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■ 防爆輪式巡檢機器人
■ 防爆軌道式巡檢機器人
■ 磁吸軌道式巡檢機器人
■ 特種作業(yè)監(jiān)護機器人
■ 油罐區(qū)值守機器人
■ 機器人智能調度指揮系統(tǒng)
?；矙z機器人
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■ （半自主）消防滅火偵察機器人
■ （40-200L/S）消防滅火偵察機器人
■ （泡沫）消防滅火機器人
■ 消防偵察機器人
■ 消防排煙機器人
■ 巡檢滅火機器人
■ 應急救援破拆機器人
■ 水下機器人
■ 排澇機器人
■ 智能預警處置一體化系統(tǒng)
■ 消防機器人應急救援指控平臺
應急救援機器人
中信重工開誠智能簡介 1
企業(yè)簡介
Contents 目錄
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■ 礦用噴漿機器人
■ 礦用輔助安裝機器人
■ 礦用皮帶異物分揀機器人
■ 礦用選矸機器人
■ 礦用輔助運輸機器人
■ 礦用煤倉巡檢機器人
■ 礦用防爆軌道式巡檢機器人
■ 礦用一般型軌道式巡檢機器人
■ 礦用工作面巡檢機器人
■ 礦用輪式巡檢機器人
■ 礦用救援機器人
■ 四足巡檢機器人
■ 軌道式巡檢機器人
■ 電力軌道式巡檢機器人
■ 電力執(zhí)行機器人
■ 冶煉巡檢機器人
■ 狹窄空間偵測機器人
■ 平面破碎水射流機器人
■ 輪式擺臂清洗機器人
■ 智能化打磨機器人
■ 磁力爬壁式清洗機器人
礦山智能機器人 通用類機器人
■ 通用履帶式底盤 81
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▍ 中信集團
▍ 中信重工
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中信重工開誠智能
中信重工開誠智能裝備有限公司始于 1991 年，前身為唐山開誠電控設備集團有限公司，是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務
于一體的智能裝備制造企業(yè)。
公司圍繞智能礦山、應急救援、石化及煤化工、燃氣、冶金等領域需求，持續(xù)迭代技術功能、拓寬應用場景，以創(chuàng)新型機器
人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉型升級。同時積極拓展海外市場，與多個國家和地區(qū)展開業(yè)務合作，產品穩(wěn)步走向全球
舞臺。
歷經 30余年積淀與發(fā)展，公司已成長為國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)、國家知識產權優(yōu)勢企業(yè)，
建有國家地方聯(lián)合工程研究中心（危險環(huán)境特種智能機器人）、國家企業(yè)技術中心和國家級工業(yè)設計中心等科技創(chuàng)新平臺，
主持或參與編寫 10 余項國家、行業(yè)及團體標準，承擔科技部重點研發(fā)專項，產品技術榮獲中國優(yōu)秀工業(yè)設計獎金獎、銅獎等，
應用案例多次入選工信部、國家礦山安監(jiān)局“機器人典型應用場景名單”。
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應急救援機器人
Emergency Rescue Robot
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面向應急救援新形勢，公司研制出可應對不同火情的消防機器人及處置多類事故災害的應急救援機器人。產品已
列裝全國多地應急消防單位及大型?；髽I(yè)，可替代救援人員深入“人不能近、人不能及、人不能為”的高危場景，
執(zhí)行偵察、滅火、排險、救援等關鍵任務，有效推動傳統(tǒng)救援模式的變革。
RXR-YM100000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YM80000D
消防排煙滅火機器人
巡檢滅火機器人 應急救援破拆機器人 排澇機器人
RXR-YC10000JD
防爆消防排煙偵察機器人
RXR-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-M40D
消防滅火機器人
RXR-MC200BD
消防滅火偵察機器人
RXB-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC40BD(S)
中倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-MC4JD-G
高倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-C10BD
智能消防偵察機器人
RXR-C6BD
消防偵察機器人
RXR-MC120BGD
消防滅火偵察機器人
KC-ROV 智能預警處置一體化系統(tǒng)
水下機器人
消防機器人應急救援
指控平臺
ROV-O300I
水下機器人
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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（半自主）消防滅火偵察機器人
消防滅火偵察機器人主要用于執(zhí)行火災撲救、偵察等任務，尤其適用于石化、燃氣等高危易爆環(huán)境，對提高救援安全性、
減少人員傷亡具有重要意義。新一代消防機器人智能化程度高，具有智能識別、聲源定位、自組網(wǎng)、GPS定位等多種功能。
RXB-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC120BGD
消防滅火偵察機器人
產品功能
● 自組網(wǎng)功能（選配）
允許節(jié)點自由加入或離開，擴展通訊距離。
● 智能識別功能（選配）
手勢識別、語音識別、火焰識別多樣化的識別方式。
● 視頻監(jiān)控功能
360°機載環(huán)視和可變焦高清攝像機。
● 聲源定位功能（選配）
實時采集現(xiàn)場聲音信息，并進行精準定位。
● 雙向語音對講功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● GPS 定位功能
手持遙控終端顯示機器人的經緯度坐標。
● RTK 導航功能（選配）
在野外達到厘米級定位，引導機器人到達指定位置。
● 自主避障功能
檢測范圍廣、距離遠、角度大。
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產品型號名稱 RXB-MC80BD 消防滅火偵察機器人 RXR-MC120BGD 消防滅火偵察機器人
基本配置參數(shù)
適用領域 火災撲救、偵察，尤其適用于石化、燃氣等易爆環(huán)境 火災撲救、偵察，尤其適用于石化、燃氣等易爆環(huán)境（四
履帶式載體機構設計尤其適用于水面、冰雪、泥濘等地形）
防爆型式 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb EX db [ib Gb] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 長 1780mm× 寬 905mm× 高 1360mm 長 2500mm× 寬 1440mm× 高 1635mm
整備重量 720kg 2110kg
行走機構 全地形高強度履帶，內部全金屬骨架
牽引力 5800N 17200N
行走速度 1.8m/s 3m/s
越障高度 260mm 410mm
側傾穩(wěn)定角 30° 35°
爬坡角度 40° 41°
轉向直徑 1900mm 2680mm
控制方式 無線遙控 + 手勢、跟隨控制（選配）
連續(xù)行走時間 3h 6h
待機工作時間 50h 50h
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 400mm 510mm
防護等級 IP65 IP65
機器人搭載設備配置參數(shù)
照明設備 20W
升降裝置 多級連桿
升降行程 650mm
氣體探測種類（選配） 10 種
避障距離 ≤ 5m
驅動系統(tǒng) 2×3kW 4×7.5kW
識別系統(tǒng) 語音識別 + 雙目識別 + 火焰識別（選配）
無線通訊系統(tǒng) 圖數(shù)一體高清數(shù)字傳輸
無線連接方式 點對點 / 自組網(wǎng)（選配）
定位系統(tǒng) GPS（選配） RTK（選配）
監(jiān)視系統(tǒng) 360°全景攝像機
語音系統(tǒng) 雙向音頻傳輸
圖像采集 200W/25 倍變焦
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 水或泡沫
材質 炮體 -304 不銹鋼，炮頭 - 鋁合金硬質氧化
工作壓力 1.0MPa 1.2Mpa
噴射方式 柱狀和霧化，連續(xù)可調
流量 80L/s 120L/s
射程 ≥ 85m ≥ 95m
旋轉角度 水平 -45° ~+45°，垂直 0° ~70°
入水口數(shù)量 3 個 4 個
消防炮類型（可選） 國產消防炮、TFT 消防炮、AKRON 阿密龍消防炮
