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消防應(yīng)急四足機(jī)器狗【增強(qiáng)動(dòng)力型】
消防
北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司BEIJING TOPSKY INTELLIGENT EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.
COMPANYPROFILE關(guān)于凌天
北京凌天致力于用創(chuàng)新的裝備讓世界更安全，立志成為全球高端安全裝備的持續(xù)領(lǐng)跑者?？偛课挥谥嘘P(guān)村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地。
我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于為消防、應(yīng)急、公安、防務(wù)、礦山、石化、電力多個(gè)領(lǐng)域服務(wù)。涉及特種機(jī)器人、無人機(jī)、四足機(jī)器人、特種車輛、消防偵檢、森林消防、防汛搶險(xiǎn)、應(yīng)急綜合行政執(zhí)法裝備、煤礦裝備、礦山救援裝備等智能裝備的研發(fā)。
工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì)掛靠單位
徐州市森林防火裝備工程研究中心掛靠單位
應(yīng)急管理部安全生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備承擔(dān)單位
公安部警用裝備采購中心中標(biāo)入圍單位
工信部安全應(yīng)急裝備應(yīng)用試點(diǎn)示范工程承擔(dān)單位
國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)
北京市級(jí)企業(yè)研發(fā)中心
北京市專利試點(diǎn)單位
北京市重點(diǎn)應(yīng)急企業(yè)
APPLICABLESCENARIOS適用應(yīng)用
01
02
城市消防救援 地震及地質(zhì)災(zāi)害救援 山岳救援
代替消防員深入火場(chǎng)，獲取圖像信息、三維模型數(shù)據(jù)，保障救援工作。
快速探查災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，生成三維模型，防止二次地質(zhì)災(zāi)害消防救援發(fā)生，同時(shí)輔助人員搜救。
提供消防物資運(yùn)輸，減輕消防救援人員負(fù)擔(dān)，保障救援工作。
04
05
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化工廠消防救援 公路隧道交通事故救援 應(yīng)急物資運(yùn)輸
深入化工火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，獲取有毒有害氣體數(shù)據(jù)，輔助救援工作的展開。
在有毒、缺氧或濃煙環(huán)境下，前往演練現(xiàn)場(chǎng)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)不確定性進(jìn)行前期勘察、自動(dòng)識(shí)別上千種有毒氣體與實(shí)時(shí)濃度。
在災(zāi)害導(dǎo)致道路中斷時(shí)，運(yùn)輸急救藥品、呼吸器、通信設(shè)備等物資到救援一線。
HONORCERTIFICATE 榮譽(yù)證書
國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)
高新技術(shù)企業(yè)
水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)減災(zāi)
無人化裝備技術(shù)推廣基地
北京誠信品牌企業(yè)
知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)單位
水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)減災(zāi)無人化裝備技術(shù)推廣基地H
產(chǎn)品目錄
PRODUCTCATALOG
01 輔助滅火四足機(jī)器狗四足水炮滅火機(jī)器人【大狗輪足，機(jī)器狗專用消防水炮】
03 輔助偵察四足機(jī)器狗輪足偵察機(jī)器人（大狗、輪足，【四合一多功能模塊(喊話 ^ + 照明 ^ + 警示 + 拾育）、防爆多參數(shù)測(cè)定器(4種氣體）】）
05 輔助偵察四足機(jī)器狗輪足偵察機(jī)器人【小狗輪足，四合一多功能模塊（喊話 ^ + 照明 ^ + 警示 ^ + 抬音）、防煤多參數(shù)測(cè)定器（4種氣體)】
07 輔助偵察四足機(jī)器狗四足機(jī)器人（小狗、點(diǎn)足，【四合一多功能模塊(喊話 ^ + 照明 ^ + 警示 + 抬臺(tái)）、防爆多參致測(cè)定器(4種氣體)】)
09 激光處置巡邏機(jī)器狗激光排爆巡邏機(jī)器狗激光破拆機(jī)器狗（大狗、輪足，【激光銷毀器】）
11 仿生四足機(jī)器人四足機(jī)器狗平合（大狗輪足）
13 仿生四足機(jī)器人四足機(jī)器狗平合（小狗輪足）
15 仿生四足機(jī)器人四足機(jī)窯狗平合（小狗點(diǎn)足）
