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SKA2000 防搖控制器
SKA2000 防搖控制器是無(wú)人行車(chē)的核心關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)行車(chē)吊運(yùn)過(guò)程中XYZ三
軸位置與搖擺角度的雙閉環(huán)控制功能，確保行車(chē)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程定位精準(zhǔn)且吊物
的搖擺最小。
SKA2000防搖控制器與行車(chē)PLC、變頻器、搖擺傾角測(cè)量系統(tǒng)一同協(xié)同工作，
實(shí)現(xiàn)整臺(tái)行車(chē)的電子防搖功能，具有豐富的功能。
? 可選擇實(shí)現(xiàn)單軸防搖、雙軸防搖、三軸聯(lián)動(dòng)防搖功能。
? 可支持行車(chē)大小車(chē)運(yùn)行范圍的路徑避障功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜止點(diǎn)通過(guò)。
? 支持縱向避障功能，可在行車(chē)大小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，匹配地形信息控制行車(chē)吊具的高度。
? 既可支持行車(chē)自動(dòng)運(yùn)行模式的防搖功能，也支持手操行車(chē)模式下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)防搖功能。
? 支持運(yùn)行過(guò)程故障急停功能。
? 支持運(yùn)行過(guò)程二次修改目標(biāo)位置功能。
? 支持運(yùn)行過(guò)程修改速度限制功能。
? 支持WEB修改調(diào)試防搖參數(shù)功能。
? 支持曲線監(jiān)視、調(diào)試分析功能。
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
? 繩長(zhǎng)范圍：2.5～50m。
? 控制定位精度25mm。
? 搖擺角度＜±0.4度。
? 角度范圍：-8.5～8.5度。
? 測(cè)量速度：15米/秒。
? 角度分辨率：0.04度。
? 控制周期：50ms。
? 繩長(zhǎng)范圍：2.5～50m。
? 控制定位精度25mm。
? 搖擺角度＜±0.4度。
? 角度范圍：-8.5～8.5度。
? 測(cè)量速度：15米/秒。
? 角度分辨率：0.04度。
? 控制周期：50ms。
▌ 技術(shù)參數(shù)
▌ 功能介紹
199
▌ 防搖配置圖
▌ 主要應(yīng)用場(chǎng)景
PLC
卷類行車(chē) 坯類行車(chē) 抓斗行車(chē)
卸船機(jī) 線材行車(chē) 集裝箱類行車(chē)
200 A1
B1
SKA2000
防搖控制器
工業(yè)相機(jī)
反光板
配置軟件
變頻器
凝汽器在線清洗機(jī)器人
凝汽器是發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵冷端設(shè)備。凝汽器運(yùn)行時(shí)由于冷卻水不潔凈、熱交換時(shí)伴隨化學(xué)反應(yīng)、循環(huán)水系統(tǒng)高度濃縮
等原因，致使冷卻管內(nèi)壁積聚了不利于傳熱的污垢，存在一系列危害如降低汽輪機(jī)熱效率、增加循環(huán)水泵能耗、導(dǎo)致
冷卻管堵塞甚至造成管壁腐蝕穿孔而引發(fā)事故。
“鯤龍KDS”和“蛟龍JDS”凝汽器在線清洗機(jī)器人可針對(duì)不同工況場(chǎng)景的凝汽器提供不同物理方式清洗。
▌ JDS 蛟龍凝汽器在線清洗機(jī)器人
組成架構(gòu)
安裝靈活、進(jìn)場(chǎng)清洗
主要特點(diǎn)
? 有效近場(chǎng)式清洗：有效靶距內(nèi)近場(chǎng)式清洗污泥雜質(zhì)、管壁結(jié)垢。
? 強(qiáng)清洗：高壓射流清洗，清洗動(dòng)壓≥10MPa，全物理清洗，可清洗硬垢。
? “零泄漏”密封防護(hù)：機(jī)械臂和絞盤(pán)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用自主研發(fā)組合式密封，多級(jí)密封保證可靠性。密封材料耐海水腐
蝕氟橡膠。
? 可靠沖洗控制：機(jī)械臂噴頭夾具與傳感裝置一體化，可靠檢驗(yàn)噴頭位置、閉環(huán)控制。絞盤(pán)控制水管長(zhǎng)度和收緊力，
可根據(jù)實(shí)際冷卻管情況調(diào)整沖洗長(zhǎng)度。
? 精準(zhǔn)定位：伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)高精度RV減速機(jī)。高精度絕對(duì)編碼器位置采集，機(jī)械臂末端重復(fù)定位精
度≤±0.5mm精確對(duì)孔，噴頭精準(zhǔn)進(jìn)入每根需要清洗的冷凝管。
? 全面清洗：定位噴頭不停機(jī)狀態(tài)下對(duì)冷凝管逐一清洗，清洗區(qū)域不受水室流場(chǎng)等影響，真正做到無(wú)遺漏、無(wú)重復(fù)，
清洗覆蓋率≥90%。根據(jù)冷凝管不同長(zhǎng)度，控制噴頭進(jìn)入深度，徹底解決冷凝管內(nèi)部污垢對(duì)換熱效果影響。
? 防腐保護(hù)：機(jī)械臂、絞盤(pán)殼體等采用四層漆面噴涂，耐腐蝕性強(qiáng)、附著力及機(jī)械性能優(yōu)良，可在凝汽器水室內(nèi)長(zhǎng)期
