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多自由度振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)
適用于不同尺寸試驗(yàn)需求
SERVOTEST是多自由度振動(dòng)測(cè)試和運(yùn)動(dòng)模擬行業(yè)的一流跨國(guó)公司，具備遍布全球的運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)，客戶涉及國(guó)
際型公司、專業(yè)性公司、政府部門(mén)、高校及科研院所等。自20世紀(jì)50年代至今，我們的設(shè)備和工程服務(wù)一直處
于行業(yè)領(lǐng)先地位。持續(xù)的研發(fā)投入，給產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量帶來(lái)了強(qiáng)有力的保障。
多自由度振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)作為SERVOTEST的領(lǐng)先產(chǎn)品系列，已經(jīng)有了超過(guò)50年的開(kāi)發(fā)歷程。SERVOTEST一直追
求在性能和精度方面為客戶提供更為極致的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。從汽車到飛機(jī)，從橋梁到建筑，凡是涉及到振動(dòng)測(cè)
試需求的地方，SERVOTEST都有專業(yè)的解決方案。目前多自由度振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)主要應(yīng)用于隔振基礎(chǔ)研究、抗震
基礎(chǔ)研究、設(shè)備檢測(cè)等方面。
2 簡(jiǎn)介
主要優(yōu)勢(shì)
? 特殊需求定制化
? 高精度靜壓軸承作動(dòng)器
? 自對(duì)中軸承
? 高響應(yīng)伺服閥
? 壓差補(bǔ)償控制
? Preload自平衡控制
? 多自由度振動(dòng)臺(tái)
? 混合試驗(yàn)等可擴(kuò)展接口
主要測(cè)試領(lǐng)域
? 土木工程
? 發(fā)電設(shè)備
? 航空航天
? 國(guó)防工業(yè)
? 海上鉆井機(jī)
? 船舶
? 高速鐵路
? 汽車部件
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系統(tǒng)關(guān)鍵部件
? 高性能作動(dòng)器
整個(gè)作動(dòng)器系統(tǒng)的活塞桿經(jīng)過(guò)精磨處理，是一個(gè)采用中空設(shè)計(jì)且?guī)в杏层t鍍層的鋼構(gòu)件。活塞部
分材質(zhì)為銅，缸體為鋼，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設(shè)計(jì)。
活塞桿和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒(méi)有活塞密封?；钊麠U由靜壓軸承支撐，防止金屬之
間的硬接觸。靜壓軸承對(duì)活塞桿具有很強(qiáng)的自對(duì)中功能，給作動(dòng)器提供了很高的抗側(cè)載能力。
? 可靠的液壓油源
SERVOTEST油源系統(tǒng)分為普通型和靜音型兩種，用戶可以根據(jù)不同的環(huán)境要求和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)選取。
采用單獨(dú)冷卻和3um高精度過(guò)濾，相比回油冷卻可以更好地保證油品溫度和清潔度。恒壓變量泵設(shè)計(jì)
可以最大化油源的使用效率，油源控制部分采用PLC實(shí)時(shí)控制和故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，讓操作人員更加有信
心。
多自由度振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng) Mini單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)
作為每個(gè)SERVOTEST系統(tǒng)的核心部件，Pulsar提供了功能強(qiáng)大且靈活的數(shù)字液壓伺服控制平臺(tái)。Pulsar控制硬
件是分布式的，可以根據(jù)不同的測(cè)試需求任意配置。
4 ? 高精度控制系統(tǒng)
不間斷電源
上位機(jī)
光纖線纜
作動(dòng)器與控制節(jié)點(diǎn)
液壓控制節(jié)點(diǎn)
液壓油源
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典型應(yīng)用案例
MiniMni單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng) 單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)
中南大學(xué)－高速鐵路 福州大學(xué)－橋梁結(jié)構(gòu) 交科院－核電結(jié)構(gòu)
昆明理工－建筑模型 長(zhǎng)城汽車－汽車部件振動(dòng) 工信部－通信設(shè)備
中國(guó)地震局－古建筑 IGCAR－原子能 天津大學(xué)－水下振動(dòng)
多自由度振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)
NASA－航空航天 武漢722所－船舶重工 University of Southampton
－載人試驗(yàn)
Pulsar控制硬件具有外觀簡(jiǎn)潔、功能強(qiáng)大、精度高、內(nèi)置安全互鎖、可擴(kuò)展能力強(qiáng)、靈活度高等優(yōu)勢(shì)，主要
由Pulsar Hub 、光纖線纜、作動(dòng)器控制節(jié)點(diǎn)、液壓控制節(jié)點(diǎn)等組成。
6 控制硬件 Puslar Hub 光纖線纜
? 強(qiáng)大的DSP控制能力
? 閉環(huán)控制，模態(tài)控制，實(shí)時(shí)控制
? 標(biāo)準(zhǔn)USB上位機(jī)接口
? 每個(gè)作動(dòng)器配有光纖線纜
? 簡(jiǎn)潔美觀，維護(hù)方便
作動(dòng)器控制節(jié)點(diǎn) 液壓控制節(jié)點(diǎn)
? 本地三級(jí)閥閉環(huán)控制
? 伺服閥驅(qū)動(dòng)和反饋信號(hào)調(diào)節(jié)
? 本地信號(hào)采集，比如位移、加速度等
? 數(shù)字量IO和液壓安全接口
? Pilz急停安全接口
? 24V繼電器輸出
控制軟件
Pulsar控制軟件提供了各種試驗(yàn)?zāi)K可以滿足不同的結(jié)構(gòu)驗(yàn)需求：
? 地震波重現(xiàn)試驗(yàn)
ICS是Pulsar軟件里一種強(qiáng)大的工具，主要用于重現(xiàn)各種系統(tǒng)的預(yù)期響應(yīng)。在系統(tǒng)識(shí)別完成的清況下，
可以有效的對(duì)地震波進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。Pulsar 提供的文件轉(zhuǎn)換模塊、文件生成模塊、數(shù)據(jù)分析模塊等，便于試驗(yàn)
