液壓缸行程檢測(cè) ● 推車機(jī)區(qū)域安全防護(hù)監(jiān)測(cè)
● 信號(hào)操車一體化控制臺(tái)展示 ● 安全門區(qū)域安全防護(hù)監(jiān)測(cè)
● 視頻分析功能：依托 AI 識(shí)別 + 邊緣計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)罐
籠內(nèi)人員數(shù)量清點(diǎn)、安全帽佩戴識(shí)別、礦車視超檢測(cè)，
以及罐道、天輪等關(guān)鍵部件狀態(tài)監(jiān)測(cè)；井底落煤堆煤
高度超標(biāo)時(shí)自動(dòng)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)提升系統(tǒng)停勾。
● 無線雙向語音對(duì)講功能：支持乘罐人員與井口、地面
雙向語音通話，便于異常停車時(shí)情緒安撫與救援溝通，
提升系統(tǒng)安全性。
● 罐籠視頻監(jiān)控功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控罐籠內(nèi)人員及車輛狀態(tài)，
視頻無線傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)（如信號(hào)房、絞車房、
調(diào)度室），支持存儲(chǔ)回放，便于事后分析。
● 提升機(jī)載荷監(jiān)測(cè)保護(hù)功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)箕斗載荷，精準(zhǔn)
檢測(cè)超重、卡罐、松繩等故障，觸發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。
● 罐籠運(yùn)行深度和速度測(cè)量：通過傳感器測(cè)量并顯示罐
籠運(yùn)行深度與速度，供乘罐人員實(shí)時(shí)掌握運(yùn)行信息，
輔助判定卡罐故障。
● 罐籠音樂廣播功能：播放安全生產(chǎn)教育內(nèi)容、操作規(guī)
程及背景音樂，提升安全意識(shí)并緩解工作人員疲勞。
● “四超車輛”狀態(tài)識(shí)別：在車場(chǎng)稱重區(qū)部署高清攝像
機(jī)與稱重傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量車輛尺寸及重量，超限自
動(dòng)攔截“四超車輛”，保障作業(yè)安全。
● 安全門人員閉鎖功能：部署攝像機(jī)監(jiān)測(cè)井口安全門危
險(xiǎn)區(qū)域，人員滯留時(shí)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)閉鎖，確保人員安全。
● 安全門防夾人功能：攝像機(jī)智能識(shí)別人員進(jìn)出罐籠，
自動(dòng)激活安全門閉鎖機(jī)制，防止意外關(guān)閉或開啟，保
障進(jìn)出安全。
● 危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)：劃定井口及操車設(shè)備周邊危險(xiǎn)區(qū)域，
監(jiān)測(cè)異常時(shí)緊急閉鎖設(shè)備并發(fā)出音視頻預(yù)警，報(bào)警解
除后自動(dòng)恢復(fù)。
系統(tǒng)功能
罐籠監(jiān)控功能
上 / 下井口操車監(jiān)控功能
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦山智能井筒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
立井提升系統(tǒng)作為礦山生產(chǎn)核心 \" 生命線 \"，長期面臨結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境惡劣等挑戰(zhàn)，易引發(fā)多繩張力不平衡、罐道磨損、
螺栓脫落等隱患。傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)全面監(jiān)測(cè)，構(gòu)成安全生產(chǎn)重大挑戰(zhàn)。
礦山智能井筒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)深度融合 AI 智能識(shí)別與多源感知技術(shù)（高清視覺、熱成像、激光測(cè)距、音頻分析），實(shí)現(xiàn)井筒
狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)與智能預(yù)警。系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別罐道變形、螺栓脫落、井壁滲水等風(fēng)險(xiǎn)，并生成結(jié)構(gòu)化檢測(cè)報(bào)告，無縫對(duì)
接礦井安全平臺(tái)，提升井筒運(yùn)維智能化水平與事故預(yù)防能力。
系統(tǒng)配置圖
罐道監(jiān)測(cè)攝像儀
罐內(nèi)魚眼相機(jī)
全景拼接相機(jī)
全景拼接相機(jī)
熱成像雙光檢測(cè)相機(jī)
熱成像雙光檢測(cè)相機(jī)
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產(chǎn)品名稱及型號(hào) 概述