使用。關(guān)鍵部件采用高強(qiáng)度不銹鋼，在水流沖刷、磨損后仍保持優(yōu)異耐腐蝕性。海水型清洗機(jī)器人采用耐氯離子腐
蝕雙相不銹鋼，不做表面處理也可耐受海水腐蝕。
? 專用控制系統(tǒng)：高可靠性控制系統(tǒng)，靈活組態(tài)、實(shí)時(shí)監(jiān)控，在線查看清洗機(jī)器人姿態(tài)。高性能運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
定位和清洗過(guò)程控制。清洗曲線實(shí)時(shí)監(jiān)控、一鍵式清洗參數(shù)匹配，方便快捷。全鏈設(shè)計(jì)，自動(dòng)排堵。智能報(bào)警，確
保系統(tǒng)安全運(yùn)行。
? 獨(dú)家專利絞盤(pán)系統(tǒng)：盤(pán)管裝置實(shí)現(xiàn)高壓水軟管有序排列，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收放，精確控制沖洗長(zhǎng)度。設(shè)置快換維護(hù)
孔，維護(hù)方便快捷。
? 高壓水泵系統(tǒng)：低速柱塞泵出口壓力≥25MPa。自帶過(guò)濾系統(tǒng)，水質(zhì)要求低，可使用自來(lái)水、閉冷水或凝補(bǔ)水。
201
▌ KDS 鯤龍凝汽器在線清洗機(jī)器人
組成架構(gòu)
負(fù)載、轉(zhuǎn)速
伺服電機(jī) 水泵電機(jī)
過(guò)濾器電機(jī)
過(guò)濾器前壓力
過(guò)濾器后壓力
科遠(yuǎn)驅(qū)動(dòng)器 變頻器 加藥
調(diào)速 實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)
反饋輸出
水泵出口壓力
實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié) 實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)
清洗機(jī)器人 智能協(xié)同控制
行走運(yùn)動(dòng)精確控制 清洗供水變頻控制 清洗供水過(guò)濾控制 功能拓展預(yù)留
控制原理
安裝靈活、高效傳動(dòng)
清洗系統(tǒng)
? 可靠傳動(dòng)：內(nèi)部采用高可靠性、高精度螺桿傳動(dòng)。
? 強(qiáng)耐腐：水室內(nèi)部全部采用不銹鋼材質(zhì)（海水型采用
SAF2205雙相不銹鋼）、氟橡膠等耐腐蝕材料。
? X和Y軸全平面運(yùn)動(dòng)：水室清洗覆蓋率≥96%，減少噴
頭組，大幅提升清洗流量與流速，實(shí)現(xiàn)高效清洗。
? 高性能旋轉(zhuǎn)連接：組合式O型圈，旋轉(zhuǎn)密封性能杰出，
耐用性能好，安裝維護(hù)便捷，結(jié)構(gòu)緊湊。
? “零泄漏”密封防護(hù)：主軸傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)密封采用自主研
發(fā)組合式密封，多級(jí)密封達(dá)IP68防護(hù)等級(jí)。密封材料
采用耐海水腐蝕的氟橡膠，壽命長(zhǎng)達(dá)十年，在水中含
顆粒雜質(zhì)及氯離子腐蝕的環(huán)境中“零泄漏”。
? 高定位精度：高精度、高穩(wěn)定性伺服電機(jī)與減速機(jī)，
配套高性能驅(qū)動(dòng)控制器 ， 管板面跨度 2000 ～
3000mm定位精度±0.5mm，保證逐排逐列精準(zhǔn)行走
與定位。
? 強(qiáng)安全：獨(dú)創(chuàng)防脫機(jī)構(gòu)，有效避免振動(dòng)、沖擊等導(dǎo)致
部件松動(dòng)脫落。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接穩(wěn)固。
? 維護(hù)性好：分體式傳動(dòng)螺母，維護(hù)和檢修方便。可不
打開(kāi)水室在線快速更換密封裝置，發(fā)電機(jī)組不停機(jī)正
常運(yùn)行。
控制系統(tǒng)
主要特點(diǎn)
? 簡(jiǎn)單操作：一鍵式啟停、方便快捷。
? 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：高可靠性DCS控制平臺(tái)，在線查看清洗實(shí)
時(shí)進(jìn)度、歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)。
? 精確控制：高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)器人的定
位控制和清洗過(guò)程控制。
? 清洗模式靈活預(yù)置：按需靈活設(shè)置清洗時(shí)間、頻率。
? 智能防護(hù)：柔性啟動(dòng)，安全鏈設(shè)計(jì)，具有智能報(bào)警功
能，確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。清洗數(shù)據(jù)
距離
流速
前段
200 mm
中段
600 mm
后段
11400 mm
m/s 清洗前 清洗中 清洗前 清洗中 清洗前 清洗中
進(jìn)口處 2.28 150T/h 2.28 150T/h 2.28 150T/h
管壁處 1.35 6.03 1.31 4.35 1.30 3.96
中心處 2.37 7.52 2.46 7.31 2.48 7.55
距管壁
4mm處 2.32 7.82 2.21 7.16 2.19 6.77
截面均值 2.20 6.93 2.20 5.57 2.20 6.89