災(zāi)后搜救、偵查面臨的挑戰(zhàn)
消防救援現(xiàn)狀
傳統(tǒng) 人工偵察搜救
作業(yè)安全性風(fēng)險(xiǎn)高
二氧化碳，氯化氫等，災(zāi)后泄露氣體超過定濃度，墜落物，觸電對(duì)人體造成傷害。
信息采集不足
災(zāi)后常面臨煙霧濃度過高，可見度低，災(zāi)后環(huán)境復(fù)雜，障礙物導(dǎo)致視線受阻、視角受限，現(xiàn)場(chǎng)救援人員與指揮中心所獲得的信息碎片化。
災(zāi)后搜救、偵查面臨的挑戰(zhàn)
消防救援現(xiàn)狀
傳統(tǒng)機(jī)器人偵察搜救
場(chǎng)景適應(yīng)性有限
對(duì)廢墟、石堆、樓梯等復(fù)雜地形適應(yīng)能力弱，難以跨越較高障礙物，難以深入室內(nèi)環(huán)境
靈活性不足
在復(fù)雜、未知環(huán)境中轉(zhuǎn)向難、靈活性較低，自重大，在未知地形下有踩壓受困人員或改變?cè)协h(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，可能引發(fā)二次事故。
核心功能特點(diǎn)
提升偵查搜救效率
| 行业深度定制应用 | 可以根据应急消防，军警，巡检巡逻 等应用场景做深度开发集成 |
| 集成一体式遥控操作单元 (视频+环境参数+运动控制) | 一个遥控器可以集成机器狗本体链 路、载荷数据链路 |
| 布撒式自组网抛投装置 | 在复杂环境中，采用布撒式设计，边 行进，边布设自组网通信基站，最大 限度保证通信链路畅通 |
| 实时三维激光建模系统 | 采用宽带通信，将海量点云数据实时 回传到后方指挥中心，实时建模成像 |
| 全栈自研载荷 | 包括侦察，灭火，火力诸元、三光视频 （可见光、红外、激光)、环境参数、机 械臂、抛投 |
| UWB伴随模式 | 基于ROS系统的UWB伴随模式，实现 人机协同，自由遛“狗” |
| 云端系统平台 | 实时传输到指挥中心，便于决策指挥 |
消防四足機(jī)器狗系列
天龍征服?XL6輔助滅火四足機(jī)器狗
載荷
自擺功能
可一鍵遙控自擺；自保護(hù)噴淋系統(tǒng)：機(jī)器狗應(yīng)有自保護(hù)噴淋系統(tǒng)，在火場(chǎng)中為機(jī)器狗降溫
基礎(chǔ)參數(shù)
任務(wù)載荷參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 喷射距离：≥62m |
| 全身自由度：16 | 最大流量：≥40L/s |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 工作压力： |
| 最大爬坡坡度：±45° | 仰俯角度：20°~70° |
| 最大行走速度：4m/s | 水平回转角度：-20°~20° |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 供水接口：DN80 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 自摆功能：可一键遥控自摆 |
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官網(wǎng)：www.bjltsj.com 聯(lián)系電話：13301315965郵箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司
天龍征服?XL1輔助偵察四足機(jī)器狗
（大狗、輪足【四合一多功能模塊（喊話+照明+警示+拾音）
四臺(tái)一多功能喊話+照明+警示+拾音
鹽霧試驗(yàn) 通過96小時(shí)鹽霧試驗(yàn)
支持前后向切換功能
具備前后向視覺
支持原地調(diào)頭
工作溫度-20℃\~55℃
載荷
一機(jī)多用
集強(qiáng)光照明、高音喊話、紅藍(lán)警示、警報(bào)嗎笛四大核心功能于一身，一機(jī)多用
基礎(chǔ)參數(shù)
本體參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：16 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 最大爬坡坡度：±45° | 防爆标志：≥IICGb |
| 最大行走速度：4m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 双光云台：水平方向360°连续旋转，垂直-40°~90 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
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天龍征服RXL8輔助偵察四足機(jī)器狗
基礎(chǔ)參數(shù)
本體參數(shù)：
| 防护等级：IP54 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：≥12 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 整机重量：≤20kg | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 续航时间：≥2h | 防爆标志：≥IIcGb |
| 最大速度：≥3.7m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 最大载荷：≥12kg | 云台（选配）：工业级三轴结构，俯仰-90°-10°，偏航：-90°-90° |