技術參數(shù)
● 現(xiàn)場救援
具有負載能力，可拖載救援車進入災害現(xiàn)場救援。
● 環(huán)境探測功能（選配）
對現(xiàn)場不同高度的有毒、可燃氣體檢測分析。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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消防滅火偵察機器人是多場景火災應急處置的核心攻堅裝備。其差異化流量設計可精準匹配不同火情：200L/S 大流量
機型專攻特大型?；坊馂?，80L/S 流量機型適用于爆燃環(huán)境下的火災撲救，40L/S 流量機型則適配微型消防站的小型
火情處置，全面覆蓋從大型應急到日常防控的全場景應用。
RXR-MC200BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-M40D
消防滅火機器人
（40-200L/S）消防滅火偵察機器人
產品功能
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
網(wǎng)絡通訊功能強，可接入互聯(lián)網(wǎng)；同時可與無人機配合，
實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制。
● 圖像采集功能
采集現(xiàn)場圖像并實時上傳。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
● 聲音采集功能
實時采集現(xiàn)場聲音，便于了解受困人員情況。
● 環(huán)境探測功能（選配）
對現(xiàn)場有毒、可燃氣體檢測分析。
● 自主避障功能
避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠。
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技術參數(shù)
產品型號名稱 RXR-MC200BD
消防滅火偵察機器人
RXR-MC80BD
消防滅火偵察機器人
RXR-M40D
消防滅火機器人
基本配置參數(shù)
適用領域 特大型?；馂膿渚?各領域火災撲救、偵察，尤其適用于
石化、燃氣等易爆環(huán)境
城市居民區(qū)、工業(yè)園區(qū)、微型消防站及消
防車難以通行的背街小巷、限高通道等
防爆型式 Ex db [ia Ga] ib Ⅱ B T4 Gb —
外形尺寸 長 3260mm× 寬 1560mm× 高 1485mm 長 1660mm× 寬 820mm× 高 ×1320mm 長 1100mm× 寬 650mm× 高 1300mm
整備重量 3300kg 520kg 250kg
行走機構 全地形高強度履帶，內部全金屬骨架
牽引力 24000N 3700N 1900N
行走速度 1.6m/s 1.5m/s 1.8m/s
越障高度 380mm 220mm 150mm
側傾穩(wěn)定角 30° 35° 30°
爬坡能力 84%（40°） 38° 47%（25°）
轉向直徑 3600mm 1900mm 1360mm
控制方式 無線遙控
連續(xù)行走時間 6h 3h 2.5h
工作時間 12h 10h 10h
通訊距離 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 500mm 350mm 250mm
防護等級 IP65
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 水或泡沫
材質 炮體 -304 不銹鋼，炮頭 - 鋁合金硬質氧化
工作壓力 1.2MPa 1.2MPa 0.7MPa
噴射方式 鴨嘴扁平化噴水，直流、低倍泡沫 柱狀和霧化，連續(xù)可調 低壓直流水槍、消防炮柱狀和霧化
流量 150L/s—200L/s 流量可調 80L/s 40L/s
射程 100m 85m 60m
旋轉角度 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +75°（±5°） 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +85°（±5°） 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +80°（±5°）
圖像采集配置參數(shù)
紅外熱像儀 1 臺，分辨率：384×288 像素
測溫范圍：0℃ ~550℃ 選配 選配
紅外攝像機 1 臺，圖像解析度 700TVL 3 臺，圖像解析度 700TVL 2 臺，圖像解析度 650TVL
監(jiān)控云臺 水平角度：0°～ 360°
垂直角度：-90°～ +90°，連續(xù)旋轉— —
● 機器人參與廣東某企業(yè)廠房滅火救援 ● 機器人參與某生化公司成品倉庫滅火救援
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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產品功能
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
網(wǎng)絡通訊功能強，可接入互聯(lián)網(wǎng)；同時可與無人機配合，
實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制。
● 自主避障功能
避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，檢測距離遠。
● 環(huán)境探測功能（選配）
對不同高度的有毒、可燃氣體檢測分析。
● 熱眼檢測功能（選配）
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
RXR-MC40BD(S)
中倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-MC4JD-G
高倍數(shù)泡沫滅火機器人
泡沫滅火機器人
泡沫滅火機器人主要用于石油化工燃料儲存區(qū)、油庫、加油站等易燃易爆環(huán)境的火災撲救。機器人通過噴射的泡沫，覆
蓋油類表面，阻止燃油蒸發(fā)和氧氣接觸，還可以滲透到固體內部，起到窒息滅火的作用。
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技術參數(shù)
產品型號 RXR-MC40BD(S)
中倍數(shù)泡沫滅火機器人
RXR-MC4JD-G
高倍數(shù)泡沫滅火機器人
基本配置參數(shù)
適用領域 火災偵察、撲救 流淌火撲救
防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 長 1950mm× 寬 820mm× 高 1380(mm) 長 1520mm× 寬 920mm× 高 1580(mm)
整備重量 548kg 516kg
行走機構 高強度履帶，內部金屬骨架
牽引力 3700N
行走速度 1.5m/s
越障高度 220mm
側傾穩(wěn)定角 30°
爬坡角度 38° 30°
轉向直徑 2100mm 1700mm
控制方式 無線遙控
連續(xù)行走時間 3h
工作時間 10h
通訊距離 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 350mm
防護等級 IP65
氣體檢測（選配） CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣體 —
圖像采集配置參數(shù)
紅外攝像機 2 臺，圖像解析度 700TVL
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 中倍泡沫 高倍泡沫
材質 炮體 -304 不銹鋼 304 不銹鋼
工作壓力 1.0MPa 0.8MPa
流量（噴水流量） ≤ 40L/s —
中倍泡沫流量 96m3
/min 140m3
/min
中倍泡沫射程 40m —
旋轉角度 水平 -30°～ +30°，垂直 10°～ 70°（±5°） —
● 中倍數(shù)泡沫滅火機器人參與油罐區(qū)滅火救援 ● 高倍數(shù)泡沫滅火機器人撲滅流淌火
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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產品功能
● 自組網(wǎng)功能（RXR-C10BD）
實現(xiàn)點對點、點對多點控制。
● 視頻監(jiān)控功能（RXR-C10BD）
360°機載環(huán)視系統(tǒng)和高清攝像機。
● 智能識別功能（RXR-C10BD）
手勢識別、語音識別、火焰識別。
● 聲源定位功能（RXR-C10BD）
對現(xiàn)場有效聲源精準定位。
● 雙向語音對講功能（RXR-C10BD）
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 自主避障功能
智能化避障系統(tǒng)檢測范圍廣、距離遠、角度大。
● RTK 導航功能（選配）
在野外達到厘米級定位，引導機器人到達指定位置。
● 熱眼檢測功能
