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A2
星際獵影
強動力 超智能 全面覆蓋多場景
靈巧迅捷 輕量化 長續(xù)航
自重約37kg，滿載(25kg)可持續(xù)行走3h、12.5km。
空載可持續(xù)行走5h、20km，更輕、更快、更強悍
崎嶇地形如履平地
行業(yè)級足式 強負載范式
優(yōu)質(zhì)移動硬件平臺，支持開放平臺快速開發(fā)
輪足可選購 性能更澎湃
雙電池系統(tǒng)
「熱插拔雙電·無限續(xù)航」：換電無感，使命無間斷
雙電并聯(lián)架構(gòu)：換電≠停工，極限作業(yè)的永恒心臟
-20℃極寒至60℃炙烤，雙電池全程冷靜護航！
2顆工業(yè)級激光雷達前后雙向感知，高清相機+補光燈識別前方環(huán)境
前后雙感知 無死角 更精準 [3]
·RS485x2
·CANx2
·千兆以太網(wǎng)x2
·USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2
·USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2
·電源輸出能力：12V; 24V; BAT
標配：8核高性能CPU（平臺功能）
+ Intel Core i7（用戶開發(fā)）
選配： 高算力拓展塢
伴隨模組
伴隨遙控及智能伴隨
任你選配
前置攝像頭
高清相機×1
語音對講麥克風
無限場景，讓溝通更有效
豐富選配
可加裝導(dǎo)軌，外置用戶接口
智能電池
雙電池：9000mAh×2
雙倉位，熱插拔換電
豐富外置接口
強大計算核心
感知傳感器
工業(yè)級激光雷達×2
前置照明燈
明亮無比，
能夠照亮前行的每個細節(jié)
12個高功率密度電機
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機，
澎湃動力，無懼負載
揚聲器
行業(yè)場景時刻播報，
保障作業(yè)安全
Unitree A2 主要參數(shù)
[3]
[3]
型號
站立尺寸
折疊尺寸
材質(zhì)
不帶電池重量
帶電池重量
總自由度（關(guān)節(jié)電機）
關(guān)節(jié)輸出軸承
關(guān)節(jié)電機
關(guān)節(jié)最大扭矩
超大關(guān)節(jié)運動空間
供電電壓
關(guān)節(jié)編碼器
散熱系統(tǒng)
供電方式
電池容量
WiFi6、藍牙5.2
揚聲器
麥克風
照明燈
無線矢量定位伴隨模組
GPS/4G
感知傳感器
控制和算力
外置接口
工作溫度
續(xù)航
極限站立負載
持續(xù)行走負載
斜坡行走能力
樓梯行走能力
最大攀爬高度
運動速度
替換輪足
防護等級
智能OTA升級
二次開發(fā)
保修期
A2 A2 PRO
IP56 IP56-IP67（核心部件IP67防護等級）
RS485x2、CANx2、千兆以太網(wǎng)x2、USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2、
USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2、電源輸出能力：12V; 24V; BAT；
50.4V
雙編碼器
局部風冷散熱
雙倉位，雙電池
單節(jié)電池 9000mAh（453.6Wh） 雙節(jié)電池 18000mAh（907.2Wh）
有
有
陣列麥克風
有
820mm x 440mm x 570mm
720mm x 550mm x 220mm
鋁合金 + 高強度工程塑料
約 35kg
約 42kg
12 個
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機（更好的響應(yīng)速度和散熱）
約 180 N.m
機身：-58~58° 大腿：-134°~180°/-89°~225° 小腿：-158°~-30°
無（可選購）
無（可選購）
激光雷達 x 1 + 高清相機 x 1
拓展（可選購）
拓展（可選購）
激光雷達 x 2 + 高清相機 x 1
標配：8核高性能CPU（平臺功能）
+ Intel Core i7（用戶開發(fā)）
標配：8核高性能CPU（平臺功能）+
Intel Core i7（用戶開發(fā)） 選配： 高算力拓展塢
-20℃～55℃
空載：可持續(xù)行走5小時以上，里程約20km
負載25kg：可持續(xù)行走3小時以上 ，里程約12.5km
約 100kg
約 25kg
約 45°
最大臺階高度 30cm
約 0.5～1m
0~3.7m/s (極限約5m/s)
可選配輪足
持續(xù)升級
支持
1年
機械參數(shù)電氣特性性能參數(shù)其他
[1]詳細功能，請查看二次開發(fā)手冊。
[2]更詳細保修條款，請參見產(chǎn)品保修手冊。
[3]以上配置，在不同型號/方案中存在差異，購買前請務(wù)必咨詢銷售。
[4]四足機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力極其強勁，為保障人身安全，請與四足機器人保持安全距離，謹慎操作。
[5]產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有升級調(diào)整，請以屆時實物為準。
[6]本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶。
[7]本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
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