| 轮胎：6寸实心胎 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
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天龍征服?XF1輔助偵察四足機(jī)器狗
基礎(chǔ)參數(shù)
任務(wù)載荷參數(shù)：
| 防护等级：IP54 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：≥12 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 整机重量：≤15kg | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 续航时间：≥2h | 防爆标志：≥IICGb |
| 最大速度：≥3.7m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 最大载荷：≥8kg | 云台（选配）：工业级三轴结构，俯仰-90°-10°，偏航：-90°-90° |
| 二次开发：支持 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
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天龍征服?XL7激光處置巡邏機(jī)器狗
基礎(chǔ)參數(shù)
本體參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 激光功率：≥500W |
| 全身自由度：16 | 激光作用距离：≥200m |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 光束质量：M2≤1.2 |
| 最大爬坡坡度：±45° | 电源电压：DC48V |
| 最大行走速度：4m/s | 冷却方式：风冷模式 |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 自动切割：可以根据自定义轨迹点自动切割 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 安全防护功能：具备设备倾倒时自动停止出光、人员侵入时停止出光 |
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仿生四足機(jī)器人四足機(jī)器狗平臺(tái)
（大狗輪足）
基礎(chǔ)參數(shù)
工作溫度-20℃\~55°℃
支持前后向切換功能
具備前后向視覺
支持原地調(diào)頭
賦能科研與行業(yè)創(chuàng)新
提供7大標(biāo)準(zhǔn)硬件接口和整機(jī)SDK2，二次開發(fā)更簡(jiǎn)單高效
產(chǎn)品參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | |
| 全身自由度：16 | |
| 工作温度：-20℃~55℃C | |
| 最大爬坡坡度：±45° | |
| 最大行走速度：4m/s | |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 |
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仿生四足機(jī)器人四足機(jī)器狗平臺(tái)
（小狗輪足）
基礎(chǔ)參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)：
| 行走形式：轮足 |
| 全身自由度：≥12 |
| 工作温度：0℃~40℃ |
| 最大攀爬落差高度：≥60cm |
| 二次开发：支持 |
| 轮胎：6寸实心胎 |
| 功能接口：以太网口、USB、 电源、SBUS、UART接口 |
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北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司
仿生四足機(jī)器人四足機(jī)器狗平臺(tái)
（小狗點(diǎn)足）
基礎(chǔ)參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)：
防護(hù)等級(jí)：IP54全身自由度：≥12整機(jī)重量：≤15kg續(xù)航時(shí)間：≥2h最大速度：≥3.7m/s最大載荷：≥8kg二次開發(fā)：支持
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TOBECOME
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TOPSKY
凌天裝備集團(tuán)
奇
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地址：北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地環(huán)科中路17號(hào)聯(lián)東U谷研創(chuàng)企業(yè)園10B
電話：010-5165202113370188210
聯(lián)系人：倫總
郵箱：topskytech@126.com
網(wǎng)址：http://www.bjltsj.com/