? 大清洗參數(shù)：多級(jí)自平衡離心泵，出口壓力2～
2.5MPa，流量≥150t/h。
? 清洗水源保證：自清洗過(guò)濾器，根據(jù)壓差自動(dòng)清洗過(guò)
濾器，保證水源潔凈、供水充足。
? 柔性啟動(dòng)：變頻調(diào)節(jié)，設(shè)備和電源沖擊更小。
? 功能拓展：預(yù)留加藥口，可根據(jù)冷凝管結(jié)垢程度化學(xué)
清洗。
供水系統(tǒng)
202
? 支持電壓等級(jí)380VAC ：功率等級(jí)覆蓋0.75kW～800kW。
? 多樣電機(jī)控制方式：V/F控制 、無(wú)PG矢量（SVC）控制、帶PG
矢量（VC）控制。
? 豐富的電機(jī)種類支持：三相交流異步電機(jī)、三相交流永磁同步
電機(jī)。
? 靈活的命令源、頻率源及頻率運(yùn)算關(guān)系、轉(zhuǎn)距源給定方式。
? 調(diào)速范圍廣：提供寬廣的調(diào)速范圍，使電機(jī)在不同速度下運(yùn)行，
滿足不同的工藝流程要求。
? 多功能性：除便捷實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)調(diào)速外，可提供多種附加功能，如
PID控制、多段速控制、直流制動(dòng)多種調(diào)節(jié)方式。
KD200 通用型變頻器
? 高效節(jié)能應(yīng)用：通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，節(jié)能效果可
達(dá)20～40%。在中央空調(diào)系統(tǒng)、工業(yè)水泵、工業(yè)電機(jī)等
行業(yè)應(yīng)用。
? 精確調(diào)速與自動(dòng)化控制：滿足不同電機(jī)在0～100%額定
轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)，試應(yīng)不同的工藝應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，結(jié)合
閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)更高精度的調(diào)節(jié)。在紡織、流水線等行業(yè)
應(yīng)用。
? 軟起動(dòng)、軟停止：電機(jī)從低頻逐步啟動(dòng)，避免加速過(guò)程
中電流沖擊，保護(hù)電網(wǎng)波動(dòng)、電機(jī)抖動(dòng)，減少機(jī)械沖擊。
在電梯、起重裝備、壓縮機(jī)等行業(yè)應(yīng)用。
? 完善的保護(hù)機(jī)制：實(shí)時(shí)監(jiān)控診斷，過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、
過(guò)熱、短路等保護(hù)設(shè)備同時(shí)，有助于故障診斷、排除，
能快速定位到應(yīng)用過(guò)程中問(wèn)題，在連續(xù)運(yùn)行設(shè)備如擠出
設(shè)備、制藥行業(yè)、半導(dǎo)體制造等行業(yè)應(yīng)用。
? 智能化，網(wǎng)絡(luò)化：采用以太網(wǎng)、CANopen等通訊方式接
入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定及狀態(tài)監(jiān)控，存儲(chǔ)臨
時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，輔助設(shè)備維護(hù)及能效優(yōu)化，在智能工廠、
智能樓宇等行業(yè)應(yīng)用。
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
▌ 產(chǎn)品應(yīng)用
? 轉(zhuǎn)距動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、輸出平穩(wěn)：通過(guò)平滑的加減速控制算法，減少機(jī)械沖擊及電機(jī)運(yùn)行噪聲。
? 優(yōu)化PID設(shè)計(jì)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，最大限度滿足頻繁加、卸載條件。
? 低頻力矩大，0.5Hz可輸出150%高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
? 強(qiáng)大的通訊、組網(wǎng)功能：支持以太網(wǎng)、RS485、CANopen等通訊方式。
? 全系列采用高精度霍爾進(jìn)行輸出電流控制，滿足軟硬件進(jìn)快速控制和保護(hù)要求，保證整機(jī)性。
203
▌ 選型目錄
功率等級(jí) 輸出電流 輸入電流 適配電機(jī) 產(chǎn)品尺寸
kW A A kW 長(zhǎng)×寬×高 mm
KD200-T0007GB 0.75 2.5 4.4 0.75
210×120×176
KD200-T0015GB 1.5 4 6.5 1.5
KD200-T0022GB 2.2 6 9.2 2.2
KD200-T0040GB 4 9.6 14.9 4
KD200-T0055GB 5.5 14 21.5 5.5
270×145×203
KD200-T0075GB 7.5 17 27.9 7.5
KD200-T0110GB 11 25 39 11
340×190×202
KD200-T0150GB 15 32 50.3 15
KD200-T0185GB 18.5 39 60 18.5