通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測與跟蹤。
● 環(huán)境探測功能
對不同高度的有毒、可燃氣體檢測分析。
RXR-C10BD
智能消防偵察機器人
RXR-C6BD
消防偵察機器人
消防偵察機器人
消防偵察機器人主要用于危險環(huán)境巡檢、災害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣（油）管道泄漏應急踏勘等作業(yè)，尤其適用于
石化、燃氣等易燃易爆環(huán)境，對提高環(huán)境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
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技術參數(shù)
產品型號名稱 RXR-C10BD
智能消防偵察機器人
RXR-C6BD
消防偵察機器人
基本配置參數(shù)
適用領域 危險環(huán)境巡檢、災害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣（油）管
道泄漏應急踏勘等作業(yè) 火災偵察，尤其適用于石化、燃氣等易爆環(huán)境
防爆型式 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 長 1780mm x 寬 905mm x 高 1360mm 長 1320mm× 寬 820mm× 高 1360mm
整備重量 720Kg 520kg
行走機構 高強度履帶，內部金屬骨架
牽引力 5800N 3700N
行走速度 1.8m/s 1.5m/s
越障高度 260mm 220mm
側傾穩(wěn)定角 35° 35°
爬坡角度 40° 38°
轉向直徑 1900mm 1600mm
控制方式 無線遙控
連續(xù)行走時間 3h 3h
工作時間 50h 10h
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
涉水深度 400mm 350mm
防護等級 IP65 IP65
防爆云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 1920x1080 像素，30 倍光學變焦 2 臺，圖像解析度 700TVL
紅外熱像儀 — 1 臺，分辨率：384×288 像素，測溫范圍：0℃ ~550℃
監(jiān)控云臺旋轉角度 水平角度：0°～ 360° ，垂直角度：-90°～ +90°，連續(xù)旋轉
激光甲烷遙測儀 響應速度 0.1S，靈敏度 100ppm.m —
升降臺配置參數(shù)
升降行程 650mm 600mm
多濃度氣體（選配） CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣體 CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣體
全景攝像機 360°環(huán)視 —
麥克風陣列 360°聲源定位 —
自主導航系統(tǒng) 自主規(guī)劃路線，一鍵返回 —
甲烷檢測距離 50m —
● 機器人偵察火情 ● 機器人在某天燃氣公司應用
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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產品功能
● 互聯(lián)網(wǎng)功能
網(wǎng)絡通訊功能強，可接入互聯(lián)網(wǎng)；同時可與無人機配合，
實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制。
● 排煙功能
可進行多維度消防排煙。
● 滅火功能（排煙滅火機器人）
風炮噴射細水霧進行滅火除塵作業(yè)；智能聯(lián)動隱藏式
獨立水炮，不受水壓影響，提升滅火效率。
● 清障功能（排煙滅火機器人）
機器人前端配有推鏟裝置，推力可達 30KN。
● 圖像采集功能
云臺攝像機采集現(xiàn)場圖像并實時上傳。
● 自主避障功能
避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠。
● 現(xiàn)場救援功能（排煙滅火機器人）
可快速安裝工作壓力為 60MPa 的液壓剪擴器。
RXR-YM80000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YC10000JD
消防排煙機器人
RXR-YM100000D
消防排煙滅火機器人
消防排煙機器人
消防排煙機器人主要用于城市建筑、石化油庫、隧道、倉庫等火災救援，大面積毒氣與煙霧事故，也可在危險化學品災
害事故造成比較嚴重的環(huán)境污染時用于洗消作業(yè)。機器人具有排煙、滅火、送風、降溫、除塵、清障、偵測等功能。
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產品型號名稱 RXR-YM100000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YM80000D
消防排煙滅火機器人
RXR-YC10000JD
消防排煙機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 3240mm× 寬 1860mm× 高 2220mm 長 3240mm× 寬 1860mm× 高 2400mm 長 1310mm× 寬 830mm× 高 1320mm
整備重量 4800kg 4650kg 446kg
行走機構 高強度履帶，內部金屬骨架
牽引力 30000N 3700N
行走速度 1.0m/s 1.5m/s
越障高度 175mm 220mm
側傾穩(wěn)定角 25° 35°
爬坡能力 45%（25°） 78%（38°）
轉向直徑 4300mm 1600mm
控制方式 無線遙控
通訊距離 1km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
防護等級 IP54 IP65
風炮配置參數(shù)
工作壓力 1.2 MPa 1.0 MPa
排風量 80000m3
/h 100000m3
/h 10000m3
/h
送風距離 50m —
供水量 420L/min —
水霧射程 37m 39m —
俯仰角度 -10° ~30° —
排煙機舉升高度 3050±50mm 3160±50mm —
消防炮配置參數(shù)
材質 炮體 -304 不銹鋼，炮頭 - 鋁合金硬質氧化 —
滅火劑種類 水或泡沫 —
工作壓力 1.2MPa —
流量 ≤ 80L/s —
射程 85m —
噴射方式 柱狀 —
圖像采集配置參數(shù)
紅外攝像機 2 臺，圖像解析度 700TVL 2 臺，圖像解析度 700TVL
監(jiān)控云臺 垂直 -25° ~ +90°，水平 360°連續(xù)旋轉 —
推土鏟配置參數(shù)
推力 300000N —
技術參數(shù)
● 消防排煙滅火機器人排煙降塵 ● 消防排煙機器人在大型商場執(zhí)行排煙作業(yè)
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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產品名稱 巡檢滅火機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 1235mm× 寬 875mm× 高 1090mm 整備重量 200kg
行走速度 0~1.2m/s 越障高度 100mm
爬坡角度 25° 轉彎半徑 原地回轉
續(xù)航時間 6h 涉水深度 80mm
防護等級 IP54 控制方式 自主導航
通訊方式 4G / 5G / WiFi 充電方式 自動 / 手動
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 超細干粉 材質 鋁合金硬質陽極氧化
工作壓力 1.2MPa 射程 8m
干粉含量 20kg 旋轉角度 水平：-35° ~+35° , 垂直：-35°～ 0°
云臺配置參數(shù)
可見光云臺攝像機 分辨率 1920x1080，20 倍變焦 云臺旋轉角度 水平：0°～ 360°，垂直：-15°～ +90°
巡檢滅火機器人
巡檢滅火機器人主要用于廠區(qū)、樓宇、地下車庫、精密儀器廠、實驗室、圖書館的日常巡檢及滅火處置，可代替人工對
現(xiàn)場出現(xiàn)的異常溫度、人員闖入、煙、火等情況進行采集、分析、預警。當機器人檢測到煙霧、火災時，火焰定位系統(tǒng)
控制炮頭自動瞄準著火點，噴射超細干粉進行滅火作業(yè)。
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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應急救援破拆機器人
應急救援破拆機器人主要用于易燃易爆環(huán)境，可代替作業(yè)人員深入油氣泄漏、化工爆炸、燃氣管道破裂等高風險事故現(xiàn)
場執(zhí)行破拆作業(yè)。機器人搭載的機械臂作業(yè)半徑 1.6 米，末端液壓鉗擴張力 20KN，可剪斷直徑 18mm 圓鋼，能夠滿足
多角度、多方位復雜作業(yè)需求。