罐道監(jiān)測(cè)攝像儀
罐道檢測(cè)攝像儀采用工業(yè)級(jí)面陣相機(jī)，防爆標(biāo)志為 Ex ib I Mb，搭載 IMX264 CMOS 傳感器，
提供 230 萬像素高清成像，精準(zhǔn)捕捉井筒罐道細(xì)微特征；全局快門設(shè)計(jì)有效消除高速巡檢
圖像拖影，41fps 全分辨率幀率保障動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)流暢。配合智能補(bǔ)光設(shè)備，清晰呈現(xiàn)罐
道表面缺陷、滲漏痕跡等關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并通過數(shù)字 I/O 接口實(shí)現(xiàn)外部觸發(fā)控制，與邊緣計(jì)算
模塊協(xié)同工作，為罐道狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供高精度、高可靠的圖像數(shù)據(jù)支撐。
全景拼接相機(jī)
全景拼接攝像儀由礦用本安云臺(tái)攝像儀與配套補(bǔ)光燈組成，防爆標(biāo)志為 Ex ib I Mb，可以
實(shí)現(xiàn)超高清分辨率的井筒全景圖像采集，對(duì)罐籠井筒環(huán)境進(jìn)行無死角覆蓋。拼接畫面經(jīng)算
法優(yōu)化后，邊緣過渡自然、無畸變，能清晰呈現(xiàn)井壁結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、管線分布及潛在異常；可
精準(zhǔn)檢測(cè)井壁滲水、水管泄漏、井壁灌漿皮掉落等隱患，為井筒檢修提供直觀、全面的可
視化數(shù)據(jù)支撐。
熱成像雙光檢測(cè)相機(jī)
熱成像雙光檢測(cè)相機(jī)采用礦用本安型設(shè)計(jì)，防爆標(biāo)志為 Ex ib I Mb，實(shí)現(xiàn)電纜狀態(tài)監(jiān)測(cè)與隱
患預(yù)警。設(shè)備集成雙光檢測(cè)機(jī)芯，可見光支持 400 萬像素高清成像，具備超低照度、寬動(dòng)態(tài)、
透霧及強(qiáng)光抑制能力，清晰捕捉電纜沉降、卡扣異常等細(xì)節(jié)；熱成像測(cè)溫范圍 -20℃～ 550℃，
精度 ±2℃，精準(zhǔn)識(shí)別電纜接頭過熱等隱患。雙光圖像智能融合，將溫度異常區(qū)域精準(zhǔn)疊加
至可見光畫面，實(shí)現(xiàn)故障快速定位，為電纜超溫、形變等風(fēng)險(xiǎn)提供雙維度智能監(jiān)測(cè)支撐。
罐內(nèi)魚眼相機(jī)
魚眼相機(jī)憑借 180° /360°超大視場(chǎng)角，可單臺(tái)覆蓋整個(gè)罐籠內(nèi)部（無需多相機(jī)拼接），結(jié)
合礦山定制化 AI 算法，實(shí)現(xiàn)人員精準(zhǔn)計(jì)數(shù)與超員實(shí)時(shí)報(bào)警，完全適配對(duì)罐籠載人限額的
監(jiān)管要求。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)功能
● 支持多角度視頻拼接，對(duì)井筒壁進(jìn)行可視化監(jiān)測(cè)；
● 具備井筒電纜溫度異常監(jiān)測(cè)功能；
● 監(jiān)測(cè)罐籠罐耳與罐道間距，及時(shí)識(shí)別罐耳磨損導(dǎo)致的
間距異常；
● 支持檢測(cè)井筒罐道縫間隙增大及錯(cuò)位情況；
● 具備罐道梁異物監(jiān)測(cè)功能，預(yù)防異物墜落引發(fā)安全事故；
● 實(shí)現(xiàn)井筒壁滲水及罐道噴泄監(jiān)測(cè)；
● 支持異常聲音監(jiān)測(cè)，可分析罐籠運(yùn)行中罐道與罐耳接
觸產(chǎn)生的異響；
● 對(duì)可視范圍內(nèi)的罐道螺栓進(jìn)行脫落檢測(cè)；
● 支持巡檢視頻回溯功能；
● 預(yù)留視頻通訊接口，便于作為子系統(tǒng)接入礦方管控平
臺(tái)；
● 巡檢報(bào)告：輸出三類檢測(cè)報(bào)告（井筒監(jiān)測(cè)分析報(bào)告、
井筒監(jiān)測(cè)報(bào)警明細(xì)、歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告）；
● 聯(lián)動(dòng)報(bào)警：支持與礦井安全監(jiān)控平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，異常時(shí)觸
發(fā)聲光報(bào)警與信息推送；
● 具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與視頻展示功能，為維護(hù)決策提供
數(shù)據(jù)支撐與可視化依據(jù)；
● 支持自動(dòng)休眠，采用“按需喚醒，節(jié)能降耗”設(shè)計(jì)。
觸發(fā)檢測(cè)任務(wù)時(shí)，補(bǔ)光燈、相機(jī)等核心模塊迅速啟動(dòng)；
檢測(cè)結(jié)束或手動(dòng)停止后，設(shè)備自動(dòng)關(guān)閉非必要供電，
進(jìn)入低功耗待機(jī)狀態(tài)。
智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦用斜井自動(dòng)開車系統(tǒng)