KD200-T0220GB 22 45 69.3 22 445×215×220
KD200-T0300GB 30 60 86 30
KD200-T0370G 37 75 104 37
530×255×275
KD200-T0450G 45 91 124 45
KD200-T0550G 55 112 150 55
625×330×280
KD200-T0750G 75 150 201 75
KD200-T0900G 90 176 180 90
KD200-T1100G 110 210 214 110 730×360×340
KD200-T1320G 132 253 256 132
KD200-T1600G 160 304 307 160
870×395×510
KD200-T1850G 185 355 360 185
KD200-T2000G 200 377 385 200
KD200-T2200G 220 426 430 220
KD200-T2500G 250 465 468 250
KD200-T2800G 280 520 525 280
1000×690×389.5
KD200-T3150G 315 585 590 315
KD200-T3550G 355 650 665 355
KD200-T4000G 400 725 785 400
KD200-T4500G 450 820 883 450
KD200-T5000G 500 900 962 500
KD200-T5600G 560 1020 1085 560 2200×1240×600
KD200-T6300G 630 1120 1180 630
204
▌ 外形尺寸
? 18.5～132kW外形及尺寸圖
d
W
H
W1 W1
H1
D
? 280～450kW外形及尺寸圖
W
W1
H1H
D
d
? 0.75～15kW外形及尺寸圖
? 160～250kW外形及尺寸圖
? 500～630kW外形及尺寸圖
205
KD500-DIO1
數(shù)字量輸入輸出卡
? 4路開(kāi)關(guān)量輸入：9-30VDC，NPN/PNP，0-200Hz
? 4路繼電器輸出：常開(kāi)/常閉，250VAC/2A
KD500-AIO1
模擬量輸出卡
? 0-10VDC輸出
? 0-20mA輸出
? 增益與偏置可調(diào)
KD500-CAN2
現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展卡
? 支持CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線
? 支持CIA301、CIA402協(xié)議
? NMT、PDO、SDO、心跳守護(hù)
? 支持TPDO、RPDO
? 通信速率100-1000Kbps
KD500-DP1
現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展卡
? 支持Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線
? 支持DPV0
? 通信速率≤ 12Mbps
? TPDO、RPDO數(shù)量可配
KD500-ENET1
現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展卡
? 支持Modbus TCP功能
? 支持UDP通信，EXIO互聯(lián)互通
? 10M/100M通信速率自適應(yīng)
? 變頻參數(shù)快速設(shè)置
? 支持增量式PG編碼器
KD500-CAN1
CAN通信擴(kuò)展卡
? 實(shí)現(xiàn)INVCAN功能，與SC500 PLC可快速組網(wǎng)，互聯(lián)互通
? 通信速率250-1000Kbps
? 支持多達(dá)64個(gè)站點(diǎn)
▌ 可選配件 206
KD310 起重行業(yè)專用變頻器
? 多用途選擇
支持行業(yè)參數(shù)宏，在選擇升降機(jī)功能宏后，可自動(dòng)設(shè)定
最適宜的參數(shù)，方便用戶快速完成安裝調(diào)試。
? 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)
低速也能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，能防止因轉(zhuǎn)矩不足而導(dǎo)致負(fù)
載滑落等事故。
? 內(nèi)置制動(dòng)剎車(chē)
系列標(biāo)配能耗制動(dòng)單元，外接制動(dòng)電阻箱即可滿足升降
機(jī)制動(dòng)剎車(chē)需求。
可選配四象限功率單元，將下行制動(dòng)能量回饋至電網(wǎng)提
高能源利用率。
? 完備的短路保護(hù)功能
設(shè)備標(biāo)配輸出短路保護(hù)功能，防止錯(cuò)接線造成的設(shè)備損
害風(fēng)險(xiǎn)。
? 安全功能
標(biāo)準(zhǔn)配備安全功能，符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)。
內(nèi)置起重量限制功能，防止升降機(jī)超載造成安全隱患。
? 集成可編程功能軟件平臺(tái)SCStudio
可搭建符合客戶定制化功能需求的變頻器。
? 可拆卸端子排
更換變頻器無(wú)需拆裝控接線，縮短機(jī)械停機(jī)時(shí)間。
? 功能豐富
具備顯示各種限位狀態(tài)，上升、下降信號(hào)的指示裝置，
方便維護(hù)與檢修。
專有的邏輯抱閘時(shí)序控制功能保證升降機(jī)運(yùn)行安全性和
可靠性
? 信息化云平臺(tái)