產品名稱 應急救援破拆機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 1680mm×907mm×1387mm 整備重量 800kg
行走機構 全地形高強度履帶，內部全金屬骨架 牽引力 5000N
行走速度 1.8m/s 越障高度 260mm
轉向直徑 1900mm 爬坡角度 35°
通訊距離 1.5km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 控制方式 無線遙控
涉水深度 400mm 防護等級 IP54
機械臂配置參數(shù)
自由度（軸數(shù)） 6+1 末端擴張力 20KN
作業(yè)半徑 ≤ 1.6m
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機 2 個，30 倍光學變焦，200 萬像素 監(jiān)控云臺旋轉角度 水平：0° ~360°，垂直：-90° ~90°
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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產品功能
● 運動控制功能
可在水中前后、上下、左右轉向，還可原地回轉，6 個
推進器，可左右平移。
● 圖像采集功能
前部攝像頭可俯仰調節(jié)，具備視頻錄制功能。
● 聲吶探測功能
搭載輕型高分辨率多波束聲吶，具備聲吶圖像錄制功能。
● 智能控制功能
搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、
三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統(tǒng)，
實時獲取機器人和水下信息。
● 姿態(tài)穩(wěn)定功能
自動定深、定高（選配）、定速巡航，能夠實現(xiàn)自動穩(wěn)定，
抗擊水流沖擊。
ROV-O300I
水下機器人
KC-ROV
水下機器人
水下機器人
水下機器人主要用于水域搜救、海工作業(yè)、海底設施檢測、養(yǎng)殖等。機器人采用流線型和開架式設計，結構緊湊，最大
下潛深度 300米；內置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，運動靈活，姿態(tài)穩(wěn)定，能夠定深、定向、定速巡航；
機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。
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產品型號名稱 ROV-O300I 水下機器人 KC-ROV 水下機器人
基本配置參數(shù)
尺寸 長 810mm× 寬 652mm× 高 538mm 長 1520mm × 寬 830mm × 高 545mm
整備重量 70kg
耐壓 300m
行進速度 1m/s 1.2m/s
抗水流 2 節(jié)
下潛速度 0.6m/s
負載能力 垂直 15kg，水平 30kg
驅動方式 220VAC（50Hz）3.5kW
控制方式 有纜遙控
纜線長度 200M（長度可定制），抗拉 150kg（1470N）
監(jiān)視器 21 寸多點觸控高亮液晶顯示器
擴展接口 RJ45X1，USB2.0X2，HDMIX1
照明方式 3 個 25W 高亮 LED，光通量可達 2000 流明（40W 白熾燈
發(fā)光量約 400 流明）
2 個 25W 高亮 LED，光通量可達 2000 流明（40W 白熾燈
發(fā)光量約 400 流明）
圖像采集配置參數(shù)
俯仰角度 +45° ~-45°
分辨率 1920×1080
聲吶探測配置參數(shù)
探測頻段 750kHz/1.2MHz 雙頻段聲吶
750kHz（大范圍）
探測距離 120m
分辨率 1°
水平探測角度 130°
垂直探測角度 20°
1.2MHz（高精度）
探測距離 40m
分辨率 0.6°
水平探測角度 80°
垂直探測角度 12°
技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
● 機器人參加應急管理部組織的“應急使命·2024”實戰(zhàn)化演習 ● 機器人參與某地石窟寺造像文物搜尋
機器人采集到的造像畫面
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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產品功能
● 排水功能
適用于狹小低矮空間排水，可快速部署到位、流量大
且能夠排除含顆粒物的污水。
● 供水功能
就近水源地取水，給消防車或移動水囊供水；可快速
取水并自動鋪設大口徑水帶，不間斷持續(xù)性供水；還
可實現(xiàn)多臺機器人供水協(xié)同作戰(zhàn)，輸水距離可達數(shù)公
里，解決長時間滅火供水難題。
● 擴展功能
根據(jù)用戶要求選擇配置，能夠實現(xiàn)滅火功能、偵檢功能、
陸地運輸牽引功能、水面救援牽引功能等。
排澇機器人
排澇機器人主要用于城市應急救援，尤其適用于涵洞排水、城市內澇、地下車庫積水等復雜場景；針對城市內澇中出現(xiàn)
積水深度大、積水時間長、影響車輛通行等問題，作為遠程供水取水模塊，無需取水平臺，可自行下水浮于水面之上；
還可作為運輸模塊使用牽引拖車 ( 陸地 )、牽引沖鋒舟 ( 水上 ) 遙控行走，操作方便。機器人整體化設計無需外接動力，
可攜帶百米以上大口徑水帶收卷電動車，快速鋪設水帶，節(jié)省人力物力。
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技術參數(shù)
產品名稱 排澇機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 2180mm×1480mm×1350mm
整機質量 770kg（含機油、液壓油、燃油）
排水量 720m3/h （200L/S）
揚程 6m
進水接口 DN200×2（內徑≥ 185mm）
出水接口 DN200×2 （8 寸接口 2 個 ）
排水距離 300m 以上
發(fā)動機功率 35HP
燃油箱容積 50L
陸地行走速度 時速≤ 7.2 km/h
水面行走速度 1 km/h
排水距離 300m 以上（可串接接力供排水設計）
底盤驅動形式 液壓驅動全驅動全地形底盤
遙控距離 300m 以上（開闊地域可到 500 米以上）
直雙吸水口
形式 升降式吸水口，可快速更換 90 度彎吸水接口，適應低水平面吸水
接口 液壓輸出動力標準接口 ( 可以給其它設備提供液壓動力 )，壓力：14mpa，流量 : 40L/min
牽引絞盤
驅動形式 電動絞盤
牽引力 3500LB
操作方式 無線 / 有線操作手柄
水帶卷盤車
卷盤車組成 每輛車由四組水帶收卷輪組成，可收卷 DN200 50 米兩盤，DN200 25 米兩盤
底盤電池電壓 48V
電池容量 32Ah
行駛速度 5km/h
續(xù)航里程 20km
水帶長度 按需定制（根據(jù)水帶規(guī)格不同，可裝載 150 米或 200 米）
水帶規(guī)格 DN200（內徑≥ 185mm）（可定制其它規(guī)格大口徑水帶）
整體重量 580kg( 含加厚水帶 150m)
外形尺寸 1800mm×1000mm×1400mm
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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系統(tǒng)組成
智能預警處置一體化系統(tǒng)
智能預警處置一體化系統(tǒng)主要用于變電站、換流站、油料庫、石化園區(qū)等，具有全天候自主巡檢、智能讀表、動態(tài)人臉識別、
設備異常狀態(tài)檢測報警、無人化消防救援處置等功能。由智能察打一體機器人、智能消防滅火機器人、智能水帶對接裝置、
機器人智能充電站、智慧消防系統(tǒng)、消防供水系統(tǒng)、雙鏈路 5G 通訊網(wǎng)絡、智能系統(tǒng)監(jiān)控平臺組成。
5G
智能系統(tǒng)監(jiān)控平臺
智慧消防系統(tǒng) 消防供水系統(tǒng)
智能察打一體機器人
機器人智能充電站
智能消防滅火機器人
智能水帶對接裝置
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系統(tǒng)優(yōu)勢
● 雙鏈路 5G 通信技術 + 無線局域網(wǎng)絡覆蓋，實現(xiàn)高清
畫面實時傳輸，雙網(wǎng)絡加持穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)導航控制
多機聯(lián)動協(xié)同作業(yè)。
● 智能察打一體機器人通過高精度組合導航控制，實現(xiàn)
全天候高速巡檢作業(yè)，對突發(fā)異常及火情進行快速處
置打擊。
● 智能消防滅火機器人，通過高精度組合導航自主規(guī)劃
路徑，快速抵達著火點，有效進行滅火處置。
● 快速全智能水帶自動對接，真正達到智能化、無人化
消防滅火，保障消防救援人員生命安全。
智能察打一體巡檢機器人檢測到設備異常 自動識別火源位置 撲滅初期火情
自動規(guī)劃路徑、自動對接水帶
