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四足巡檢機器人
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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四足巡檢機器人
四足巡檢機器人主要用于礦山巡檢、電力巡檢、消防與應(yīng)急救援、金屬冶煉與測繪、管廊巡檢、工廠巡檢等領(lǐng)域，可代
替人工進入危險復雜環(huán)境工作，機器人采用仿生學與模塊化設(shè)計理念，由機械運動系統(tǒng)、驅(qū)動與動力系統(tǒng)以及智能感知
系統(tǒng)三大部分組成，具有圖像識別分析、溫度采集、環(huán)境探測、音頻分析等多種功能。
● 圖像采集分析功能
機器人智能識別人員闖入、旋鈕、旋桿、閥桿、指示
燈狀態(tài)，讀取指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)等。
● 溫度采集分析功能
對設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，
高低溫異常報警；利用溫度熱成像特性，通過不同時
間節(jié)點，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢。
● 環(huán)境探測功能
實時檢測現(xiàn)場煙霧、CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃
氣體的濃度。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，智能識別分析異常聲
音并報警。
● 自主導航功能
通過多傳感器融合的導航定位算法實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃
與避障功能。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 四足巡檢機器人
基本配置參數(shù)
尺寸 站立尺寸約 1098mm×450mm×645mm；折疊尺寸約 880mm×460mm×330mm
重量 約 65kg( 整機，含電池 )
電池 容量 45Ah(2250Wh)，電壓 58V
續(xù)航 綜合運行續(xù)航 4-6h；空載持續(xù)行走 > 5h，且續(xù)航里程 > 20km；20kg 負載持續(xù)行走 > 4h，且續(xù)航里程 > 15km
站立負載 最大 120kg
持續(xù)行走負載 > 40kg
樓梯行走能力 最大臺階高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 臺階
工作溫度 -20℃ ~ 55℃
行走能力 斜坡行走能力 > 45°；奔跑速度 > 6m/s；跳躍深塹寬度 0.5~1.2m；最大跳遠距離 > 1.6m
防護等級 IP67
感知傳感器配置 3D 激光雷達 ×1+ 深度相機 ×2+ 光學相機 ×2+ 雙光云臺 ×1( 不同配置有所差異 )
云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光學變焦
紅外熱像儀 分辨率 640×512，測溫范圍 -20℃ ~+150℃
垂直旋轉(zhuǎn)角度 -90° ~+90°
水平旋轉(zhuǎn)角度 0° ~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
機器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓＃梢酝ㄟ^語音提示
用戶處理；雙向?qū)χv功能可實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn)場作業(yè)人
員工作。
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)異常信息或自身故障等，監(jiān)控平
臺自動進行存檔，并可隨時查看。
● 自主充電功能
檢測到電池電量低于設(shè)置值時自動停止當前巡檢任務(wù)，
自主運行到充電房完成與充電樁的對接，進行自主充電。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 四足機器人變電所巡檢解決方案在某 110kV 變電站投入應(yīng)用
地址：河北唐山國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)學院北路 1686 號
網(wǎng)址：www.citichickc.com
電話：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
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