可選配移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)模塊，將設(shè)備接入云端管理平臺(tái)，為設(shè)
備賦能。
“互聯(lián)網(wǎng)+”方案，全生命周期管控，可進(jìn)行壽命診斷，
提醒維修保養(yǎng)時(shí)間。
207
施工升降機(jī)管理云平臺(tái)
基于EmpoworX工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
S5E系列 智能交流伺服器
? 支持2500線增量、17位絕對(duì)值、23位絕對(duì)值等多種編碼器類
型。
? 支持多種總線模式Modbus、CANOpen、CANFlex、EtherCAT。
? 基于工業(yè)云平臺(tái)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程診斷，維護(hù)更加簡(jiǎn)便。
? 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，速度環(huán)帶寬可達(dá)3kHz。
? 功率段完善，覆蓋0.2kw到110kw。
S5E-xxRxA1B小功率系列
功率：0.2-0.75kw
S5E-xxRxB1A中功率系列
功率：1.0-5.5kw
▌ 伺服產(chǎn)品特點(diǎn)
S5E-xxRxB1A大功率系列
功率：1.0-5.5kw
? 提供低慣量、中慣量、高慣量電機(jī)版本，能夠適應(yīng)多種
場(chǎng)合。
? 優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，更低的損耗，為生產(chǎn)提供高效保障。
? 可選配增量編碼器、17位、23位絕對(duì)值等z多種型號(hào)。
? 高過(guò)載、高扭矩輸出，有效提升設(shè)備運(yùn)行效率。
? 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求，可選配風(fēng)機(jī)、油封、剎車(chē)等配件。
208
▌ 外形尺寸
S5E - 4R0 A 1 A - XX
額定功率 電壓等級(jí) 驅(qū)動(dòng)器配置 驅(qū)動(dòng)器版本 定制信息
4R0 1.0kW A 200VAC 1 2500P/R編碼器 A A版本 缺省 標(biāo)準(zhǔn)型
6R0 1.5kW B 400VAC 2 2500P/R省線式 B B版本
...... ....... 3 23Bit絕對(duì)值
▌ 選型說(shuō)明
? 1kw以下：S5E-4R0A1B ? 1.5kw-2kw：S5E-6R0A1A&S5E-6R0B1A
? 3kw-5.5kw：S5E-8R0B1A&S5E11RB1A&S5E-14RB1A
? 7.5kw：S5E-20RB1A
? 11kw：S5E-30RB1A ? 22kw：S5E-60RB1A
209
RCA 測(cè)距電纜
RCA 測(cè)距電纜用于起重機(jī)械運(yùn)行位移檢測(cè)，由地址發(fā)射器、
地址接收器以及天線箱等組成。實(shí)時(shí)檢測(cè)位置信息并傳送
到可編程控制器（PLC），通過(guò)變頻調(diào)速器精準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)
速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和自動(dòng)控制。
RCA測(cè)距電纜廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等行業(yè)，適用于
物料起重、運(yùn)輸、裝卸及人員輸送等場(chǎng)景，顯著提高作業(yè)
效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化生產(chǎn)。
? 無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)
? 支持?jǐn)嗬m(xù)或連續(xù)檢測(cè)絕對(duì)位置
? 測(cè)量距離長(zhǎng)達(dá)1公里，檢測(cè)長(zhǎng)度可根據(jù)需要進(jìn)行定制
? 測(cè)量精度≤±10mm
車(chē)檢地址發(fā)射器
RCA-T50A
信號(hào)轉(zhuǎn)接板
RC-S
車(chē)檢天線箱
RCA-A50A
車(chē)檢地址接收器
RCA-R50A
終端接線板
RCA-C
102.4米長(zhǎng)測(cè)距電纜
PLC或PC
DB37預(yù)制電纜
DB37M*2-UL2464-1000mm
端子接測(cè)距
電纜線
兩芯雙絞屏蔽線
RS485-1
中
繼
箱
中
繼
箱
· · ·
102.4米長(zhǎng)測(cè)距電纜 102.4米長(zhǎng)測(cè)距電纜
車(chē)檢系統(tǒng)典型應(yīng)用
車(chē)檢地址發(fā)射器 RCA-T50A 1
車(chē)檢地址接收器 RCA-R50A 1
終端接線板 RCA-C 1
信號(hào)轉(zhuǎn)接板 RC-S 1
車(chē)檢天線箱 RCA-A50A 2
測(cè)距電纜 根據(jù)需要定制長(zhǎng)度
DB37預(yù)制電纜 DB37M×2-UL2464-1000mm 1
測(cè)距電纜天線箱線束 RC-A-300mm（V1.10） 1
測(cè)距電纜天線箱線束 RCA-A-500mm（V1.10） 1
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
▌ 典型架構(gòu)
地檢系統(tǒng)典型應(yīng)用