通訊網(wǎng)絡將機器人采集到的內容傳輸給指揮中心
自動抵達著火點 自主滅火 指揮中心將滅火任務傳輸給智能消防滅火機器人
系統(tǒng)工作流程圖
應急救援機器人
Emergency rescue robot
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平臺功能
● 信息采集、數(shù)據(jù)管理
系統(tǒng)集成作戰(zhàn)場景（高危場所、商業(yè)綜合體、學校企
業(yè)等重點單位）周邊交通狀況、建筑概況、消防信息、
水源分布、環(huán)境參數(shù)、地理信息、危險源信息、執(zhí)勤
信息等。
● 現(xiàn)場指揮
利用無人機建立場景三維模型，實時傳送現(xiàn)場音視頻
數(shù)據(jù)，采集機器人演練、實戰(zhàn)數(shù)據(jù)，完成空地對接聯(lián)
合作戰(zhàn)，實現(xiàn)作戰(zhàn)場景數(shù)字化、可視化。為指揮調度、
作戰(zhàn)演練、科學決策提供數(shù)字化信息。
● 輔助決策
指控平臺可通過采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，依據(jù)災情模型，
進行評估和能效分析，及時反饋給現(xiàn)場指揮人員災情
發(fā)展趨勢，可能造成的影響，所需人員或裝備種類、
數(shù)量等重要信息，幫助指揮人員快速準確地作出科學
的救援決策。
● 效能評估
作戰(zhàn)結束之后，作戰(zhàn)過程中的相關處置以時間軸的形
式進行回放，便于總結分析，逐步積累日常戰(zhàn)例形成
戰(zhàn)例庫。中心平臺可對災害處置情況進行分析評定。
消防機器人應急救援指控平臺
消防機器人應急救援指控平臺可通過對歸集的作戰(zhàn)信息進行大數(shù)據(jù)分析處理，實現(xiàn)資源的靈活調配和火場的統(tǒng)一指揮調
度；通過災害評估預測、能效分析、模擬演練、一鍵調試等功能幫助指揮人員做出科學合理的作戰(zhàn)決策和指揮部署。作
戰(zhàn)結束后，通過歷史記錄、音視頻資料等進行作戰(zhàn)分析。
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平臺組成
平臺展示
消防作戰(zhàn)指揮平臺
災難模型
數(shù)字化預案
視頻監(jiān)控
作戰(zhàn)理論
智能控制
數(shù)據(jù)分析
遠程協(xié)助
專家知識
移動服務
地理信息
信息管理
基礎數(shù)據(jù)
裝備管理
火災現(xiàn)場
輔助決策
一體化指控
預案演練
戰(zhàn)后整合
生產預案
無人機
機器人
作戰(zhàn)裝備 / 兵力 空地協(xié)同
數(shù)據(jù)采集 作戰(zhàn)
作戰(zhàn)部署
作戰(zhàn)調度
數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集
三維建模
災情進程跟蹤
警情接入 預案定制錄入 平臺端
移動端
文字
音頻
視頻
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?；矙z機器人
Hazardous Chemical Inspection Robot
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針對?；袠I(yè)生產管理痛點，公司研制的防爆巡檢系列機器人，可替代人工自主開展多維度設備巡檢與環(huán)境監(jiān)測，
同時構建“智慧巡檢 + 應急消防”一體化解決方案，適用煉油廠、石化場站、油罐區(qū)、燃氣站、?；I(yè)園區(qū)等
復雜工況，目前已在中石化、中石油及其他石油化工、煤化工、鹽化工企業(yè)批量應用，顯著提升?；髽I(yè)本質安
全水平。
防爆軌道式巡檢機器人
(II 型 )
磁吸軌道式巡檢
機器人
防爆軌道式巡檢機器人
(I 型 )
RXLS-EX102
防爆輪式巡檢機器人
特種作業(yè)監(jiān)護機器人 油罐區(qū)值守機器人 智能調度指揮系統(tǒng)
RXLS-103
防爆輪式巡檢機器人
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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RXLS-EX102
防爆輪式巡檢機器人
RXLS-103
防爆輪式巡檢機器人
● “跑冒滴漏”檢測分析功能
輸油管路重點區(qū)域跑冒滴漏精確檢測。
● 氣體泄漏檢測功能（RXLS-103）
檢測管道、閥門、法蘭等位置的氣體泄漏，并結合圖
像顯示氣體泄漏點位置。
● 溫度采集分析功能
設備、管路、關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷、
報警，檢測關鍵部件溫度趨勢。
● 環(huán)境探測功能
檢測現(xiàn)場的有毒有害氣體含量。
● 視頻分析功能
對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設備智能分析。
● 音頻分析功能
對現(xiàn)場氣缸、油泵、電機、軸承等設備音頻分析、預警。
● 云臺升降功能
機器人云臺可自動升降，提高巡檢質量。
● 自主避障功能
遇到障礙物自動停止且報警。
● 智能語音提示及雙向語音對講功能
雙向對講功能可實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn)場作業(yè)人員工作。
防爆輪式巡檢機器人
防爆輪式巡檢機器人廣泛應用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進行設備及環(huán)境巡檢，有效降低勞動強度和安全風險，
提升巡檢質量的同時，提升化工企業(yè)的本質安全水平。
產品功能
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技術參數(shù)
防爆輪式巡檢機器人
產品名稱 RXLS-EX102 防爆輪式巡檢機器人 RXLS-103 防爆輪式巡檢機器人
外形尺寸 長 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長 1190mm× 寬 890mm× 高 1240mm
整備重量 240kg 250kg
防爆等級 Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ C T6 Gb Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ B T4 Gb
定位功能 激光導航 激光導航 + 北斗，定位誤差＜ 0.05m
爬坡角度 25° 30°
行走速度 ≤ 0.5m/s ≤ 1.5m/s
涉水深度 120mm
越障高度 100mm
轉彎半徑 原地回轉
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運行
網(wǎng)絡要求 5G 或 wifi
續(xù)航時間 ≥ 7h ≥ 6h
巡檢距離 ≥ 3km
充電方式 無線充電
氣體檢測 CH4：0 ～ 100%LEL，H2S： 0 ～ 100ppm
CO：0 ～ 1000ppm，O2：0 ～ 25%VOL
泵吸式氣體傳感器
CH4：0 ～ 100%LEL，H2S：0 ～ 100ppm
NFC 近場通訊 — 支持 ISO/IEC14443A/B/Mifare、 ISO/IEC15693 等協(xié)議
聲源相機 — 水平旋轉 -155° ~155°
防護等級 IP65
可見光攝像機配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440 像素
鏡頭 32 倍光學變焦 20 倍光學變焦
傳感器類型 1/2.8”CMOS 1/2.7”CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃ ~ +150℃
云臺配置參數(shù)
垂直角度 -90°～ +90° -15°～ 90°
水平角度 0°～ 360° 0°～ 360°
升降高度 0.65m 1m
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢發(fā)現(xiàn)異常信息，監(jiān)控平臺自動存檔。
● 多角度補光
具備補光設備，滿足機器人巡檢時對光線的需求。
● 支持移動端控制
通過手機、平板 APP進行遠程數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與機器人控制。
● 機器人在某化工應用 ● 機器人在某石化場站應用
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產品功能
● “跑冒滴漏”檢測分析功能
輸油管路重點區(qū)域跑冒滴漏精確檢測。
● 氣體泄漏檢測功能 (II 型 )
檢測法蘭、閥門、焊縫等位置的氣體泄漏，顯示泄漏
源位置。
● 視頻分析功能
對儀表、閥門及其它設備智能分析。
● 音頻分析功能
對氣缸、油泵、電機、軸承等設備音頻分析及異常預警。
● 溫度采集分析功能 (I 型 )
設備、管路、關鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷、