人員對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析。
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MiniMni單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng) 單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)
使用Pulsar軟件的Signal Generator功能，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)波形的驅(qū)動(dòng)，包括：正弦波 、三角波、方
波、拍波、掃頻等功能。用戶可以自定義不同的速度和頻率等參數(shù)。
? 標(biāo)準(zhǔn)波形試驗(yàn)
多自由度振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)
對(duì)于典型設(shè)備抗震試驗(yàn)，Pulsar提供了專業(yè)的反應(yīng)譜包絡(luò)試驗(yàn)工具，用戶可以按要求響應(yīng)譜生成目標(biāo)波形
并通過(guò)ICS模塊復(fù)現(xiàn)波形反應(yīng)譜包絡(luò)情況。
8 軟件配置
? 反應(yīng)譜包絡(luò)試驗(yàn)
基本軟件
◆ Generic Control模塊
◆ EZFlow模塊
◆ 數(shù)據(jù)記錄模塊
◆ 重放模塊
◆ Filter模塊
◆ 文件轉(zhuǎn)換模塊
◆ 數(shù)據(jù)分析包
◆ 目標(biāo)文件生成器
◆ 限值模塊
◆ 監(jiān)視模塊
◆ 數(shù)字示波器模塊
◆ 迭代控制模塊
可選軟件
◆ Random Controller模塊
◆ Socket模塊
◆ SCRAMNet模塊
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MiniMni單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng) 單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)
針對(duì)近年來(lái)土木及建筑類高校和研究機(jī)構(gòu)日益活躍的子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)及混合仿真算法研究領(lǐng)域，
Pulsar系統(tǒng)采用開(kāi)放式的控制系統(tǒng)架構(gòu)，利用SCRAMNet高速反射內(nèi)存通信方式與第三方平臺(tái)實(shí)
現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，用戶可以基于該系統(tǒng)快速搭建—套混合加載試驗(yàn)系統(tǒng)，展開(kāi)深入算法研究試驗(yàn)。
可選功能
? 混合試驗(yàn)功能
PSD隨機(jī)播放試驗(yàn)?zāi)K可以按照試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，直接播放能量譜密度曲線，快速精確地完成
隨機(jī)波試驗(yàn)。
? PSD Random 隨機(jī)波播放
多自由度振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)
Socket功能是SERVOTEST獨(dú)有的算法接口模塊，主要是將用戶熟知的結(jié)構(gòu)或加載算法以Simulink或C
代碼的形式嵌入到Pulsar實(shí)時(shí)控制器中，以滿足混合試驗(yàn)或擬動(dòng)力試驗(yàn)快速搭建需求，而無(wú)需外加第三
方平臺(tái)。
10 ? Socket功能
? 模擬量I/0功能
增加系統(tǒng)輸入輸出功能，采集外部信號(hào)，并且能夠輸出信號(hào)與外部設(shè)備進(jìn)行同步觸發(fā)等控制。
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MiniMni單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng) 單軸振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)
SERVOTEST服務(wù)團(tuán)隊(duì)遍及各大主要城市，本地化的服務(wù)使得設(shè)備在出現(xiàn)故障情況下的間
歇時(shí)間最短化，并且，在中國(guó)各大區(qū)域，包括北京、上海、長(zhǎng)春、重慶、武漢等地建有售后
服務(wù)機(jī)構(gòu)，基本可以實(shí)現(xiàn)4小時(shí)售后服務(wù)的快速響應(yīng)。
服務(wù)和培訓(xùn)
? 快速響應(yīng)和問(wèn)題踉蹤
SERVOTEST為北京博科測(cè)試系統(tǒng)股份有限公司的子公司，分別在英國(guó)倫敦和中國(guó)北京設(shè)有研發(fā)和
制造中心，在全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)均設(shè)有分公司和辦事服務(wù)機(jī)構(gòu)。 SERVOTEST有著訓(xùn)練有素的售后
服務(wù)及培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)隨時(shí)為用戶試驗(yàn)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
SERVOTEST始終保持開(kāi)放式的用戶交流平臺(tái)，廣泛接納來(lái)自各大科研機(jī)構(gòu)和廠商的能力
建設(shè)問(wèn)題咨詢，經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目和多年經(jīng)驗(yàn)積累，我們總是能以最佳的整體解決方案嬴得用戶
的信賴。
? 試驗(yàn)?zāi)芰ㄔO(shè)咨詢
SERVOTEST在英國(guó)倫敦和北京總部均設(shè)有專門(mén)的設(shè)備演示和培訓(xùn)基地，同時(shí)，依托各有
專長(zhǎng)的培訓(xùn)工程師，針對(duì)有興趣的新客戶或者需要操作理解程度提高的老用戶，我們可以提
供最優(yōu)質(zhì)、最直接的培訓(xùn)服務(wù)。
? 專業(yè)的高級(jí)培訓(xùn)服務(wù)
通過(guò)深度的市場(chǎng)參與，我們與諸多用戶建立了深厚的友誼。在客戶通過(guò)購(gòu)買(mǎi)SERVOTEST
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)?zāi)芰μ嵘耐瑫r(shí)，我們也經(jīng)常與行業(yè)協(xié)會(huì)及處于行業(yè)領(lǐng)先地位的用戶單位交流
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)方法，從而提升試驗(yàn)設(shè)備的兼容能力和市場(chǎng)親和度。
? 合作與共嬴
多自由度振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)
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