地檢地址發(fā)射器
RCB-T39A
地檢天線箱
RCB-A39A
地檢地址接收器
RCB-R39A
測(cè)距電纜
端子接測(cè)距
電纜線
RS485-1
DB37轉(zhuǎn)2芯預(yù)制電纜
RCB-T-DB37-500mm
PLC或PC
尾
部
短
接
地檢地址發(fā)射器 RCB-T39A 1
地檢地址接收器 RCB-R39A 1
地檢天線箱 RCB-A39A 1
測(cè)距電纜 根據(jù)需要定制長(zhǎng)度
地檢地址發(fā)射器線 RCB-T-DB37-500mm 1
測(cè)距電纜天線箱線束 RC-A-300mm（V1.10） 1
? 測(cè)量重復(fù)性≤±5mm
? 安裝簡(jiǎn)單方便，易于拆卸和維護(hù)
? 防護(hù)等級(jí)：IP67（天線箱）
210 工作
環(huán)境
溫度 -20～70℃（溫度變化10℃/h）
相對(duì)濕度 5～95%
海拔 -1000～5000米
? RCA-T50A 車(chē)檢地址發(fā)射器
? RCB-T39A 地檢地址發(fā)射器
? RCA-R50A 車(chē)檢地址接收器
? RCB-R39A 地檢地址接收器
? RCA-A50A 車(chē)檢天線箱 ? RCB-A39A 地檢天線箱
? RC-S 信號(hào)轉(zhuǎn)接板 ? RCA-C終端接線板
▌ 外形尺寸
211
PEA 智能碼牌
PEA智能碼牌 ， 用于焦化行業(yè)無(wú)人化，輔助行車(chē)進(jìn)行爐號(hào)精確定位，便于焦化行業(yè)四 大 車(chē)連鎖。設(shè)備將檢測(cè)到的位置
信息送到可編程控制器（PLC），通過(guò)PLC控制變頻調(diào)速器，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)定位和自動(dòng)控制行車(chē)運(yùn)行。
智能碼牌產(chǎn)品主要應(yīng)用于焦化行業(yè)，實(shí)現(xiàn)四大車(chē)連鎖，可減輕體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
PEA智能碼牌主要由智能發(fā)射器、智能讀碼器、智能地址解析器、光纖、編碼器、輔助輪以及不同編碼的碼牌組成。
? 無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)。
? 支持?jǐn)嗬m(xù)或連續(xù)檢測(cè)絕對(duì)位置。
? 支持測(cè)量距離長(zhǎng)達(dá)1公里。
? 測(cè)量精度高達(dá)±10mm。
? 安裝簡(jiǎn)單方便，易于拆卸和維護(hù)。
? 防護(hù)等級(jí)：IP65（智能讀碼器）。
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
智能發(fā)射器 PEA-TA 1
智能讀碼器 PEA-RA 1
智能地址解析器 PEA-DA 1
碼牌 PEA-CA 滿足需要
輔助輪 PEA-WA 1/2
光纖線 滿足需要
碼牌7芯航插座線束 WF16K7Z-TRVV7×0.2mm2-500mm 1
碼牌12芯航插座線束 WF20K12Z-HX25034-8Y/3Y/2Y-600mm 1
輔助輪
智能發(fā)射器 智能地址解析器 PLC或PC
碼牌
智能讀碼器
編碼器
光纖延長(zhǎng)線 RS485 RS485
電氣室 RS485
212 溫度 -20～70℃（溫度變化10℃/h）
相對(duì)濕度 5～95%
海拔 -1000～5000米
▌ 工作環(huán)境
▌ 典型配置
? PEA-TA 智能發(fā)射器
? PEA-RA 智能讀碼器
? PEA-DA 智能地址解析器
? PEA-CA 碼牌
? PEA-WA 輔助輪
▌ 外形尺寸
213
214 ? 通用性好，功能強(qiáng)大，可與各種節(jié)流裝置或頻率式流量計(jì)配用，如渦街流量計(jì)、孔板、噴嘴等，適用于蒸汽、水、
氣等介質(zhì)的流量計(jì)量。
? 多種測(cè)量參數(shù)顯示，瞬時(shí)流量、總累計(jì)流量、日累計(jì)流量、壓力、溫度、差壓、頻率、瞬時(shí)熱流量、累計(jì)熱流量，
工況密度、絕對(duì)壓力、焓值、時(shí)鐘等。用戶既可選擇質(zhì)量流量，也可選擇熱流量作為貿(mào)易結(jié)算方式。
? 現(xiàn)場(chǎng)的各種變送器均可由遠(yuǎn)程計(jì)量監(jiān)控終端供電，且具有短路保護(hù)功能。
? 對(duì)蒸汽密度進(jìn)行溫度、壓力高精度補(bǔ)償。
? 主界面顯示各種測(cè)里參數(shù)如瞬時(shí)流量、累計(jì)流量、瞬時(shí)熱流量、累計(jì)熱流量、壓力、溫度、頻率、差壓等，方便現(xiàn)
場(chǎng)瀏覽、抄表。
? 具有多種報(bào)警功能。
? 具有小信號(hào)切除功能，小信號(hào)切除量（百分?jǐn)?shù)）可以通過(guò)儀表面板方便設(shè)置。
? 多種累計(jì)方式（下限流量、超流量），累計(jì)系數(shù)（百分?jǐn)?shù)）可設(shè)置。
? 具有分時(shí)計(jì)量功能，通過(guò)儀表面板設(shè)定起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間來(lái)分別累計(jì)每個(gè)時(shí)段的流量和。
? 具有故障保護(hù)功能，當(dāng)溫度或壓力信號(hào)出現(xiàn)不正常時(shí)，儀表可以自動(dòng)按設(shè)定值進(jìn)行計(jì)量。
? 能記錄最近多次的停電及來(lái)電時(shí)間。