報警，檢測關鍵部件溫度趨勢。
● 自主避障功能
遇到障礙物自動停止且報警。
防爆軌道式巡檢機器人 (I 型 ) 防爆軌道式巡檢機器人 (II 型 )
防爆軌道式巡檢機器人
防爆軌道式巡檢機器人主要用于石化企業(yè)、焦化廠、煉化廠、化工廠、民爆企業(yè)等Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替人工巡檢，
實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，對減輕勞動強度、降低勞動風險、提高生
產安全性具有重要意義。
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產品名稱 防爆軌道式巡檢機器人
產品名稱 防爆軌道巡檢機器人 (I 型 ) 防爆輪式巡檢機器人 (II 型 )
適用領域 石化企業(yè)、焦化廠、煉化廠、化工廠、民爆企業(yè)等Ⅱ類爆炸環(huán)境
外形尺寸 長 805mm× 寬 436mm× 高 687mm 長 810mm× 寬 530mm× 高 800mm
整備重量 ≤ 90kg ≤ 110kg
防爆型式 Ex db ib [ib Gb] mb IIC T4 Gb Ex db [ia Ga] [ib Gb] IIC T6 Gb
行走機構 機器人吊掛在軌道上的運行方式
行走速度 ≤ 0.6m/s
控制方式 無線遙控
爬坡角度 25°
轉彎半徑 水平≤ 1.5m，垂直≤ 2m
照明 白光輔助照明，照射距離 20m
煙霧傳感器 測量范圍：0~10% obs/m，超限報警濃度 5%obs/m，響應時間：≤ 20s
氣體檢測 可燃氣體、一氧化碳、硫化氫、氯氣等 VOC、ETO、硫化氫
續(xù)航能力 滿電狀態(tài)下，水平連續(xù)運行 5h
充電時長 3.5h
電源配置 需應用現(xiàn)場提供穩(wěn)定的 AC127V ～ 220V、20kVA 電源
工作溫度 0 ～ 60℃
存儲溫度 -20℃ ~60℃
工作濕度 5 ～ 95%，無冷凝
通訊距離 200 米 / 臺基站
防護等級 IP65
防爆云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光學變焦 分辨率 1920 × 1080 像素 ；30 倍光學變焦
紅外熱像儀 分辨率 640×512，測溫范圍 -20℃ ~+150℃ —
垂直旋轉角度 -90°～ +90°
水平旋轉角度 0°～ 360°
技術參數(shù)
● 語音對講指揮功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)異常信息自動存儲。
● 支持移動端控制
通過手機、平板 APP 進行遠程數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與機器人控制。
● 機器人在中石化某場站綜合管廊應用 ● 機器人在焦化廠應用
?；矙z機器人
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磁吸軌道式巡檢機器人
磁吸軌道式巡檢機器人適用于Ⅱ類爆炸環(huán)境，可替代人工完成環(huán)境監(jiān)測與設備巡檢工作。機器人采用磁吸驅動設計，可
沿軌道實現(xiàn)垂直爬升與大角度轉彎，尤其適用于戶外高空垂直作業(yè)場景。
產品功能
● 垂直爬升
采用磁吸驅動設計，可實現(xiàn) 90°垂直爬升，兼具低能耗、
高穩(wěn)定性與強環(huán)境適應性。
● 圖像檢測分析
智能識別閥門閥桿、油杯液位、操作面板及儀表讀數(shù)
等狀態(tài)信息。
● 溫度檢測分析
實時監(jiān)測設備、管路及關鍵部件溫度，異常情況自動
報警。
● “跑冒滴漏”檢測分析
精準識別管路泄漏，可檢測汽油、柴油、硫化氫等多
種氣體及有色液體泄漏，并及時觸發(fā)報警。
● 音頻檢測分析
對氣缸、油泵、電機、軸承等設備運行音頻進行監(jiān)測
分析，實現(xiàn)故障提前預警。
● 自主充電
電量低于閾值時，可自主啟動充電程序，保障持續(xù)作業(yè)。
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產品名稱 磁吸軌道式巡檢機器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 850mm× 寬 600mm× 高 300mm
整備重量 60kg
爬坡角度 無限制
轉向半徑 俯仰彎≥ 1 m，水平彎≥ 1.2m
運行速度 最高 0.3m/s
環(huán)境溫度 -20℃～ 60℃
防護等級 IP65
防爆等級 Exd[ib] II C T6 Gb
攝像機配置參數(shù)
可見光 20 倍，400 萬像素
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測溫范圍 -20℃～ 150℃，0℃～ 550℃
云臺配置參數(shù)
旋轉角度 本安設計，水平 ±175°，垂直 -90° ~+15°，具備 LED 補光功能
續(xù)航里程 4km
氣體檢測 VOCs、CO、H2、H2S、O2
技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
● 機器人在某化工廠煉油部應用
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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產品功能
● 智能識別分析功能
人員數(shù)量統(tǒng)計、危險區(qū)域入侵監(jiān)測、現(xiàn)場安全條件評估、
作業(yè)違章行為識別、異常情況發(fā)現(xiàn)。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過自主學習識別出
異常聲音并報警。
● 移動圖像采集功能
機器人搭載單光云臺內置高清攝像機，可對現(xiàn)場設備
進行高效巡視。
● 氣體檢測功能
可根據(jù)現(xiàn)場需求搭載多種氣體傳感器，滿足不同的使
用環(huán)境需求。
● 人員跟隨功能
機器人保持固定距離自動跟隨前方人員，實現(xiàn)直線、
轉彎和停車動作。
● 自主避障功能
響應快、靈敏度高。
特種作業(yè)監(jiān)護機器人
特種作業(yè)監(jiān)護機器人主要用于化工廠、油罐區(qū)等危險作業(yè)環(huán)境，可實現(xiàn)對現(xiàn)場作業(yè)人員的安全監(jiān)護以及作業(yè)環(huán)境的實時
監(jiān)測。該機器人具有智能識別分析、自主導航、音視頻分析、氣體探測、人員跟隨等功能，對提升廠區(qū)安全水平，保證
作業(yè)人員安全具有重要意義。
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● 語音對講指揮功能
平臺與現(xiàn)場人員雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過上位機可查詢器人巡檢狀態(tài)、歷史記錄、異常報警等。
● 激光 +RTK導航
可應對復雜作業(yè)環(huán)境，提升定位的精準度與可靠性。
產品名稱 特種作業(yè)監(jiān)護機器人
基本配置參數(shù)
防爆等級 Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ B T6 Gb
尺寸 長 972mm× 寬 650mm× 高 1650mm
重量 280kg
定位功能 激光導航 +RTK，定位誤差≤ 0.05m
重復定位精度 ≤ 5cm
爬坡能力 ≥ 10°
越障高度 ≥ 100mm
涉水深度 ≥ 250mm
網(wǎng)絡接口 5G 或 wifi
行駛速度 0 ～ 1m/s，速度連續(xù)可調
巡檢距離 ≥ 3km
電池容量 38Ah
待機時間 ≥ 10h
充電方式 無線充電
防爆顯示屏 10 寸
輔助照明 白色 LED×2
內置視頻存儲 存儲容量 1T
語音雙向對講 支持
避障方式 激光雷達 + 雙目 + 超聲波
單光云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率≥ 1080P， 30 倍光學變焦，400 萬像素
云臺旋轉角度 水平：0~360°，俯仰：0° ~90°
技術參數(shù)
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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產品名稱 油罐區(qū)值守機器人
基本配置參數(shù)
整備重量 76kg 防爆等級 Exd[ib] II C T6 Gb
環(huán)境溫度 -10~+50° 防護等級 IP65
供電方式 AC220V 照明 白光輔助照明
防爆云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 1920×1080 像素，30 倍光學變焦 旋轉角度 垂直 -90° ~+90°，水平 0° ~360°連續(xù)旋轉
技術參數(shù)
● 火焰探測功能
● 甲烷探測功能
● 聲源定位功能
● 非法闖入識別功能
● 未戴安全帽識別功能
● 視頻分析功能
● 智能語音提示及雙向語音對講
