該頁無縮略圖
Dex5-1靈動多變 隨心觸動
單手20自由度 (16主動+4)
精準反饋，掌控毫厘之間
單手94個觸覺傳感器；支持靈巧手觸覺算法的二次開發(fā)
國上四回高功率密度空心杯電機高功率密度驅(qū)動器高精度編碼器
低阻尼小間隙減速器
快如脫兔、動若游蛇
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸更貼近表面，超小的關(guān)節(jié)間隙。
實現(xiàn)更流暢絲滑的抓握，避免關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角卡入物體?！?2°四指側(cè)擺
更好適應(yīng)被抓持物體表面曲線
提高抓握可靠。
參數(shù)/PARAMETER
| 型号 Dex5-1 Dex5-1P | ||
| 约1100g | ||
| 重量 尺寸[1] | 217.3mmx127.5mmx72.1mm | |
| 主动自由度16个 | 拇指×4、食指×3、中指×3、无名指×3、小拇指×3 | |
| 传动机构 | 12个自研微型力控复合传动关节 (可实现机器人无触觉本体感知) | |
| 关节角度 | 4个微型力控关节齿轮传动 拇指关节：拇指关节0:-33.5°~39°拇指关节1:0°~100°拇指关节2:0~110° 拇指关节3:0~92° | |
| 四指侧摆 | 四指关节：指关节0:-22°~22° 指关节1:0°~90°指关节2:0°~95°指关节3:0°~81°(与指关节2耦合) ±22° | |
| 最小抓握直径 | 10mm | |
| ±1mm | ||
| 指尖重复定位精度 | ||
| 指尖力 | 10N | |
| 工作电压 | 24V~60V | |
| 静态电流 | 58V@0.2A | |
| 最大电流 | 58V@4A | |
| 通讯接□ | USB2.0 | |
| 工作温度范围 | -20℃~60℃ | |
| 负载情况 (掌面向下) | 最大重量为3.5kg (常温掌面向下，抓5cm的圆形硬性物体) | |
| 负载情况 (掌面向左) | 最大重量为4.5kg (常温掌面向左，抓5cm的圆形硬性物体) | |
| 通讯速率 | 1000Hz | |
| 整包字节数量 | 发送端：1234bytes、接收端：1270 bytes | |
| 控制反馈 | 关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 | |
| 感知反馈 | 关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、 电压电流、imu数据 | 关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、 电压电流、传感器压力值、传感器温度值、imu数据 |
| 阵列传感器数量 | 12个(共94个压力传感器) | |
| 阵列分辨率 | 2x5(掌心)、2×3(单指腹）×5、 2x3(单指尖）×5、2x3(单指根）×4 | |
| 感知范围 | / | 10g-2500g |
| 最大接受力 (不损坏)[2] | / | 20kg |
[1]該數(shù)據(jù)為靈巧手平放狀態(tài)下尺寸。［2］該數(shù)據(jù)為靈巧手受垂直朝下的直徑為1cm的圓柱壓迫時所受到的壓力，在不同應(yīng)用場景中有所差異，請以實際為準。[3］以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場景、不同型號參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異。 請以實際為準[4]產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有升級調(diào)整， 請以屆時實物為準[5］本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人
UNITREE宇樹
用科技推動世界進步
宇樹科技股份有限公司地址：浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號峰達創(chuàng)意園1號樓三樓
了解更多詳情請登錄：www.unitree.com全國服務(wù)熱線：4006266518郵箱：sales_global@unitree.com
請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策請遵守各地區(qū)法律法規(guī)