? 定時(shí)抄表功能，可設(shè)定在每天的某一時(shí)刻將累計(jì)數(shù)據(jù)凍結(jié)并顯示。
? 具備雙串口通訊功能，可遠(yuǎn)程集中抄表監(jiān)控，也可以進(jìn)行監(jiān)視記錄。
? 具有多種數(shù)字密碼鎖，可防止非授權(quán)人員操作及更改智能流量表的工作參數(shù)及設(shè)置參數(shù)。
SXL-HA 智能熱網(wǎng)流量?jī)x
SXL-HA 智能熱網(wǎng)流量?jī)x主要用戶供熱管網(wǎng)分散分布的熱用
戶用汽量遠(yuǎn)程計(jì)量與監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各熱用戶蒸汽的
溫度、壓力、瞬時(shí)流量、累計(jì)流量等數(shù)據(jù)。
▌ 功能介紹
▌ 智能預(yù)付費(fèi)管理系統(tǒng)
熱網(wǎng)計(jì)量預(yù)付費(fèi)管理系統(tǒng)，針對(duì)熱用戶多而分散且距離較
遠(yuǎn)，不便管理 等 困難，通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)時(shí)監(jiān)控管網(wǎng)全過(guò)程，
清晰地反映各站點(diǎn)實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，詳細(xì)記錄管線站點(diǎn)的運(yùn)
行參數(shù)，集中顯示溫度、壓力、瞬時(shí)流量、累積流量、瞬
時(shí)熱量、累積熱量等參數(shù)值。管理部門(mén)可查詢并顯示各參
數(shù)的歷史曲線，有效地分析管線的管損情況，自動(dòng)生成報(bào)
表和報(bào)警記錄。
215
輸入
信號(hào)
流量
模擬信號(hào)
外供電源 24VDC
數(shù)據(jù)采集時(shí)間 50ms
測(cè)量精度 ±0.1% (常溫25℃)
輸入阻抗 250Ω
有效信號(hào)范圍 4～20mA
通道斷線診斷 支持
共模干擾抑制比 >120dB
頻率信號(hào)
幅值 低電平 0～0.6V
高電平 4V～VDD（VDD=12V或24V）
波形 矩形、正弦、三角波
頻率 0～10kHz
精度
0～5kHz ±1Hz
5～10kHz ±2Hz
壓力
外供電源 12V/24V（±20%），自適應(yīng)供電
數(shù)據(jù)采集時(shí)間 50ms
測(cè)量精度 ±0.1% (常溫25℃)
輸入阻抗 250Ω
有效信號(hào)范圍 4～20mA
通道斷線診斷 支持
共模干擾抑制比 >120dB
溫度
熱電阻
工作量程 阻值 開(kāi)路診斷 刷新率
PT100 -20～650℃ 50～350Ω
支持 50ms
Cu50 -10～85℃ 45～70Ω
熱電偶
刷新率 50ms
精度 ±0.1% (常溫25℃)
輸入范圍 0mV～+100mV
最大支持溫度范圍 0~850℃（不同傳感器測(cè)量范圍不同）
支持的熱電偶類型 K型、E型、B型、S型、T型
溫度補(bǔ)償 支持內(nèi)部及外部補(bǔ)償，可配置
冷端溫度范圍 -10～85℃
冷端溫度精度 外部補(bǔ)償：±0.5℃
通道開(kāi)路診斷 支持
冷端通道開(kāi)路診斷 支持
通訊接口 RS232和RS485（光電隔離）
電源 9～36V
功耗 10W
使用環(huán)境 工作溫度 相對(duì)濕度
-10～60℃ 5～95%
外形尺寸 285×160.4×39mm（長(zhǎng)×寬×深）
RIA100 智能采集前端
RIA100/T-24/D-M為智能熱電阻/熱電偶輸入信號(hào)采集前端，采用32位RISC處理器及高精度AD芯片，采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的
熱電阻/熱電偶信號(hào)，并完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的濾波、線性變換等處理功能，通過(guò)工業(yè)級(jí)高亮顯示屏顯示，并通過(guò)Modbus通
訊將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)中心，通訊速率可配置。
265
290
360 380 400
97
340
4 - ?9
? 24通道輸入，每通道可獨(dú)立配置為T(mén)C或RTD信號(hào)
? 信號(hào)輸入類型：電阻、CU10、CU50、CU100、PT10、
PT50、PT100（默認(rèn)）、NI120、BA1、BA2、G53、
mV、B、E、J、K（默認(rèn)）、N、R、S、T
? 熱電偶冷端補(bǔ)償方式：不補(bǔ)償、自動(dòng)（環(huán)境溫度）補(bǔ)
償、恒溫補(bǔ)償、本機(jī)通道補(bǔ)償
? 通道越限、開(kāi)路檢測(cè)
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
? RIA100/T-24/D-M
269.8
198 210
123.5 123.5 6-?5 41.4
6
11.4
? RIA100/T-24/D-M-B
▌ 外形尺寸
400（長(zhǎng)） × 290 （寬） × 97（高）mm 269.8 （長(zhǎng)） × 210 （寬） × 41.4 （高）mm
216 溫度 -20～70℃（溫度變化10℃/h）
相對(duì)濕度 5%～95%
海拔 -1000～5000米
防護(hù)等級(jí) IP65
▌ 工作環(huán)境
? 設(shè)備參數(shù)可通過(guò)顯示屏或通訊配置