● 聲光報警功能
● 數(shù)據(jù)共享、存檔及歷史查詢
油罐區(qū)值守機器人
油罐區(qū)值守機器人主要用于 IIC 防爆環(huán)境，可定點布置在油罐區(qū)內進行設備巡檢及環(huán)境監(jiān)測，能夠排查設備及環(huán)境中存
在的安全隱患，存儲并發(fā)布巡檢內容及隱患信息。
?；矙z機器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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● 智能巡檢預報警
巡檢過程中，報警內容以統(tǒng)計圖表形式顯示，輔助監(jiān)
控人員快速知曉報警情況并及時處理。
● 智能巡檢孿生同態(tài)
平臺提供三維實景孿生定制服務，實現(xiàn)孿生同態(tài)可視化。
● 機器人孿生同態(tài)
實現(xiàn)三維巡檢場景中機器人管控信息、調度指揮和運
維信息同態(tài)。
● 機器人巡檢控制
機器人能夠根據(jù)收到的指令信息做出正確的反饋，還
可遠程控制機器人巡檢動作。
● 機器人實時狀態(tài)監(jiān)控
機器人巡檢數(shù)據(jù)以二三維結合的方式實時顯示。
● 機器人視相遠程監(jiān)控
實時調取查看當前機器人巡檢視角下的現(xiàn)場情況。
● 機器人巡檢工作監(jiān)控
針對機器人工作情況進行實時統(tǒng)計及羅列工作監(jiān)控面板。
● 機器人監(jiān)測環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控
實時查看機器人監(jiān)測到的場站環(huán)境指數(shù)、異常情況。
● 機器人工作報表管理
具有模板統(tǒng)計表設計、報表數(shù)據(jù)查詢及導出等功能。
系統(tǒng)功能
機器人智能調度指揮系統(tǒng)
機器人智能調度指揮系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術構建完成，可實現(xiàn)智能巡檢預報警、智能巡檢孿生同態(tài)、機器人孿生同態(tài)、
機器人巡檢控制、機器人實時狀態(tài)監(jiān)控、機器人視相遠程監(jiān)控、機器人巡檢工作監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、工作報表管理等功能。
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礦山智能機器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能礦山建設需求，公司研發(fā)的礦山智能機器人可替代人工執(zhí)行自主巡檢、監(jiān)測預警、輔助作業(yè)、事故救援
等多類型任務，適用于礦山皮帶運輸巷、泵房、絞車房、變電所、掘進面、綜采面等復雜場景，有效推進固定崗
位的無人值守和危險崗位的機器人作業(yè)。
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（鋼絲繩牽引型）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（適配超低溫環(huán)境）
礦用一般型軌道式巡檢機器人
（通用型）
礦用本安型軌道式
巡檢機器人
礦用工作面巡檢機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機器人
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
礦用噴漿機器人
礦用輔助運輸機器人
（小型）
礦用輔助運輸機器人
（中型）
礦用輔助運輸機器人
（大型）
礦用輔助運輸機器人
（大型 柴油動力）
礦用煤倉巡檢機器人
礦用選矸機器人
礦用輔助安裝機器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機器人（伸縮臂軌道型）
礦用輪式巡檢機器人 礦用輪式巡檢機器人
（多輪式）
礦用救援偵測機器人 礦用救援滅火機器人
礦山智能機器人
SpecialRobots forCoalMine
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產品功能
● 三維建模功能
激光雷達對預噴漿區(qū)域掃描，可以完成整個巷道三維
輪廓建模。
● 軌跡規(guī)劃功能
通過三維模型等數(shù)據(jù)自主規(guī)劃機械臂的運動軌跡完成
噴漿作業(yè)。
● 自適應噴漿功能
根據(jù)巷道斷面形狀，自動調節(jié)噴頭距巷道面距離、角
度及運動速度，極大降低回彈率，節(jié)約噴漿物料。
● 遙控示教功能
支持遙控器手動控制機器人行走、噴漿作業(yè)、實時查
看作業(yè)現(xiàn)場工況。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大，響應快。
● 遠程監(jiān)控功能
機器人搭載高清可見光攝像機，可在遙控器端、地面
端遠程監(jiān)控噴漿作業(yè)現(xiàn)場工況。
噴漿機器人
噴漿機器人具有全自動、半自動、遠程遙控三種工作模式。全自動模式下，機器人可先對施工巷道進行三維建模，實現(xiàn)
自動規(guī)劃行走路徑、自動規(guī)劃噴射作業(yè)路徑等功能，全部噴漿流程無需人工參與。機器人采用動力強勁的液壓驅動履帶
式底盤（可定制輪式底盤驅動），配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能、噪音低、運行平穩(wěn)的性能。
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技術參數(shù)
產品名稱 礦用噴漿機器人
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 2900mm× 寬 1200mm× 高 2250mm
整機重量 2650kg
適應巷道斷面 28-60m2
噴頭作業(yè)范圍 寬 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驅動形式 液壓驅動
滿載功率 10kw
供電電壓 660V/1140V
工作模式 全自動、半自動、遠程遙控
防護等級 IP54
應用案例
礦用噴漿機器人應用 作業(yè)效果
礦用噴漿機器人在陜西能源某煤礦投運
噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場空間數(shù)
據(jù)，自動生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑。噴漿
機械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機構，
可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形或拱形巷
道的全斷面噴漿需求。現(xiàn)場機器人系統(tǒng)配置濕式攪拌噴
射一體機組，內置原材料自動配比系統(tǒng)，水平輸送距離
500m，噴漿速度10m3/h。
現(xiàn)場運行結果表明，混凝土噴層厚度可精準控制至
120mm 設計標準，整體回彈率可控制在20% 以內，噴
漿均勻性和成型質量相比人工噴漿得到顯著提升。
對比項 老式噴射機 礦用噴漿機器人
巷道斷面 以高 3.3 米、寬 5.3 米的回風大巷巷道為例
供料方式 人工拌料（兩遍）
人工上料
自動拌料，自動配比，
自動上料
作業(yè)進尺效率
（供料充足時） 9m/ 班次（8 小時每班） 16m/ 班次（8 小時每班）
噴漿厚度 120mm 120mm
回彈率 40%—50% 10%—20%
作業(yè)方式 人工粗噴 + 二次補噴 機器人均勻噴漿一次成型
礦山智能機器人
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礦用輔助安裝機器人
礦用輔助安裝機器人配備抓舉機械臂與人員作業(yè)機械臂雙單元，其中抓舉機械臂搭載視覺識別系統(tǒng)，可精準識別不同規(guī)
格管路，完成抓舉、移動全流程作業(yè)；人員作業(yè)機械臂則能將操作人員送至管路連接工位，助力安裝作業(yè)高效推進，降
低勞動強度，提升作業(yè)效率與安全系數(shù)。
產品功能
● 自動抓舉功能
自動識別管路位置信息，自動規(guī)劃路徑抓舉、移動管路。
● 圖像采集功能
實時采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控周圍環(huán)境。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，視角大、響應快。
● 自主供電功能
依靠自身攜帶電池供電作業(yè)，可實現(xiàn)短時工作，無需
外接電源。
● 環(huán)境探測功能
搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場有毒、可燃氣體的
檢測分析。
● 語音提醒功能
智能語音播放，報警提示。
● 圖像識別功能
智能識別管路位置、距離等信息。
● 環(huán)境感知功能
機器人自動感知周圍環(huán)境，進行自主作業(yè)。