該系統(tǒng)改變了礦山提升的控制方式，將信號(hào)、提升機(jī)電控、智能巡檢、視頻等多種檢測(cè)系統(tǒng)融合到一起，借鑒電梯運(yùn)行模式，
實(shí)現(xiàn)提升機(jī)出發(fā)地自動(dòng)開車，目的地自動(dòng)停車，只需設(shè)置兩名信號(hào)工，五個(gè)水平人力投入降低 67%；減少單勾提升操
作步驟，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)避免了因人為因素降低運(yùn)行速度，大大提升了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
全面感知
礦用軌道式巡檢機(jī)器人
（可選） 自動(dòng)提升
信號(hào)裝置
自動(dòng)提升
信號(hào)裝置
地面集控室
礦用本安型操作臺(tái)
可編程控制箱 閘間隙保護(hù)系統(tǒng)
設(shè)備運(yùn)維分析 地面集控
AI 智能相機(jī)
AI 智能相機(jī)
遠(yuǎn)程云平臺(tái)
APP 實(shí)時(shí)訪問 云平臺(tái) WEB 遠(yuǎn)程監(jiān)控
提升系統(tǒng) 閘間隙監(jiān)測(cè) 智能巡檢 視頻分析
（可選）
自動(dòng)信號(hào)
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名稱 型號(hào) 名稱 型號(hào)
礦用軌道式巡檢機(jī)器人（可選） KRXJ38 礦用提升信號(hào)裝置 KXT115(A)
礦用提升機(jī)間隙保護(hù)裝置 ZZJT127 礦用防爆提升機(jī)電控裝置 ZTK(E)
礦用機(jī)電設(shè)備溫度振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) KJ465 礦用本安型顯示器 PH12(B)
礦用隔爆型攝像儀 KBA127 礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置 BPJ 系列
礦用本安型圖像處理攝像儀 KBA12(C)
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)功能
● 提升機(jī)電控裝置自動(dòng)控制絞車運(yùn)行 ● 上位機(jī)界面
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 主備信號(hào)系統(tǒng)：采用主備雙套信號(hào)設(shè)計(jì)，支持電梯式
控制方式，含直通擴(kuò)音電話、沿線警示語言箱，集成
絞車電機(jī) / 減速機(jī) / 滾筒振動(dòng)檢測(cè)及道岔控制功能；
● 自動(dòng)運(yùn)行模式：根據(jù)所選水平目標(biāo)地自動(dòng)發(fā)送開車、
停車、信號(hào)轉(zhuǎn)換及道岔指令，一鍵完成提升任務(wù)；實(shí)
時(shí)顯示絞車數(shù)據(jù)，故障或振動(dòng)超限時(shí)自動(dòng)停車，具有
擋車欄閉鎖后備保護(hù)；
● 狀態(tài)顯示終端：各水平配置本安型觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示
沿線狀態(tài)、絞車運(yùn)行、閘間隙、機(jī)電設(shè)備溫度振動(dòng)及
電壓電流數(shù)據(jù)；
● 可視化聯(lián)動(dòng)：與可視化系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別警戒線闖入、
物體位置 / 外觀變化；實(shí)現(xiàn)斜井防人員闖入、道岔二
次保護(hù)及異常報(bào)警與勻速停車；
● 車場(chǎng)人員防護(hù)：車場(chǎng)入口部署人員檢測(cè)與語音告警設(shè)
備，防止運(yùn)行中人員闖入事故；
● 全巷聲光報(bào)警：開車前全巷語音通知行人，通道口設(shè)
高響度聲光報(bào)警器，阻止行車巷道內(nèi)人員進(jìn)入；
● 機(jī)器人巡檢（可選）：巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車房設(shè)備
運(yùn)行狀態(tài)，異常時(shí)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警。
智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)
Intelligent Auxiliary Transportation System
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礦用提升機(jī)間隙保護(hù)裝置
該裝置由高可靠性位移傳感器在線采集數(shù)據(jù)，通過 PLC 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，
將盤閘的實(shí)時(shí)狀態(tài)與正常初始狀態(tài)進(jìn)行比較和監(jiān)控，通過液晶顯示屏實(shí)時(shí)
顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù)及報(bào)警信息，并在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
本系統(tǒng)投入后可減少因制動(dòng)系統(tǒng)故障而造成的事故、縮短故障處理時(shí)間，
提高盤式制動(dòng)器工作的安全性和可靠性，延長設(shè)備使用壽命。
閘瓦位移
傳感器
閘瓦位移
傳感器
閘瓦位移
傳感器
隔爆兼本安型
可編程控制箱
接絞車控制系統(tǒng)
接數(shù)字化礦山系統(tǒng)
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)組成
ZZJT127 礦用提升機(jī)間隙保護(hù)裝置
名稱 型號(hào) 名稱 型號(hào)
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ-1.5/127(C) 礦用本安型接近傳感器 GHJ10
系統(tǒng)功能
● 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并在觸摸屏上顯示閘間隙值、
閘瓦磨損值和彈簧疲勞值等參數(shù)；
● 初始化設(shè)置功能：初次安裝或調(diào)整閘間隙后，可以通
過按鈕或觸摸屏對(duì)開閘、抱閘時(shí)的探頭初始值進(jìn)行設(shè)
置，不僅能夠通過全部初始化按鈕將所有探頭初始化，
還可以針對(duì)某個(gè)探頭單獨(dú)將其初始化；
● 傳感器投入 / 解除功能：可以在某個(gè)傳感器發(fā)生故障時(shí)，
通過觸摸屏按鈕投入或解除某個(gè)傳感器；
● 報(bào)警功能：當(dāng)閘間隙值、閘瓦磨損值和彈簧疲勞值超
過設(shè)定值時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，故障類型和故障位置在觸
摸屏顯示，便于維護(hù)人員排查故障，同時(shí)還能輸出干
節(jié)點(diǎn)信號(hào)給相關(guān)設(shè)備的電控裝置；
● 報(bào)警值設(shè)置靈活：可以通過按鈕或觸摸屏對(duì)閘間隙、
閘瓦磨損和彈簧疲勞的報(bào)警值進(jìn)行設(shè)置，并可通過按
鈕對(duì)報(bào)警進(jìn)行復(fù)位；
● 報(bào)警試驗(yàn)功能：日常檢測(cè)維護(hù)時(shí)，可以通過觸摸屏報(bào)
警窗口的試驗(yàn)按鈕試驗(yàn)報(bào)警輸出接口和聲光報(bào)警信號(hào)。
技術(shù)參數(shù)
ZZJT127 礦用提升機(jī)間隙保護(hù)
基本參數(shù)
輸入電流量 ≤ 1.5A 輸入電壓 127V
傳感器參數(shù)
傳感器防護(hù)等級(jí) IP65 傳感器量程 0-10mm
使用環(huán)境條件
海拔高度不超過 2000m 環(huán)境溫度：0℃～ +40℃
相對(duì)濕度：≤ 95%（+25℃） 大氣壓力：80kPa ～ 106kPa
無劇烈沖擊和振動(dòng)的地方 無破壞金屬絕緣的氣體和蒸汽的環(huán)境
無淋水、積水的地方 有甲烷、煤塵爆炸性氣體的煤礦井下工作
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
閘瓦間隙傳感器
溫度傳感器
智能水務(wù)管理系統(tǒng)
Intelligent Water Management System
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礦用智能水務(wù)管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)深度融合 GIS、大數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生技術(shù)，全域接入流量、壓力、水位、水質(zhì)等多源感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛實(shí)聯(lián)動(dòng)的礦
井智慧水務(wù)管控底座。平臺(tái)采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，水資源管理、GIS 管網(wǎng)管理、智能供排水、污水處理四大核心模塊支
持按需選配、靈活部署。通過水資源優(yōu)化配置模型，有效降低取水成本，顯著提升礦井水循環(huán)利用率；依托 GIS 管網(wǎng)模
型實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)數(shù)字化與可視化管控，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的虛實(shí)融合決策能力；通過供排水與污水處理回用系統(tǒng)的智能聯(lián)動(dòng)，
實(shí)現(xiàn)泵組能耗優(yōu)化與用水全流程精益管理。
系統(tǒng)架構(gòu)
平
臺(tái)
層
網(wǎng)
絡(luò)
層
應(yīng)
用
層
感
知
層
水資源管理 GIS管網(wǎng)管理 智能供排水 污水處理
系統(tǒng)管理平臺(tái) 數(shù)據(jù)管理平臺(tái) 可視化平臺(tái)
井下工業(yè)環(huán)網(wǎng) 地面工業(yè)環(huán)網(wǎng)
流量 壓力 液位 水質(zhì) 視覺