? OLED屏高亮顯示，字符清晰
? 支持Modbus雙通道冗余通訊
? 支持設(shè)備內(nèi)部核心部件工作溫度監(jiān)視
? 符合UL、CE、RoHS等相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
KS 雙電源切換裝置
雙電源切換裝置，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景分直流和交流兩個(gè)系列。
兩路供電電源相互隔離，在一路丟失的情況下可以零延時(shí)、
無(wú)擾動(dòng)切換到另一路直流系統(tǒng)，可以保證機(jī)組長(zhǎng)期安全穩(wěn)
定的運(yùn)行。
? 額定輸入電壓：220VDC/110VDC，2路
? 額定輸出電壓：220VDC/110VDC，4路
? 失壓切換閥值85%±2%的額定電壓
? 無(wú)擾輸出，切換時(shí)間＜1ms（電源掉電至該路電源開(kāi)
關(guān)斷開(kāi)時(shí)間）
? 最大切換電流 220VDC 10A /110VDC 10A
▌ 選型說(shuō)明
可為計(jì)算機(jī)類設(shè)備提供可靠的冗余電源。機(jī)架式雙電源切
換裝置配備雙重輸入電源線向連接的設(shè)備供電。如果主電
源不可用，備用電源將無(wú)縫地向機(jī)架式雙電源切換裝置供
電，而不會(huì)中斷關(guān)鍵負(fù)載的電力供應(yīng)。
KS-16J 雙電源切換裝置
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
KS-ATS-X 為直流雙電源切換裝置
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
KS-ATS-A 220VDC±10%
KS-ATS-B 110VDC±10%
高低壓保護(hù)功能 當(dāng)前電源的電壓超出額定值的±10％，設(shè)備會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向另一路電源。
高低頻保護(hù)功能 頻率超出額定值±10％（45～55Hz）的規(guī)定范圍，設(shè)備會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向另一路電源。
智能檢測(cè) 任一時(shí)刻某一路斷電（含人工切換），設(shè)備自動(dòng)切換到另一路，免除人工切換或斷電的危險(xiǎn)。
超載保護(hù) 負(fù)載超過(guò)設(shè)備負(fù)載的125%，產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警 。
智能報(bào)警功能 發(fā)生切換產(chǎn)生DO報(bào)警輸出，可用于第三方系統(tǒng)監(jiān)控。
手動(dòng)切換功能 兩路電源正常時(shí)，可隨意將負(fù)載轉(zhuǎn)向另一路電源供電。
217
溫度 -20～70℃（溫度變化10℃/h）
相對(duì)濕度 5～95%
海拔 -1000～5000米
? 5路干接點(diǎn)輸出
? 實(shí)時(shí)記錄切換信息及故障監(jiān)視信息
? 在線實(shí)時(shí)監(jiān)檢測(cè)母線絕緣，并記錄異常時(shí)母線對(duì)大地
的絕緣值
? 支持4種波特率，7種地址選配。
▌ 工作環(huán)境
SPS-330S 電氣測(cè)控裝置
SPS-330S 電氣測(cè)控裝置，主要實(shí)現(xiàn)模擬量、開(kāi)入量采集和開(kāi)出量控制功能，并支持低頻控制和低壓控制。
SPS-330S提供2路10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口與控制系統(tǒng)通訊，最多提供36路模擬量輸入采集、48路強(qiáng)電開(kāi)入
采集和24路開(kāi)出控制功能，支持開(kāi)入、開(kāi)出通道SOE事件記錄功能。
? 2 × 10M/100M/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口
? 支持eBus協(xié)議，可通過(guò)控制系統(tǒng)直接配置使用
? 支持36路模擬量采樣
? 支持48路220V或110V強(qiáng)電開(kāi)入通道
? 支持24路開(kāi)出通道，動(dòng)作信號(hào)能夠掉電保持
? 支持低壓減載、低頻減載
? 支持CT斷線檢測(cè)、PT斷線檢測(cè)
? 支持線電壓優(yōu)選、相電流優(yōu)選、頻率優(yōu)選
▌ 產(chǎn)品特點(diǎn)
▌ 選型說(shuō)明
產(chǎn)品型號(hào) 電源參數(shù)
SPS-330S-A 電流通道額定輸入5A
SPS-330S-C 電流通道額定輸入1A
▌ 外形尺寸
218
? 支持電流過(guò)載： 2倍額定電流下連續(xù)工作、10倍額
定電流下工作10s、40倍額定電流下工作1s
? 支持電壓過(guò)載：1.2倍額定電壓下連續(xù)工作、1.4倍
額定電壓下工作10s
? 支持裝置級(jí)、通道級(jí)自診斷
? 工作溫度：-10～50℃（溫度變化10℃/h）
? 相對(duì)濕度：5～95%
? 工作海拔：-1000～5000米
更多產(chǎn)品信息，請(qǐng)撥打24小時(shí)全國(guó)服務(wù)熱線
400-881-8758
中國(guó) ? 南京 江寧區(qū)清水亭東路1266號(hào)
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