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產品名稱 礦用輔助安裝機器人
基本參數(shù)
適用領域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長 5200mm× 寬 1300mm× 高 2500mm
運行速度 2.2/4.4km/h
爬坡能力 15°
遙控距離 50m
驅動形式 液壓驅動
行走機構 高強度鋼制履帶
控制方式 無線遙控
工作溫度 0℃ ~ 60℃
存儲溫度 -10℃ ~ 40℃
工作濕度 5~95%，無冷凝
抗干擾性 距電子設備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾（頻率 400~500MHz，功率 5W），不影響其正常工作
防護等級 IP54
抓管機械臂參數(shù)
自由度 7+1
抓取管徑范圍 DN100 ~DN300
抓取管路長度 ≤ 6 m（任意位置）
作業(yè)范圍 高度 0-4m；水平 1-3.2m，±110°
抓舉重量 500 kg
舉升機械臂參數(shù)
自由度 4
作業(yè)范圍 高度 0.2-3.1m；水平 1-3m，±110°
舉升重量 300 kg
現(xiàn)場應用
● 機器人安裝管路 ● 機器人輔助人工作業(yè)
技術參數(shù)
礦山智能機器人
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產品功能
● 智能識別功能
基于高分工業(yè)相機的圖像采集系統(tǒng)，對皮帶表面進行高
速、高清圖像采集，通過高速運算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經分析處理得到異物類型、尺寸
和形心坐標參數(shù)，實現(xiàn)對異物各項參數(shù)的智能識別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動規(guī)劃跟蹤起點和路線實現(xiàn)最終抓取。
● 資源調度功能
根據(jù)分揀目標的優(yōu)先級動態(tài)分配機器人，優(yōu)先級高的
異物優(yōu)先分揀；在多機械臂系統(tǒng)中，當某臺機器人處
于分揀作業(yè)過程中時，任務自動分配給空閑機器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過預設邊界條件實現(xiàn)對運行范圍內障礙物的預判，
避免碰撞風險，自動生成避讓路徑，保障分揀過程零
中斷。
● 智能聯(lián)動功能
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
礦用皮帶異物分揀機器人
礦用皮帶異物分揀機器人主要用于礦山皮帶等多場景日常分揀作業(yè)，可精準識別皮帶運輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼
筋等異物，完成異物的快速分揀與分離?；谌斯ぶ悄芩惴岸噍S聯(lián)動控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運輸中夾
雜異物影響安全生產的難題，提高了皮帶運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
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技術參數(shù)
現(xiàn)場應用
● 礦用皮帶異物分揀機器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場應用
機器人與自動化設備智能聯(lián)動控制，便于實現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同的分揀機器人，可搭載電磁
鐵、機械爪、液壓撥手，支持模塊化擴展，根據(jù)客戶
需求增減執(zhí)行機構。
● 礦用皮帶異物分揀機器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場應用
礦用皮帶異物分揀機器人
產品名稱 皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
適用領域 井下、地面等低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運輸機運輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 無
適應皮帶寬度 滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應寬
度可定制）
適應皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認不配，可根據(jù)現(xiàn)場評估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
礦山智能機器人
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圖像識別分析選矸原理
待選原煤放入原煤供給裝置，通過
整料排隊裝置將原煤平鋪到皮帶運
輸機上，智能分析裝置將皮帶原
煤圖像傳輸?shù)椒掌鞫?，服務器?/p>
過智能算法和大數(shù)據(jù)識別引擎，對
煤與矸石進行數(shù)字化識別，控制高
壓氣源分揀執(zhí)行機構，對矸石進行
篩選，圖像識別選矸準確率可達
90%。
X射線源
X射線探測器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊 智能識別
除塵裝置
分選后的物料
礦用選矸機器人
礦用選矸機器人是將待選原煤通過原煤供給系統(tǒng)平鋪到平面皮帶運輸機上，采用大數(shù)據(jù)智能識別技術或 X 射線透射識別
技術，對煤與矸石進行數(shù)字化識別，再通過高壓氣源分揀執(zhí)行機構可精準針對 50-300mm 粒級煤與矸石進行篩選，在
實際生產中可以根據(jù)生產產品指標要求，靈活調配煤與矸石的分揀達到效益最大化。
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X 射線智能選矸原理
分揀產能
X 射線透射分選（XRT）作為一種機
械分選方法，基于不同原料對不同能
譜 X 射線吸收情況有所差異的原理，
使用“雙能 X 射線測量”方式，通過
直接或間接測量原料中的目標元素含
量進行分選，可以有效降低成本，節(jié)
約能耗。XRT 射線分選尤其適用于水
煤、煤包矸等來料場景，傳統(tǒng)圖像識
別無法從外觀有效區(qū)分煤矸，X 射線
透射分選則適應性強、準確率高，X
射線選矸準確率 95%。
產品特點
● 分選精度高：煤中帶矸和矸石帶煤率低，分選精度接
近淺槽，遠高于動篩、跳汰及其它干選設備，尤其相
比于人工篩選，機器人分揀不僅精度高，而且效率高；
● 分選粒度寬：有效分選上限達到 300mm 下限至
50mm，能夠滿足絕大部分場所需要；
● 處理能力大：輸送皮帶機速度 2m/s；
● 智能化程度高：大數(shù)據(jù)智能控制算法，故障可自檢，
實現(xiàn)設備的智能化無人運行；
● 分揀準確率高：圖像識別選矸準確率可達 90%，X 射
線選矸準確率 95%。
礦用選矸機器人產能
皮帶寬度（m） 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
矸石含量 ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50%
待選原煤處理量（t/h） 180 210 240 260 300 320
X射線源
X射線探測器
原料篩分
分選后的物料
原料篩分 整料排隊 智能識別
除塵裝置
分選后的物料
現(xiàn)場應用
● 礦用選矸機器人在煤礦應用現(xiàn)場 ● 礦用選矸機器人分選矸石
礦山智能機器人
SpecialRobots forCoalMine
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● 輔助運輸功能
采用履帶式底盤設計，接地面積大、壓強小、通過性好、
承載能力強，可輕松適應陡坡、泥濘、碎石等復雜作
業(yè)路面。
● 遠程遙控功能
支持操作人員在安全區(qū)域遠程操控，精準完成機器人
行走、吊裝等作業(yè)。
● 人員跟隨功能（小型、中型）
可選配智能人員跟隨模式，實現(xiàn)自動行走、轉彎和駐
車等動作，同時支持前后置跟隨模式靈活切換，提升
人機協(xié)作效率。
● 圖像采集功能
配備高清攝像機，可實時采集并上傳現(xiàn)場畫面；集成
低照度成像技術，在昏暗環(huán)境下仍能輸出清晰影像，
保障作業(yè)可視性。
● 自主避障功能
自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。
礦用輔助運輸機器人
礦用輔助運輸機器人主要用于礦山日常輔助運輸作業(yè)，可代替人工完成設備、散裝物料及中小型物料的轉運工作，可減
輕作業(yè)人員勞動強度，提高礦山智能化水平。
產品功能
礦用輔助運輸機器人
（小型）
礦用輔助運輸機器人
（中型）
礦用輔助運輸機器人
（大型）
礦用輔助運輸機器人
（大型 柴油動力）
